Holry HS86 toirt bheag, scéim tiomána mótair an -chomhtháite, tiomántán mótair

An Céim Hibrid Digiteach HS86 Servo Drive

Próifíl táirgí

Achoimre 1. Achoimre

Is é HS86 an Céide Céim Hibrid Digiteach is déanaí le feidhm dífhabhtaithe calafoirt sraithe a sheol Internet Technology Co. Is féidir le húsáideoirí paraiméadair iolracha a shocrú mar 200-40000 trí na bogearraí dífhabhtaithe ríomhaireachta uachtaracha, a chuireann go mór le feidhmeanna praiticiúla an táirge agus a fhéadann riachtanais an iarratais a chomhlíonadh i bhformhór na n-ócáidí.

Glacann an tiomáint HS86 le prionsabal rialaithe an aicme servo, atá comhoiriúnach leis na dé -bhuntáistí a bhaineann le córas lúibe oscailte agus córas servo. Réitíonn sé go hiomlán an fhadhb a bhaineann le céim oscailte lúibe a chailliúint, agus feabhsaíonn sé go mór feidhmíocht an chórais chéim, agus laghdaíonn sé an deacracht a bhaineann le dífhabhtú, agus is féidir le hiarratas a stopadh gan chreathadh, agus a toirt bheag, an costas íseal agus an costas ard, a d'fhéadfadh a bheith ag stopadh gan chreathadh, agus a toirt bheag, costas íseal agus feidhmíocht ardchostais, a d'fhéadfadh an t-iarratas a stopadh go mór.

2. Tréith

● Le feidhm dífhabhtaithe calafoirt srathach     

● Tá teicneolaíocht RCS 32-giotán úrnua aici

● beag le haghaidh suiteáil éasca

● Is féidir le mótair stepping dhá chéim 4,6,8 líne a thiomáint  

● Ionchur difreálach difreálach aonraithe solais

● Micreascópacht tógtha isteach

● raon socraithe foroinnithe de 200-40,000

● Minicíocht freagartha cuisle suas le 200kHz (níos airde inchoigeartaithe)

● Is féidir an sruth a chur ar bun go treallach leis an idir an 0.1-3.5a go mór

● Rialú reatha beacht chun an teas mótair a laghdú go mór

● Torann íseal creathadh íseal

● Sruth statach leathnaithe go huathoibríoch

● Tá feidhmeanna cosanta cosúil le ró-bhrú, tearcbhrú agus ró-reatha

3. Limistéar Iarratais

Oiriúnach do éagsúlacht trealaimh agus ionstraimí uathoibrithe beaga agus meánmhéide, mar shampla: meaisín greanta, meaisín marcála, cutter, plota, uirlisí meaisín CNC, trealamh tionóil uathoibríoch, etc.I.

Táscairí Leictreacha, Meicniúla agus Comhshaoil

1. Táscairí leictreacha

míniú a thabhairt ar	HS57
	luach is lú	luach ionadaíoch	Luach suaitheanta	aonad
Iontráil an voltas cumhachta	20	36	50	VDC
Rialú a dhéanamh ar an sruth ionchuir comhartha	7	10	16	Cála
Minicíocht Pulse Céim isteach	0	-	200	KHz
Friotaíocht inslithe	50			MΩ

2. Úsáid an comhshaol agus na paraiméadair

modh fuaraithe síos		Fuarú nádúrtha, diomailt teasa lucht leanúna
timpeallachtaí	uair	Ní féidir é a chur in aice le trealamh teasa eile, chun deannach, ceo ola, gás creimneach, taise a sheachaint agus áiteanna creathadh láidir, toirmeasc ar ghás indóite agus deannach seoltaí
	teocht	0——50 ℃
	taise	40—90%RH
	crith	10 ~ 55Hz/0.15mm
Sábháil an teocht		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Léaráid suiteála meicniúil

Figiúr 1 Léaráid toise suiteála (aonad: mm)

Moltar go n -úsáidfí taobh -suiteáil, éifeacht diomailt teasa níos fearr, nuair a thugann an méid dearaidh agus suiteála aird ar mhéid an teirminéil agus ar an sreangú!

4. Diomailt teasa a neartú

1） Is iondúil go mbíonn teocht oibriúcháin iontaofa an tiomána laistigh de 50 ℃ agus go bhfuil an mótar laistigh de 80 ℃;

2） Moltar an modh leath-sreafa uathoibríoch a roghnú, is é sin, nuair a stopann an mótar, go laghdaíonn an sruth go huathoibríoch go huathoibríoch, chun teas an mhótair agus an tiomáint a laghdú;

3） Agus an tiomáint á suiteáil agat, bain úsáid as an taobh -suiteáil agus cruthaigh comhiompar aeir láidir ar an mbun tiomána; Más gá, suiteáil an lucht leanúna in aice leis an tiomáint chun comhiompar aeir a dhéanamh, cabhraigh leis an diomailt teasa tiomána, agus cinntigh go n -oibríonn an tiomáint laistigh de raon teochta oibriúcháin iontaofa.

Comhéadan tiomána agus sreangú a thabhairt isteach

1. Cur síos comhéadan

1） Comhéadan comhartha rialaithe

ainmnigh	feidhmigh
P LS +	Comhartha Rialaithe Pulse: Is féidir 5V- + 24V a thiomáint, tá an líne ardú éifeachtach, nuair a bhíonn an chuisle, na céimeanna mótair ó ard go híseal. Le haghaidh freagra iontaofa ar an gcomhartha cuisle, ba chóir go mbeadh leithead na bíge níos mó ná 2s.
P ls -
Dir+	Comhartha Rialaithe Treorach: + 5V- + 24V Is féidir é a thiomáint, comhartha ardleibhéil / ísealleibhéil. Chun treo iontaofa an mhótair a chinntiú, bunófar an comhartha treo roimh an gcomhartha cuisle ar a laghad 5. Baineann treo tosaigh an mhótair leis an sreangú mótair, agus is féidir le haon foirceannadh idirthréimhseach (m.sh.
Dir-
Ena+	Cumasaigh comhartha rialaithe: + 5V- + 24V Is féidir é a thiomáint, comhartha ard / ísealleibhéil.
Ena-

2) Comhéadan comhartha aschuir

ainmnigh	feidhmigh
Pend+	Aschur comhartha in-áit: sroicheann an mótar an suíomh atá sonraithe ag an ordú rialaithe, agus tá an t-aschur comhartha in-áit bailí; Nascann PEND + leis an bhfriotaíocht tarraingthe chuig an bhfoinse aschuir dearfach agus pend le hionchur comhartha an rialaitheora; Is é 50mA an sruth tiomána uasta.
Pend-
Alm+	Aschur Comhartha Aláraim: Thar an sruth reatha, an brú, an t -aláram difreálach nó an suíomh difreálach, tá aschur comhartha aláraim éifeachtach; ALM + Ceangail le Friotaíocht a Tharraingt le Foinse Chumhachta Aschuir Phola Dearfach, ALM-CONNECT le hionchur comhartha an rialaitheora; Is é 50mA an sruth tiomána uasta.
Aléine

3) Comhéadan Ionchódóra

ainmnigh	feidhmigh
Pb+	Comhéadan ionchuir chéim Incoder B, ba chóir duit aird a thabhairt ar an seicheamh líne.
Pb-
Pa+	Comhéadan ionchuir chéime, ba chóir duit aird a thabhairt ar an seicheamh líne.
Pa-
VCC	Príomh -dheireadh an tsoláthair chumhachta ionchódóra 5V.
EGND	Ionchódóir 5V Soláthar Cumhachta Soláthar Cumhachta Deireadh Diúltach.

▶ Nóta: Tugtar faoi deara go bhfuil ord sreangaithe an ionchódóra ar an lipéad bun den mhótar lúb dúnta, tar éis an sreangú ar an lipéad.

4) Comhéadan láidir cumhachta

ainmnigh	feidhmigh
Gnd	Talamh soláthair cumhachta DC
+V DC	Catóid Soláthar Cumhachta, Raon: DC 20 ~ 50V, Molta + 36V
A+、 a-	Mótar corna céim, tabhair aird ar an ordú líne.
B+、 b-	Coil chéim mótair B, tabhair aird ar an ordú líne.

▶ Nóta: Tugtar ord sreangaithe an mhótair faoi deara ar lipéad bun an mhótair lúb dúnta chun an sreangú ar an lipéad a leanúint go docht.

5) 232 Comhéadan Cumarsáide

Glacann an comhéadan cumarsáide calafoirt srathach atá á thiomáint ag HS57 an críochfort RJ12, ar féidir é a nascadh leis an meaisín PC trí USB go huirlis tiontaithe sraithe calafoirt TTL. Tá toirmeasc ar an mbreiseán beo! Ag deireadh an ríomhaire, is féidir leis an gcustaiméir na paraiméadair riachtanacha a shocrú, mar shampla, foroinn, modh oibre, etc., ag brath ar an gcomhéadan bogearraí ríomhaireachta uachtair.

Uimhir chríochfoirt	múnla	ainmnigh	míniú a thabhairt ar
1	Gnd	Cumarsáid RS232	0v
2	TXD	Rs232 Críochfort Tarchurtha
3	An NC
4	RXD	Rs232 deireadh glactha
5	An NC
6	An NC

▶ Nóta: Ní mór na cáblaí atá ceangailte le HS57 agus PC a dheimhniú sula n -úsáidtear iad mar cháblaí speisialta (ceangailte go randamach de réir staid an úsáideora) chun damáiste a sheachaint.

6) Tásc stádais

Is é an LED glas an táscaire cumhachta agus tá an LED ar siúl nuair a bhíonn an tiomáint ar siúl agus téann an LED as nuair a bhíonn an tiomáint as.

Is é an LED dearg an táscaire locht, a fhilleann ar feadh 3 soicind; Nuair a chuireann an t -úsáideoir deireadh leis an locht, is minic a mhúchtar an LED dearg.

uimhir ordaithe	Líon na n -amanna splanctha	Tonnfhoirm fhlashing faoi stiúir dearg dearg	Fabhtcheartú
1	1		Ciorcad gearr, malartach, nó locht droch -theagmhála
2	2		Locht overvoltage (voltas> dc50v)
3	3		Locht fo -voltage (voltas
4	5		Ciorcad Mótair Oscailte (Céim ar iarraidh)

▶ Nóta: Is é an LED dearg ná aláram.

2. Rialú an chiorcad comhéadan comhartha

Fíor 2 Ciorcad Comhéadan Ionchuir

Baintear úsáid as an gciorcad comhartha difreálach le haghaidh deireadh comhartha rialaithe tiomána HS57, ar féidir é a chur i bhfeidhm ar an gcomhartha difreálach, comhéadain aon-deireadh coyin agus comh-Yang, le cúplála fótaileictreach ardluais agus friotaíocht idirghabhála láidir i gcásanna droch-chomhshaoil. 

▶ Nóta: Is tiomáint uilíoch 5V-24V é an HS57, mar sin níl aon fhriotaíocht sraithe ag teastáil;

3. Léaráid uainiúcháin comhartha rialaithe

Chun roinnt mí -úsáid agus claontaí a sheachaint, comhlíonfaidh P, Dir agus ENA ceanglais áirithe mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas:

Fíor. 3 Léaráid uainiúcháin comhartha rialaithe

nóta míniúcháin:

1） Beidh an T1: ENA (Comhartha Cumasaithe) DIR 5m ar a laghad roimh ré le bheith ard.

2） Cinneann an T2: DIR ar a laghad go luath ar feadh 5s, a stát ard nó íseal.

3） Níl an leithead T3: cuisle níos lú ná 2.5s.

4） Níl an leithead T4: leibhéal íseal níos lú ná 2.5s.

4. Rialú suíomh an mhodha comhartha

Pulse Trigger Edge Roghnú: Is féidir an imeall cuisle suas nó an t -imeall titim a shocrú trí na bogearraí PC.

5. Riachtanais Nasctha

1） D'fhonn cur isteach ar an tiomáint a chosc, moltar an cábla sciath comhartha rialaithe a ghlacadh, agus tá an ciseal sciatha ceangailte le sreang na talún. Ach amháin i gcás riachtanais speisialta, tá foirceann aonair na sreinge sciath den chábla comhartha rialaithe bunaithe: tá foirceann amháin den mheaisín uachtarach den tsreang sciath bunaithe, agus cuirtear foirceann amháin den sreang sciath ar fionraí.

2） Ní cheadaítear do líne chomharthaíochta cuisle agus treo agus an líne mótair a bheith ina bhandáil taobh le taobh, is fearr 10cm ar a laghad a dheighilt, nó is féidir leis an torann mótair cur isteach go héasca ar chomhartha treo na bíge chun suíomh mótair míchruinn, éagobhsaíocht córais agus lochtanna eile a chur faoi deara.

3） Má tá soláthar cumhachta amháin le haghaidh tiomántáin iolracha, níor chóir nasc comhthreomhar a ghlacadh ag an soláthar cumhachta go dtí an chéad uair go slabhra amháin.

4） Tá toirmeasc ar chríochfort láidir leictreach an tiomáint bheo Unplug. Nuair a stopann an mótar luchtaithe, beidh sruth mór fós ag sileadh tríd an gcorna. Mar thoradh ar an gcríochfort beo Unplug, beidh tiomáint mhór leictreach ionduchtach mheandarach chun an tiomáint a dhó amach.

5） Níl sé toirmiscthe an ceann sreinge a stáin go dtí an teirminéal, nó d'fhéadfadh an teirminéal a bheith róthéamh mar gheall ar fhriotaíocht teagmhála mór.

6） Ní bheidh an ceann sreangaithe nochta don teirminéal chun ciorcad gearr thaisme a chosc.

Socrú Feidhm Lasc Diailithe

Baineann an tiomáint HS57 úsáid as lasc dhiailiú 10-giotán, agus úsáidtear SW1-SW4 le haghaidh ALM, suíomh cumraíochta aschuir, roghnú algartam, uas-suíomh reatha buaic, agus roghnú treo; Úsáidtear SW5-SW8 le haghaidh fo-roinnte; agus baintear úsáid as SW9-SW10 le haghaidh roghnú mód oibre.

SW1	SW2	SW3	Sw4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Socruithe feidhme				Socruithe Fo -Rannóige				Socruithe WorkMode

Socruithe Feidhme 1. Feidhme

1） ALM, Socruithe Cumraíochta Aschuir PEND

Socraíonn SW1 friotaíocht comhartha aschuir alm agus pend, a osclaíonn de ghnáth le haghaidh SW1 = as, agus dúnta de ghnáth le haghaidh SW1 = ON.

2） Roghnú algartam

Is é SW2 an t -algartam rialaithe a úsáidtear chun tiomántáin a roghnú, agus algartam A do SW2 = Off, agus algartam B do SW2 = ON.

3） Socrú Uasta Buaic reatha

Leagann an SW3 an t -uasmhéid aschuir aschuir den tiomáint, le haschur reatha beag do SW3 = Off, agus aschur mór reatha do SW3 = ON.

4） Roghnú treo

Leagann SW4 treo tosaigh uainíochta an mhótair, ag rothlú sa treo dearfach nuair a bhíonn SW4 = as; agus treo droim ar ais i SW4 = ON.

Socrú Fo -Rannóige

Céim Uimhir / Cas	SW5	SW6	SW7	SW8	Cur síos rannóige
400	ar	ar	ar	ar	Nuair a bhíonn SW5, SW6, SW7, agus SW8 go léir as stáit, is féidir leis an úsáideoir aon luach foroinn de 200-40000 a shocrú trí bhogearraí PC le rún de 1.
800	ar ceal	ar	ar	ar
1600	ar	ar ceal	ar	ar
3200	ar ceal	ar ceal	ar	ar
6400	ar	ar	ar ceal	ar
12800	ar ceal	ar	ar ceal	ar
25600	ar	ar ceal	ar ceal	ar
51200	ar ceal	ar ceal	ar ceal	ar
1000	ar	ar	ar	ar ceal
2000	ar ceal	ar	ar	ar ceal
4000	ar	ar ceal	ar	ar ceal
5000	ar ceal	ar ceal	ar	ar ceal
8000	ar	ar	ar ceal	ar ceal
10000	ar ceal	ar	ar ceal	ar ceal
20000	ar	ar ceal	ar ceal	ar ceal
40000	ar ceal	ar ceal	ar ceal	ar ceal

3. Socrú Mód Oibre

SW9	SW10	Roghnú Mód Oibre	luach
Ar ceal	Ar ceal	Pulse + treo	Nuair a bhíonn SW9 agus SW10 i stádas as, is féidir leis an úsáideoir an PC Softwareset a úsáid suas do mhodh oibre féin.
Ar	Ar ceal	Crios Pulse + Treo Próiseáil réidh
Ar ceal	Ar	dú
Ar	Ar	Pulse spontáineach

▶ Tabhair faoi deara: Modhineed le haisghabháil chun éifeacht a bheith acu.

Roghnú soláthair cumhachta

Is féidir leis an voltas soláthair cumhachta oibriú de ghnáth idir an raon sonraithe. Ba chóir go n-úsáidfeadh an tiomáint HS57 soláthar cumhachta DC neamh-chobhsaí, nó laghdú voltais claochladáin + ceartaíocht droichid + scagaire toilleas.

Má úsáidtear an soláthar cumhachta lasc -chobhsaí voltais, ba cheart an raon reatha aschuir den soláthar cumhachta lasc a shocrú go dtí an t -uasmhéid.

▶ Tabhair aird ar:

1） Ná tabhair aird ar an soláthar cumhachta dearfach agus diúltach ná déan ceangal leis;

2） Is fearr úsáid a bhaint as cineál neamh-chobhsaí soláthair cumhachta DC;

3） Agus an soláthar cumhachta voltais neamh-chobhsaí á n-úsáid, ba cheart go mbeadh an acmhainn aschuir reatha soláthair cumhachta níos mó ná 60% de shruth tacar na tiomána;

4） Agus soláthar cumhachta lasc voltais neamh-chobhsaí á úsáid, beidh sruth aschuir an tsoláthair cumhachta níos mó ná nó cothrom le sruth oibriúcháin an tiomána;

5） Chun costais a laghdú, is féidir le dhá nó trí thiomántán soláthar cumhachta amháin a roinnt, ach ba chóir go gcinnteofaí go leor cumhachta.

feidhm a dhiúltú

1. cosaint ghearrchiorcaid

I gcás ciorcaid ghearr malartach agus ró -sreabhadh taobh istigh den tiomáint, flashes an solas dearg a thiomáint uair amháin agus flashes arís agus arís eile i dtimthriall de 3 soicind.

2. Overvoltage Crowbar

Nuair a bhíonn an voltas ionchuir níos airde ná an DC50V, flashes an solas dearg tiomána faoi dhó agus flashes sé arís agus arís eile i dtimthriall 3-dara. Ní mór an locht a dhíchur agus a athshocrú arís.

3. Cosaint Undervoltage

Nuair a bhíonn an voltas ionchuir faoi bhun an DC20V, flashes an solas dearg Drive 3 huaire agus arís agus arís eile i dtimthriall 3-dara. Ní mór an locht a dhíchur agus a athshocrú arís.

4. Easpa cosanta céime

Nuair a bhíonn an sruth tosaigh, nuair a bhíonn an mótar ag céim, flashes an solas dearg tiománaí 5 huaire agus flashes arís agus arís eile i dtimthriall de 3 soicind. Ní mór an locht a dhíchur agus a athshocrú arís.

5. Comhartha aláraim iomarcach

Nuair a tharlaíonn aláram difreálach, fanfaidh solas dearg an tiomána ar aghaidh. Ní mór an locht a dhíchur agus a athshocrú arís.