Holry HS86 pequeno volume, esquema de acionamento de motor altamente integrado, acionamento de motor

A unidade de servo de etapa híbrida digital HS86

Perfil do produto

1. Resumo

O HS86 é a mais recente Drive Digital Hybrid Stemo Drive, com função de depuração de porta serial lançada pela Internet Technology Co., Ltd. adota a mais recente tecnologia de controle DSP de 32 bits e integra as especificações de protocolo padrão Modbus-RTU. Os usuários podem definir vários parâmetros, como 200-40000 através do software de depuração do computador superior, que enriquece bastante as funções práticas do produto e pode atender às necessidades do aplicativo na maioria das ocasiões.

O HS86 Drive adota o princípio de controle da classe servo, que é compatível com as vantagens duplas do sistema de servo de loop aberto. Ele resolve completamente o problema da etapa de etapa de circuito aberto e melhora bastante o desempenho do sistema de etapas, reduzindo o aquecimento e a vibração de baixa velocidade do motor.

2. Característica

● Com a função de depuração de porta em série     

● tem uma nova tecnologia DSP de 32 bits

● Pequeno para facilitar a instalação

● Pode dirigir por 4,6,8 motores de trampolim em duas fases  

● Entrada de sinal diferencial de isolamento leve

● Microscopia embutida

● Faixa de subdivisão de 200-40.000

● Frequência de resposta ao pulso de até 200kHz (mais alto ajustável)

● A corrente pode ser configurada arbitrariamente com o entre 0,1-3.5a para

● Controle de corrente de precisão para reduzir bastante o aquecimento do motor

● Baixa vibração de baixo ruído

● Corrente estática automaticamente reduzida pela metade

● tem funções de proteção, como pressão excessiva, sub-pressão e excesso de corrente

3. Área de aplicação

Adequado para uma variedade de equipamentos e instrumentos de automação pequenos e médios, como: máquina de gravação, máquina de marcação, cortador, plotter, ferramentas de máquinas CNC, equipamentos de montagem automática, etc., no usuário, espera que o efeito de aplicativo de dispositivo de alta velocidade seja particularmente bom.

Indicadores elétricos, mecânicos e ambientais

1. Indicadores elétricos

explicar	HS57
	menor valor	valor representativo	valor da crista	unidade
Insira a tensão de energia	20	36	50	VDC
Controle a corrente de entrada do sinal	7	10	16	MA
Frequência de pulso de passo	0	-	200	KHZ
resistência ao isolamento	50			Mω

2. Use o ambiente e os parâmetros

Método de resfriamento		Resfriamento natural, dissipação de calor do ventilador
ambiente de serviço	ocasião	Não pode ser colocado ao lado de outros equipamentos de aquecimento, para evitar poeira, nevoeiro de petróleo, gás corrosivo, umidade é muito grande e fortes locais de vibração, proibir gás combustível e poeira condutiva
	temperatura	0——50 ℃
	umidade	40-90%RH
	vibrar	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Salve a temperatura		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Diagrama de instalação mecânica

Figura 1 Diagrama de dimensão de instalação (unidade: mm)

Recomenda -se usar a instalação lateral, melhor efeito de dissipação de calor, quando o tamanho do projeto e a instalação, preste atenção ao tamanho e fiação do terminal!

4. Fortalecer a dissipação de calor

1) A temperatura operacional confiável da unidade geralmente está dentro de 50 ℃ e o motor está dentro de 80 ℃;

2) É recomendável escolher o modo automático de meio fluxo, ou seja, quando o motor para, a corrente reduz automaticamente pela metade, para reduzir o calor do motor e do acionamento;

3) Ao instalar a unidade, use a instalação lateral e forme forte convecção de ar na parte inferior da unidade; Se necessário, instale o ventilador próximo à unidade para formar a convecção do ar, auxiliar a dissipação de calor da unidade e verifique se a unidade funciona dentro de uma faixa de temperatura operacional confiável.

Introdução da interface de acionamento e fiação

1. Descrição da interface

1) Interface de sinal de controle

nome	função
P ls +	Sinal de controle de pulso: + 5V- + 24V pode ser acionado, a linha de ascensão é eficaz, sempre que o pulso, os passos do motor de alta a baixa. Para uma resposta confiável ao sinal de pulso, a largura do pulso deve ser superior a 2s.
P LS -
Dir+	Sinal de controle de direção: + 5V- + 24V pode ser acionado, sinal de nível alto / baixo.
Diretor
ENA+	Ativar sinal de controle: + 5V- + 24V pode ser acionado, sinal de nível alto / baixo. Para ativar ou proibir a operação do motor.
Ena-

2) Interface de sinal de saída

nome	função
Pend+	Saída do sinal no local: o motor atinge a posição especificada pelo comando de controle e a saída do sinal no local é válida; O Pend + se conecta à resistência de tração à fonte de saída positiva e penda à entrada de sinal do controlador; A corrente máxima de acionamento é de 50mA.
Pêndão
ALM+	Saída do sinal de alarme: sobre a corrente, a pressão, a pressão, a pressão ou a posição do alarme diferencial, a saída do sinal de alarme é eficaz; ALM + Conecte-se à resistência a puxar à fonte de saída da fonte positiva do pólo positivo, ALM-Connect para sinalizar a entrada do controlador; A corrente máxima de acionamento é 50mA.
Alm-

3) Interface do codificador

nome	função
PB+	Interface de entrada de fase incodificadora B, você deve prestar atenção à sequência da linha.
Pb-
PA+	Incoder uma interface de entrada de fase, você deve prestar atenção à sequência da linha.
Pa-
VCC	Fim da fonte de alimentação do codificador 5V.
EgND	Encoder 5V Fonte de alimentação Final negativa.

▶ Nota: A ordem de fiação do codificador é observada na etiqueta inferior do motor de malha fechada, seguindo estritamente a fiação no rótulo.

4) Interface de potência forte

nome	função
Gnd	Ground de fonte de alimentação DC
+V DC	Fonte de alimentação Catodo, alcance: CC 20 ~ 50V, recomendado + 36V
A+、 a-	Motor uma bobina de fase, preste atenção à ordem da linha.
B+、 b-	Bobina de fase do motor B, preste atenção à ordem da linha.

▶ Nota: A ordem da fiação do motor é observada na etiqueta inferior do motor de malha fechada para seguir estritamente a fiação no rótulo.

5) 232 Interface de comunicação

A interface de comunicação por porta serial acionada pelo HS57 adota o terminal RJ12, que pode ser conectado à máquina PC através da ferramenta de conversão de porta serial USB para TTL. O plugue ao vivo é proibido! Na extremidade do PC, o cliente pode definir os parâmetros necessários, como atual, subdivisão, modo de trabalho etc., dependendo da interface de software de computador superior.

Número do terminal	símbolo	nome	explicar
1	Gnd	RS232 Comunicação	0v
2	Txd	Terminal de transmissão RS232
3	NC
4	Rxd	RS232 ENDERECIMENTO DE RECEBENHO
5	NC
6	NC

▶ Nota: Os cabos conectados ao HS57 e PC devem ser confirmados antes do uso como cabos especiais (anexados aleatoriamente de acordo com a situação do usuário) para evitar danos.

6) Indicação de status

O LED verde é o indicador de energia e o LED está ligado quando a unidade está ligada e o LED dispara quando a unidade está desligada.

O LED vermelho é o indicador de falha, que pisca por 3 segundos; Quando a falha é eliminada pelo usuário, o LED vermelho é frequentemente extinto. Os flashes de LED red em 3 segundos representam informações de falha diferentes, como mostrado na tabela a seguir:

número do pedido	O número de tempos de piscar	Red LED piscando forma de onda	Solução de problemas
1	1		Sobrecorrente, curto -circuito alternativo ou falha de contato ruim
2	2		Falha de sobretensão (tensão> DC50V)
3	3		Falha de subtensão (tensão
4	5		Circuito aberto do motor (falta de fase)

▶ Nota: o LED vermelho é quando o alarme.

2. Controle o circuito da interface de sinal

Fig. 2 Circuito de interface de entrada

O circuito de sinal diferencial é usado para a extremidade do sinal de controle de acionamento HS57, que pode ser aplicado ao sinal diferencial, interfaces de coyina de extremidade e co-yang, com acoplador fotoelétrico de alta velocidade embutido e forte resistência a interferências em casos de ambiente ruim. Um diagrama esquemático do circuito da interface é mostrado na figura 

▶ Nota: O HS57 é uma unidade universal de 5V-24V, portanto, nenhuma resistência em série é necessária;

3. Diagrama de tempo de sinal de controle

Para evitar alguma mistração e desvios, P LS, DIR e ENA devem atender a certos requisitos, conforme mostrado na figura a seguir:

FIGO. 3 Um diagrama de tempo de sinal de controle

nota explicativa:

1) O T1: ENA (Sinal de ativação) deve ter pelo menos 5ms de antecedência para ser alto.

2) O T2: DIR pelo menos os Ls anteriores diminui ao longo do 5S determina seu estado alto ou baixo.

3) A largura do pulso T3: não é inferior a 2,5s.

4) A largura de nível T4: baixa não é inferior a 2,5s.

4. Controle a configuração do modo de sinal

Seleção de borda do gatilho do pulso: o gatilho da borda do pulso ou da borda do gota pode ser definido através do software PC.

5. Requisitos de conexão

1) Para evitar a interferência da unidade, é recomendável adotar o cabo de proteção contra sinal de controle e a camada de blindagem é curta conectada ao fio terra. Exceto pelos requisitos especiais, a extremidade única do fio da blindagem do cabo do sinal de controle é aterrada: uma extremidade da máquina superior do fio da blindagem é aterrada e uma extremidade do fio da blindagem é suspensa. Somente o mesmo terreno na mesma máquina, se não o fio real de aterramento, pode interferir seriamente, quando a camada de blindagem não estiver conectada.

2） A linha de sinal de pulso e direção e a linha do motor não podem ser presos lado a lado, é melhor ser separado por pelo menos 10 cm; caso contrário, o ruído do motor pode interferir facilmente no sinal de direção do pulso para causar posicionamento do motor impreciso, instabilidade do sistema e outras falhas.

3) Se uma fonte de alimentação for para várias unidades, não é permitido uma conexão paralela na fonte de alimentação para uma primeira a uma cadeia.

4) O forte terminal elétrico da unidade de desconeração ao vivo é estritamente proibido. Quando o motor carregado parar, ainda haverá uma grande corrente que flui através da bobina. O terminal de desconeração ao vivo levará a uma enorme unidade elétrica indutiva instantânea para queimar a unidade.

5) Não é proibido tocar a cabeça do fio para o terminal, caso contrário, o terminal pode ser superaquecido devido à grande resistência ao contato.

6) A cabeça da fiação não deve ser exposta ao terminal para evitar curto -circuito acidental.

Configuração da função de comutador dialup

A unidade HS57 usa um interruptor de dial-up de 10 bits e o SW1-SW4 é usado para ALM, configuração de saída de pend, seleção de algoritmo, configuração máxima de corrente de pico e seleção de direção; SW5-SW8 é usado para configuração de subdivisão; e SW9-SW10 é usado para a seleção do modo de trabalho.Details são descritos da seguinte forma:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Configurações da função				Configurações de subdivisão				Configurações do modo de trabalho

1. Configurações da função

1） ALM, INFIDADE DE CONFIGURAÇÃO DE SAÍDA DE PEND

O SW1 define a resistência ao sinal de saída de ALM e Pend, normalmente abre para SW1 = OFF e normalmente fechado para SW1 = ON.

2) Seleção de algoritmo

SW2 é o algoritmo de controle usado para selecionar unidades e o algoritmo A para sw2 = desligado e algoritmo b para sw2 = on.

3) Configuração máxima de corrente máxima de pico

O SW3 define a corrente máxima de saída da unidade, com uma pequena saída de corrente para sw3 = desativado e uma grande saída de corrente para SW3 = ON.

4) Seleção de direção

O SW4 define a direção de rotação inicial do motor, girando na direção positiva quando SW4 = OFF; e direção reversa no SW4 = ON.

2. Configuração da subdivisão

Etapa Número / Turn	SW5	SW6	SW7	SW8	Descrição da seção
400	sobre	sobre	sobre	sobre	Quando SW5, SW6, SW7 e SW8 estão todos fora dos estados, o usuário pode definir qualquer valor de subdivisão de 200-40000 através do software PC com uma resolução de 1.
800	desligado	sobre	sobre	sobre
1600	sobre	desligado	sobre	sobre
3200	desligado	desligado	sobre	sobre
6400	sobre	sobre	desligado	sobre
12800	desligado	sobre	desligado	sobre
25600	sobre	desligado	desligado	sobre
51200	desligado	desligado	desligado	sobre
1000	sobre	sobre	sobre	desligado
2000	desligado	sobre	sobre	desligado
4000	sobre	desligado	sobre	desligado
5000	desligado	desligado	sobre	desligado
8000	sobre	sobre	desligado	desligado
10000	desligado	sobre	desligado	desligado
20000	sobre	desligado	desligado	desligado
40000	desligado	desligado	desligado	desligado

3. Configuração do modo de trabalho

SW9	SW10	Seleção do modo de trabalho	Observações
DESLIGADO	DESLIGADO	Pulso + direção	Quando o SW9 e o SW10 estão no status Off, o usuário pode usar o softwareset do PC no seu próprio modo de trabalho.
SOBRE	DESLIGADO	Pulso + Correia de direção Processamento suave
DESLIGADO	SOBRE	Dipulse
SOBRE	SOBRE	Pulso espontâneo

▶ Nota: Modineeds a serem repowados para entrar em vigor.

Seleção da fonte de alimentação

A tensão da fonte de alimentação pode funcionar normalmente entre o intervalo especificado. A unidade HS57 deve preferencialmente usar a fonte de alimentação CC não estável ou a redução de tensão do transformador + retificação da ponte + filtro de capacitância.

Se a fonte de alimentação de comutador estável de tensão for usada, o intervalo de corrente de saída da fonte de alimentação do comutador deve ser definido no máximo.

▶ Preste atenção a:

1) Preste atenção à fonte de alimentação positiva e negativa não reverta a conexão;

2) É melhor usar um tipo não estável de fonte de alimentação CC;

3) Ao usar a fonte de alimentação de tensão não estável, a capacidade de saída da corrente de alimentação deve ser superior a 60% da corrente definida da unidade;

4) Ao usar uma fonte de alimentação de comutação de tensão não estável, a corrente de saída da fonte de alimentação deve ser maior ou igual à corrente operacional da unidade;

5) Para reduzir os custos, duas ou três unidades podem compartilhar uma fonte de alimentação, mas devem garantir energia suficiente.

Função defencida

1. Proteção de curto-circuito

No caso de um curto -circuito alternativo e um transbordamento dentro da unidade, a luz vermelha da unidade pisca uma vez e pisca repetidamente em um ciclo de 3 segundos. Nesse ponto, a falha deve ser eliminada e redefinida novamente.

2. Overtenstage Crowbar

Quando a tensão de entrada é maior que a DC50V, a luz vermelha da unidade pisca duas vezes e pisca repetidamente em um ciclo de 3 segundos. A falha deve ser eliminada e redefinida novamente.

3. Proteção de subtensão

Quando a tensão de entrada está abaixo do DC20V, a luz vermelha da unidade pisca 3 vezes e repetidamente em um ciclo de 3 segundos. A falha deve ser eliminada e redefinida novamente.

4. Falta de proteção de fase

Quando a corrente é inicial, quando o motor é fase, a luz vermelha do driver pisca 5 vezes e pisca repetidamente em um ciclo de 3 segundos. A falha deve ser eliminada e redefinida novamente.

5. Excesso de sinal de alarme

Quando ocorre um alarme diferencial, a luz vermelha da unidade permanece acesa. A falha deve ser eliminada e redefinida novamente.