Holry HS86 невеликий об'єм, високо інтегрована схема приводу двигуна, привід двигуна

Сервопривід Digital Hybrid Hybrid Hybrid Step

Профіль товару

1. Короткий зміст

HS86-це останній цифровий гібридний крок сервоприводу з функцією налагодження послідовних портів, запущених компанією Internet Technology Co., Ltd. Він приймає останню 32-бітну технологію управління DSP та інтегрує стандартні специфікації протоколу Modbus-RTU. Користувачі можуть встановити кілька параметрів, таких як 200-40000, за допомогою програмного забезпечення для налагодження верхнього комп'ютера, яке значно збагачує практичні функції продукту і в більшості випадків можуть задовольнити потреби програми.

Диск HS86 приймає принцип управління класом сервоприводу, який сумісний з подвійними перевагами кроку та серво системи відкритого циклу. Він повністю вирішує проблему програшного кроку відкритого циклу і значно покращує продуктивність ступінчастої системи, при цьому зменшуючи нагрівання та низькошвидкісну вібрацію моторного моторного періоду, це значно зменшує труднощі з налагодженням, має переваги швидкого початку та зупинки, зупинившись без вібрацій та його невеликого обсягу, низьких витрат і високих витрат, які можуть відповідати додаткум у більшості випадків.

2. Характерний

● З функцією налагодження послідовного порту     

● має абсолютно нову 32-бітну технологію DSP

● Маленька для легкої установки

● Може керувати двофазними двигунами 4,6,8 ліній  

● Вхід диференціального сигналу світла

● Вбудована мікроскопія

● Діапазон набору підрозділу 200-40 000

● Частота реакції імпульсу до 200 кГц (вищий регульований)

● Струм може бути довільно встановлений між 0,1-3,5A до значного

● Контроль точного струму, щоб значно зменшити нагрівання двигуна

● Низька вібрація низького шуму

● Статичний струм автоматично вдвічі зменшився

● має захисні функції, такі як надмірний тиск, недостатній тиск і надмірний струм

3. Площа застосування

Підходить для різноманітного обладнання та інструментів для автоматизації малого та середнього розміру, таких як: гравіральна машина, маркування машини, різак, сюжет, машина з ЧПУ, автоматичне обладнання для складання тощо. Користувач очікує невеликого шуму, ефект застосування пристроїв з високою швидкістю є особливо хорошим.

Електричні, механічні та екологічні показники

1. Електричні показники

пояснювати	HS57
	найменше значення	Представницька цінність	значення гребеня	одиниця
Введіть напругу живлення	20	36	50	VDC
Керувати струмом введення сигналу	7	10	16	Ма
Частота імпульсу	0	-	200	Кхц
Опір ізоляції	50			МОм

2. Використовуйте середовище та параметри

Метод охолодження		Природне охолодження, розсіювання тепла вентилятора
Сервісне середовище	нагода	Не можна розмістити поруч з іншим нагрівальним обладнанням, щоб уникнути пилу, туману нафти, корозійного газу, вологості занадто великі та сильні вібраційні місця, забороняють горючий газ та провідний пил
	температура	0—50 ℃
	вологість	40—90%RH
	вібрувати	10 ~ 55 Гц/0,15 мм
Збережіть температуру		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Механічна схема установки

Рисунок 1 Схема розмірів встановлення (одиниця: мм)

Рекомендується використовувати бічну установку, кращий ефект дисипації тепла, коли дизайн та розмір встановлення зверніть увагу на розмір терміналу та проводку!

4. Посилити розсіювання тепла

1） Надійна робоча температура приводу зазвичай знаходиться в межах 50 ℃, а двигун - у межах 80 ℃;

2） Рекомендується вибрати автоматичний режим напівпротоку, тобто, коли двигун зупиняється, струм автоматично зменшується вдвічі, щоб зменшити тепло двигуна та приводу;

3） Під час встановлення накопичувача використовуйте бічну установку та утворюйте сильну конвекцію повітря на дно приводу; Якщо необхідно, встановіть вентилятор біля приводу, щоб утворити конвекцію повітря, сприяйте дисипації тепла приводу та переконайтеся, що привід працює в надійному діапазоні робочої температури.

Введення приводного інтерфейсу та проводки

1. Опис інтерфейсу

1） Інтерфейс контрольного сигналу

назва	функціонування
P LS +	Сигнал управління імпульсом: + 5V- + 24 В може бути зумовлений, лінія підйому є ефективною, коли імпульс, двигун крокує від високого до низького. Для надійної реакції на імпульсний сигнал ширина імпульсу повинна бути більше 2 с.
P ls -
DIR+	Сигнал керування напрямком: + 5V- + 24 В може бути керований, сигнал високого / низького рівня. Щоб забезпечити надійний напрямок двигуна, сигнал напрямку повинен бути встановлений перед імпульсним сигналом щонайменше 5. Початковий напрямок операції двигуна пов'язаний з проводкою двигуна, і будь-яка міжфазна обмотка (наприклад, A +, A-обмін) може змінити початкову операцію режиму.
Дір-
Ена+	Увімкнути контрольний сигнал: + 5V- + 24 В може бути керований, сигнал високого / низького рівня. Увімкнути або заборонити роботу двигуна. Коли ENA + до + 5 В та низький рівень ENA-to Lect не відрізняє струм кожної фази двигуна, що залишає двигун у вільному стані, коли крок імпульсу не реагує. Коли ця функція не потрібна, вмикання сигналу може бути сукупним.
Ен-

2) Інтерфейс вихідного сигналу

назва	функціонування
Pend+	Вихід сигналу на місці: двигун досягає положення, визначеного командою управління, а вихід на місце є дійсним; Pend + підключається до опору тяжіння до вихідного джерела позитивного та підриває сигнал входу контролера; Максимальний струм приводу - 50 мА.
Пендо-
Alm+	Вихід сигналу тривоги: над струмом, над тиском, тиском або диференціалом положення тривоги, вихід сигналу тривоги є ефективним; ALM + Connect для витягування опору до вихідного джерела живлення Позитивний полюс, ALM-Connect до введення сигналу контролера; Максимальний струм приводу - 50 мА.
Alm-

3) Інтерфейс кодера

назва	функціонування
PB+	Інтерфейс фазового вхідного інтерфейсу B, слід звернути увагу на послідовність ліній.
PB-
ПА+	Вхідний інтерфейс фазового введення, слід звернути увагу на послідовність ліній.
Па-
VCC	Основний кінець джерела живлення Encoder 5V.
Egnd	Негативний кінець джерела живлення Енкодера 5В.

▶ ПРИМІТКА: Порядок проводки кодера відзначається на нижній мітці двигуна закритого циклу, суворо слідкуючи за проводкою на етикетці.

4) Сильний інтерфейс живлення

назва	функціонування
Gnd	Ground живлення постійного струму
+V DC	Катод живлення, діапазон: постійний струм 20 ~ 50 В, рекомендується + 36V
A+、 a-	Двигун фазової котушки, зверніть увагу на замовлення лінії.
B+、 B-	Фазова котушка двигуна B, зверніть увагу на замовлення лінії.

▶ ПРИМІТКА: Порядок проводки двигуна відзначається на нижній мітці двигуна закритого циклу, щоб суворо слідувати проводкою на етикетці.

5) 232 Інтерфейс зв'язку

Інтерфейс комунікації послідовного порту, керований HS57, приймає термінал RJ12, який може бути підключений до машини ПК через інструмент перетворення серійного порту USB до TTL. Live Plug заборонена! На кінці ПК клієнт може встановити необхідні параметри, такі як струм, підрозділ, робочий режим тощо, залежно від верхнього інтерфейсу програмного забезпечення.

Номер терміналу	символ	назва	пояснювати
1	Gnd	RS232 спілкування	0V
2	TXD	Клема передачі RS232
3	NC
4	RXD	RS232 Отриманий кінець
5	NC
6	NC

▶ ПРИМІТКА: Кабелі, підключені до HS57 та ПК, повинні бути підтверджені перед використанням як спеціальні кабелі (випадковим чином прикріплені відповідно до ситуації користувача), щоб уникнути пошкоджень.

6) Індикація статусу

Зелений світлодіод - це індикатор живлення, а світлодіод увімкнено, коли привід увімкнено, а світлодіод вимикається, коли привід вимкнено.

Червоний світлодіод - це індикатор несправності, який спалахує протягом 3 секунд; Коли несправність усунута користувачем, червоний світлодіод часто погашається. Зсувні світлодіодні спалахи за 3 секунди представляють різну інформацію про несправності, як показано в наступній таблиці:

Номер замовлення	Кількість миготливих часів	Червона світлодіодна миготлива форма хвилі	Усунення несправностей
1	1		Перевиток, чергується коротке замикання або погана несправність контакту
2	2		Несправність перенапруги (напруга> DC50V)
3	3		Несправність підпорядкування (напруга
4	5		Відкритий ланцюг двигуна (фаза відсутня)

▶ ПРИМІТКА: Червоний світлодіод - це коли тривога.

2. Керувати схемою інтерфейсу сигналу

Рис. 2 ланцюг вхідного інтерфейсу

Диференціальна ланцюг сигналу використовується для кінця сигналу управління приводом HS57, який може бути застосований до диференціального сигналу, одноразового койна та інтерфейсу Ко-Янг, із вбудованою високошвидкісною фотоелектричною муфтою та сильною перешкодою для перешкод у випадках поганого середовища. 

▶ ПРИМІТКА: HS57-це універсальний привід 5V-24 В, тому серійного опору не потрібно;

3. Схема часу контрольного сигналу

Щоб уникнути деяких неправильних дій та відхилень, P LS, DIR та ENA відповідають певним вимогам, як показано на наступному малюнку:

Рис. 3 схема часу контрольного сигналу

Пояснювальна примітка:

1） T1: ENA (що дозволяє сигнал) повинен бути DIR щонайменше 5 мс заздалегідь бути високим.

2） T2: DIR щонайменше раннє значення зменшується вздовж 5S, визначає його стан високого або низького.

3） Т3: Ширина імпульсу не менше 2,5.

4） Т4: ширина низького рівня становить не менше 2,5 с.

4. Керувати налаштуванням режиму сигналу

Вибір краю тригера імпульсу: Кромка імпульсу вгору або спрацьовування краю крапля можна встановити через програмне забезпечення ПК.

5. Вимоги до з'єднання

1） Для запобігання перешкод приводу рекомендується прийняти кабель захисту сигналу керування, а шар щита короткий підключений до заземлення. За винятком спеціальних вимог, єдиний кінець щита дроту керуючого сигнального кабелю заземлений: один кінець верхньої машини дроту щита заземлений, а один кінець дроту щита підвішено. Тільки той самий земля в одній машині, якщо не реальний провід заземлення, може серйозно втручатися, коли шар -екранний шар не пов'язаний.

2） Сигнальна лінія імпульсу та напрямку та лінія двигуна заборонені проводитись поруч, найкраще відокремити щонайменше на 10 см, інакше шум двигуна може легко заважати сигналу імпульсу, щоб викликати неточне розташування двигуна, нестабільність системи та інші несправності.

3） Якщо один джерело живлення є для декількох накопичувачів, слід прийняти паралельне з'єднання в джерелі живлення до одного спочатку до одного ланцюга, не допускається.

4） Сильний електричний термінал живого приводу відключення суворо заборонено. Коли заряджений двигун зупиняється, все ще буде великий струм, що протікає через котушку. Живий термінал відключення призведе до величезного миттєвого індуктивного електричного приводу, щоб спалити привід.

5.

6） Головна проводка не повинна піддаватися клемі, щоб запобігти випадковому короткому замиканні.

Налаштування функції комутатора набору

Привід HS57 використовує 10-бітний комутатор для завантаження, а SW1-SW4 використовується для ALM, налаштування конфігурації виводу Pend, вибору алгоритму, максимального налаштування струму піку та вибору напрямку; SW5-SW8 використовується для налаштування підрозділу; і SW9-SW10 використовується для вибору режиму робочого режиму.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Налаштування функції				Налаштування підрозділу				Налаштування робочого моду

1. Налаштування функції

1） Alm, параметри конфігурації виводу

SW1 встановлює опір вихідного сигналу ALM та Pend, як правило, відкривається або для SW1 = вимкнення, і зазвичай закритий для SW1 = увімкнено.

2） Вибір алгоритму

SW2 - це алгоритм управління, який використовується для вибору приводів, і алгоритм A для SW2 = вимкнення, а алгоритм B для SW2 = увімкнено.

3） Налаштування максимального пікового струму

SW3 встановлює максимальний вихідний струм накопичувача, з невеликим виводом струму для SW3 = вимкнення та великим виходом струму для SW3 = увімкнено.

4） Вибір напрямку

SW4 встановлює початковий напрямок обертання двигуна, обертаючи в позитивному напрямку, коли SW4 = вимкнено; і зворотний напрямок у SW4 = увімкнено.

2. Налаштування підрозділу

Крок номер / поворот	SW5	SW6	SW7	SW8	Опис розділу
400	на	на	на	на	Коли SW5, SW6, SW7 та SW8 всі стану вимкнено, користувач може встановити будь-яке значення підрозділу 200-40000 через програмне забезпечення ПК з роздільною здатністю 1.
800	не вистачати	на	на	на
1600	на	не вистачати	на	на
3200	не вистачати	не вистачати	на	на
6400	на	на	не вистачати	на
12800	не вистачати	на	не вистачати	на
25600	на	не вистачати	не вистачати	на
51200	не вистачати	не вистачати	не вистачати	на
1000	на	на	на	не вистачати
2000	не вистачати	на	на	не вистачати
4000	на	не вистачати	на	не вистачати
5000	не вистачати	не вистачати	на	не вистачати
8000	на	на	не вистачати	не вистачати
10000	не вистачати	на	не вистачати	не вистачати
20000	на	не вистачати	не вистачати	не вистачати
40000	не вистачати	не вистачати	не вистачати	не вистачати

3. Налаштування робочого режиму

SW9	SW10	Вибір режиму роботи	зауваження
Не вистачати	Не вистачати	Пульс + напрямок	Коли SW9 і SW10 обидва статус, користувач може використовувати Softwareset на власний робочий режим.
На	Не вистачати	Імпульс + ремінь спрямованого ременя гладка обробка
Не вистачати	На	дипульс
На	На	Спонтанний пульс

▶ ПРИМІТКА: Моделі, які слід переробити, щоб набути чинності.

Вибір живлення

Напруга живлення може нормально працювати між заданим діапазоном. Накопичувач HS57 бажано використовувати нестабільний джерело живлення постійного струму або зменшення напруги трансформатора + виправлення мосту + фільтр ємності.

Якщо використовується стійкий живлення перемикача напруги, діапазон вихідного струму джерела живлення комутатора повинен бути встановлений на максимум.

▶ Зверніть увагу на:

1） Зверніть увагу на позитивне та негативне джерело живлення не зворотно підключитися;

2） Найкраще використовувати нестабільний тип живлення постійного струму;

3） При використанні джерела живлення нестабільної напруги вихідна ємність струму живлення повинна бути більше 60% від встановленого струму приводу;

4） При використанні джерела живлення нестабільного перемикача вихідний струм джерела живлення повинен бути більшим або дорівнює робочому струму приводу;

5） Щоб зменшити витрати, два -три диски можуть поділяти один живлення, але повинні забезпечити достатню потужність.

Функція захисту

1. Захист короткого замикання

У разі альтернативного короткого замикання та переповнення всередині приводу червоне привід прорівнюється один раз і неодноразово спалахує в циклі 3 секунди. У цій точці несправність повинна бути усунена і знову скинути.

2. перенапруга Кроу

Коли вхідна напруга вище, ніж DC50V, привід червоного світла блимає двічі і неодноразово спалахує в 3-секундному циклі. Помилка повинна бути усунена та скидання знову.

3. Захист підпроводки

Коли вхідна напруга знаходиться нижче DC20V, привід червоного світла спалахує 3 рази і неодноразово в 3-секундному циклі. Помилка повинна бути усунена і знову скинути.

4. Відсутність фазового захисту

Коли струм є початковим, коли двигун є фазою, червоне світло драйвера блимає 5 разів і неодноразово спалахує в циклі 3 секунди. Помилка повинна бути усунена і знову скинути.

5. Надлишок сигналу тривоги

Коли виникає диференціальна сигналізація, червоне світло приводу залишиться ввімкненим. Помилка повинна бути усунена та скинути знову.