Holry HS86 Μικρός όγκος, εξαιρετικά ενσωματωμένο σχέδιο κίνησης κινητήρα, κινητήρια κίνηση

Η μονάδα Servo HS86 Digital Hybrid Step

Προφίλ προϊόντος

1. Περίληψη

Το HS86 είναι το τελευταίο ψηφιακό υβριδικό βήμα Servo Drive με τη λειτουργία Debugging Serial Port που ξεκίνησε από την Internet Technology Co., Ltd., υιοθετεί την τελευταία τεχνολογία ελέγχου DSP 32-bit και ενσωματώνει τις προδιαγραφές πρότυπων πρωτοκόλλων Modbus-RTU. Οι χρήστες μπορούν να ορίσουν πολλαπλές παραμέτρους όπως 200-40000 μέσω του ανώτερου λογισμικού εντοπισμού σφαλμάτων υπολογιστών, το οποίο εμπλουτίζει σε μεγάλο βαθμό τις πρακτικές λειτουργίες του προϊόντος και μπορεί να ανταποκριθεί στις ανάγκες των εφαρμογών στις περισσότερες περιπτώσεις.

Το HS86 Drive υιοθετεί την αρχή ελέγχου της κλάσης σερβο, η οποία είναι συμβατή με τα διπλά πλεονεκτήματα του βήματος ανοιχτού βρόχου και του σερβο -σερβιρισμού. Επιλύει πλήρως το πρόβλημα του βήματος που χάνει το βήμα του ανοιχτού βρόχου και βελτιώνει σημαντικά την απόδοση του συστήματος βημάτων, μειώνοντας παράλληλα τη δόνηση της θέρμανσης και της χαμηλής ταχύτητας του κινητήρα με την εφαρμογή των σερβοεστών, μειώνει σημαντικά τη δυσκολία της εντοπισμού σφαλμάτων.

2. Χαρακτηριστικό

● Με τη λειτουργία σέρβις σειριακής θύρας     

● Διαθέτει μια ολοκαίνουργια τεχνολογία DSP 32-bit

● Μικρό για εύκολη εγκατάσταση

● Μπορεί να οδηγήσει 4,6,8 γραμμές δύο φάσεων κινητήρων  

● Εισαγωγή διαφορικού σήματος απομόνωσης φωτός

● Ενσωματωμένη μικροσκοπία

● Εύρος συνόλων υποδιαίρεσης των 200-40.000

● Συχνότητα απόκρισης παλμού έως 200kHz (υψηλότερο ρυθμιζόμενο)

● Το ρεύμα μπορεί να ρυθμιστεί αυθαίρετα με το 0,1-3,5α σε πολύ

● Έλεγχος ρεύματος ακριβείας για να μειώσει σημαντικά τη θέρμανση του κινητήρα

● Χαμηλή δόνηση χαμηλού θορύβου

● Στατικό ρεύμα αυτόματα κατά το ήμισυ

● Διαθέτει προστατευτικές λειτουργίες όπως υπερβολική πίεση, κάτω από την πίεση και υπερ-ρεύμα

3. Περιοχή εφαρμογής

Κατάλληλο για μια ποικιλία εξοπλισμού και εργαλείων αυτοματισμού μικρού και μεσαίου μεγέθους, όπως: μηχανή χάραξης, μηχανή σήμανσης, κόπτης, plotter, εργαλεία CNC, αυτόματο εξοπλισμό συναρμολόγησης κλπ. Ο χρήστης αναμένει μικρό θόρυβο, η εφαρμογή συσκευής υψηλής ταχύτητας είναι ιδιαίτερα καλό.

Ηλεκτρικοί, μηχανικοί και περιβαλλοντικοί δείκτες

1. Ηλεκτρικοί δείκτες

εξηγώ	HS57
	ελάχιστη αξία	αντιπροσωπευτική αξία	αξία κορυφής	μονάδα
Εισαγάγετε την τάση ισχύος	20	36	50	VDC
Ελέγξτε το ρεύμα εισόδου σήματος	7	10	16	α
Συχνότητα παλμών βήμα	0	-	200	KHz
μόνωση	50			Μαχ

2. Χρησιμοποιήστε το περιβάλλον και τις παραμέτρους

μέθοδος ψύξης		Φυσική ψύξη, διάχυση θερμότητας ανεμιστήρα
περιβάλλον υπηρεσίας	ευκαιρία	Δεν είναι δυνατή η τοποθέτηση δίπλα σε άλλο εξοπλισμό θέρμανσης, για να αποφευχθεί η σκόνη, η ομίχλη πετρελαίου, το διαβρωτικό αέριο, η υγρασία είναι πολύ μεγάλη και ισχυρή θέσεις κραδασμών, απαγορεύει το καύσιμο αέριο και την αγώγιμη σκόνη
	θερμοκρασία	0- -50 ℃
	υγρότητα	40-90%RH
	δονούμαι	10 ~ 55Hz/0.15mm
Αποθηκεύστε τη θερμοκρασία		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Διάγραμμα μηχανικής εγκατάστασης

Εικόνα 1 Διάγραμμα διάστασης εγκατάστασης (Μονάδα: mm)

Συνιστάται η χρήση πλευρικής εγκατάστασης, η καλύτερη επίδραση διάχυσης θερμότητας, όταν το μέγεθος του σχεδιασμού και της εγκατάστασης, δώστε προσοχή στο μέγεθος του τερματικού και την καλωδίωση!

4. Ενισχύστε τη διάχυση της θερμότητας

1) Η αξιόπιστη θερμοκρασία λειτουργίας της μονάδας είναι συνήθως εντός 50 ℃ και ο κινητήρας είναι εντός 80 ℃.

2) Συνιστάται να επιλέξετε τη λειτουργία αυτόματης μισής ροής, δηλαδή όταν ο κινητήρας σταματά, το ρεύμα μειώνεται αυτόματα κατά το ήμισυ, για να μειώσει τη θερμότητα του κινητήρα και του δίσκου.

3) Κατά την εγκατάσταση της μονάδας δίσκου, χρησιμοποιήστε την πλευρική εγκατάσταση και δημιουργήστε ισχυρή μεταφορά αέρα στο κάτω μέρος της μονάδας δίσκου. Εάν είναι απαραίτητο, εγκαταστήστε τον ανεμιστήρα κοντά στη μονάδα δίσκου για να διαμορφώσετε τη μεταφορά αέρα, βοηθήστε τη διάχυση της θερμότητας και βεβαιωθείτε ότι ο δίσκος λειτουργεί μέσα σε ένα αξιόπιστο εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας.

Εισαγωγή της διεπαφής κίνησης και της καλωδίωσης

1. Περιγραφή διασύνδεσης

1) Διεπαφή σήματος ελέγχου

όνομα	λειτουργία
P ls +	Σήμα ελέγχου παλμού: + 5V- + 24V Μπορεί να οδηγηθεί, η γραμμή ανύψωσης είναι αποτελεσματική, κάθε φορά που ο παλμός, τα βήματα του κινητήρα από το υψηλό σε χαμηλό.
P LS -
+	Σήμα ελέγχου κατεύθυνσης: + 5V- + 24V Μπορεί να οδηγηθεί, σήμα υψηλής / χαμηλής στάθμης. Για να εξασφαλιστεί η αξιόπιστη κατεύθυνση του κινητήρα, το σήμα κατεύθυνσης πρέπει να καθοριστεί πριν από το σήμα παλμού για τουλάχιστον 5.Η αρχική κατεύθυνση της λειτουργίας του κινητήρα σχετίζεται με την καλωδίωση του κινητήρα και οποιαδήποτε περιέλιξη ενδοφάσης (π.χ.
Βρώμικος
Ena+	Ενεργοποίηση σήματος ελέγχου: + 5V- + 24V Μπορεί να οδηγηθεί, σήμα υψηλής / χαμηλής στάθμης. Για να ενεργοποιήσετε ή να απαγορεύσετε τη λειτουργία του κινητήρα. Όταν δεν απαιτείται η λειτουργία Ena + έως + 5V και ENA-προς χαμηλό επίπεδο.
Ena-

2) Διεπαφή σήματος εξόδου

όνομα	λειτουργία
Εκκρεμή+	Έξοδος σήματος επιτόπου: Ο κινητήρας φτάνει στη θέση που καθορίζεται από την εντολή ελέγχου και η έξοδος σήματος επιτόπου είναι έγκυρη. Το Pend + συνδέεται με την αντίσταση έλξης στην πηγή εξόδου θετική και εκκρεμεί την είσοδο σήματος του ελεγκτή. Το μέγιστο ρεύμα κίνησης είναι 50mA.
ΕΠΙΚΕΙΜΑΙ-
ALM+	Έξοδος σήματος συναγερμού: πάνω από το ρεύμα, πάνω από την πίεση, την υποβιβαστική ή θέση διαφορικού συναγερμού, η έξοδος σήματος συναγερμού είναι αποτελεσματική. ALM + Συνδεθείτε με αντοχή στην αντοχή στην πηγή εξόδου θετικό πόλο, ALM-CONNECT για την είσοδο σήματος του ελεγκτή. Το μέγιστο ρεύμα κίνησης είναι 50mA.
Alm-

3) Διεπαφή κωδικοποιητή

όνομα	λειτουργία
PB+	Διεπαφή εισόδου φάσης Incoder B, θα πρέπει να δώσετε προσοχή στην ακολουθία γραμμής.
PB-
ΡΑ+	Incoder Μια διεπαφή εισόδου φάσης, θα πρέπει να δώσετε προσοχή στην ακολουθία γραμμής.
ΡΑ-
VCC	Κύριο άκρο του τροφοδοσίας ρεύματος κωδικοποιητή 5V.
Egnd	Encoder 5V τροφοδοσία τροφοδοσίας αρνητικό τέλος.

▶ Σημείωση: Η σειρά καλωδίωσης του κωδικοποιητή σημειώνεται στην κάτω ετικέτα του κινητήρα κλειστού βρόχου, ακολουθώντας αυστηρά την καλωδίωση στην ετικέτα.

4) Ισχυρή διεπαφή ισχύος

όνομα	λειτουργία
ΑΕΔ	DC Power Supply
+V DC	Cathode Power Supply, Range: DC 20 ~ 50V, συνιστώμενη + 36V
A+、 a-	Κινητήρα Ένα πηνίο φάσης, δώστε προσοχή στη σειρά γραμμής.
B+、 b-	Πηνίο φάσης κινητήρα Β, δώστε προσοχή στη σειρά γραμμής.

▶ Σημείωση: Η σειρά καλωδίωσης του κινητήρα σημειώνεται στην κάτω ετικέτα του κινητήρα κλειστού βρόχου για να ακολουθήσει αυστηρά την καλωδίωση στην ετικέτα.

5) 232 Διεπαφή επικοινωνίας

Η διεπαφή επικοινωνίας σειριακής θύρας που οδηγείται από το HS57 υιοθετεί το τερματικό RJ12, το οποίο μπορεί να συνδεθεί με το μηχάνημα PC μέσω του εργαλείου μετατροπής σειριακής θύρας TTL. Το Live Plug απαγορεύεται! Στο τέλος του υπολογιστή, ο πελάτης μπορεί να ορίσει τις απαιτούμενες παραμέτρους, όπως το ρεύμα, την υποδιαίρεση, τη λειτουργία εργασίας κ.λπ., ανάλογα με τη διεπαφή λογισμικού του ανώτερου υπολογιστή.

Αριθμός τερματικού	σύμβολο	όνομα	εξηγώ
1	ΑΕΔ	Επικοινωνία RS232	0V
2	TXD	RS232 τερματικό μετάδοσης
3	Nc
4	Rxd	RS232 Λήψη τέλος
5	Nc
6	Nc

▶ Σημείωση: Τα καλώδια που συνδέονται με HS57 και PC πρέπει να επιβεβαιωθούν πριν από τη χρήση ως ειδικά καλώδια (τυχαία προσαρτημένα ανάλογα με την κατάσταση του χρήστη) για να αποφευχθεί η ζημιά.

6) Ένδειξη κατάστασης

Η πράσινη λυχνία LED είναι ο δείκτης ισχύος και η λυχνία LED είναι ενεργοποιημένη όταν η μονάδα είναι ενεργοποιημένη και η λυχνία LED σβήνει όταν η μονάδα είναι απενεργοποιημένη.

Η κόκκινη λυχνία LED είναι ο δείκτης σφάλματος, ο οποίος αναβοσβήνει για 3 δευτερόλεπτα. Όταν το σφάλμα εξαλείφεται από τον χρήστη, η κόκκινη λυχνία LED συχνά σβήνει. Οι αναλαμπές LED σε 3 δευτερόλεπτα αντιπροσωπεύουν διαφορετικές πληροφορίες σφάλματος, όπως φαίνεται στον ακόλουθο πίνακα:

αριθμός παραγγελίας	Ο αριθμός των αναβοσβήνων των χρόνων	Κόκκινη κυματομορφή αναβοσβήνει RED LED	Αντιμετώπιση προβλημάτων
1	1		Υπεροδείκτης, εναλλακτικό βραχυκύκλωμα ή κακή σφάλμα επαφής
2	2		Σφάλμα υπερνικά (τάση> DC50V)
3	3		Σφάλμα υποτιμώματος (τάση
4	5		Ανοικτό κύκλωμα κινητήρα (λείπει η φάση)

▶ Σημείωση: Το κόκκινο LED είναι όταν συναγερμός.

2. Ελέγξτε το κύκλωμα διασύνδεσης σήματος

Εικ. 2 Κύκλωμα διεπαφής εισόδου

Το κύκλωμα διαφορικού σήματος χρησιμοποιείται για το άκρο του σήματος ελέγχου κίνησης HS57, το οποίο μπορεί να εφαρμοστεί στο διαφορικό σήμα, σε διασυνδέσεις Coyin και Co-Yang, με ενσωματωμένο φωτοηλεκτρικό ζεύκτη υψηλής ταχύτητας και ισχυρή αντίσταση παρεμβολών σε περιπτώσεις κακού περιβάλλοντος. 

▶ Σημείωση: Το HS57 είναι μια παγκόσμια κίνηση 5V-24V, οπότε δεν απαιτείται σειριακή αντίσταση.

3. Διάγραμμα χρονισμού σήματος ελέγχου

Για να αποφευχθεί κάποια κακομεταχείριση και αποκλίσεις, τα P LS, DIR και ENA πληρούν ορισμένες απαιτήσεις όπως φαίνεται στο ακόλουθο σχήμα:

ΣΥΚΟ. 3 Ένα διάγραμμα χρονισμού σήματος ελέγχου

επεξηγηματική σημείωση:

1) Το T1: ENA (το σήμα ενεργοποίησης) πρέπει να είναι γενικά τουλάχιστον 5ms.

2) Το T2: DIR τουλάχιστον Early P Ls μειώνεται κατά μήκος των 5s καθορίζει την κατάσταση υψηλής ή χαμηλής.

3) Το πλάτος παλμού T3: δεν είναι μικρότερο από 2,5s.

4) Το πλάτος T4: χαμηλού επιπέδου δεν είναι μικρότερο από 2,5 δευτερόλεπτα.

4. Ελέγξτε τη ρύθμιση της λειτουργίας σήματος

Επιλογή άκρων σκανδάλης παλμού: Η σκανδάλη ακμής παλμού προς τα πάνω ή άκρη πτώσης μπορεί να ρυθμιστεί μέσω του λογισμικού PC.

5. Απαιτήσεις σύνδεσης

1) Για να αποφευχθεί η παρεμβολή της μονάδας δίσκου, συνιστάται να υιοθετηθεί το καλώδιο θωράκισης σήματος ελέγχου και το στρώμα ασπίδας είναι σύντομο συνδεδεμένο με το καλώδιο γείωσης. Εκτός από τις ειδικές απαιτήσεις, το ενιαίο άκρο του καλωδίου θωράκισης του καλωδίου σήματος ελέγχου είναι γειωμένο: το ένα άκρο του άνω μηχανή του καλωδίου ασπίδας είναι γειωμένο και το ένα άκρο του καλωδίου ασπίδας αναστέλλεται.

2) Η γραμμή σήματος παλμού και κατεύθυνσης και η γραμμή του κινητήρα δεν επιτρέπεται να είναι συγκρότημα δίπλα -δίπλα, είναι καλύτερο να διαχωριστεί κατά τουλάχιστον 10 εκατοστά, διαφορετικά ο θόρυβος του κινητήρα μπορεί εύκολα να παρεμβαίνει στο σήμα κατεύθυνσης παλμού για να προκαλέσει ανακριβή τοποθέτηση του κινητήρα, αστάθεια του συστήματος και άλλα σφάλματα.

3) Εάν ένα τροφοδοτικό είναι για πολλαπλές μονάδες δίσκου, δεν επιτρέπεται παράλληλη σύνδεση στην παροχή ρεύματος σε μία πρώτη σε μία αλυσίδα.

4) Το ισχυρό ηλεκτρικό τερματικό της ζωντανής κίνησης δεν απαγορεύεται αυστηρά. Όταν ο φορτωμένος κινητήρας σταματήσει, θα εξακολουθεί να υπάρχει ένα μεγάλο ρεύμα που ρέει μέσα από το πηνίο. Το Live Unplug Terminal θα οδηγήσει σε μια τεράστια στιγμιαία επαγωγική ηλεκτρική κίνηση για να καεί τη μονάδα δίσκου.

5) Δεν απαγορεύεται να κυματίζει την κεφαλή του καλωδίου στον τερματικό, διαφορετικά ο τερματικός σταθμός μπορεί να υπερθερμανθεί λόγω μεγάλης αντίστασης επαφής.

6) Η κεφαλή καλωδίωσης δεν πρέπει να εκτίθεται στο τερματικό για να αποφευχθεί τυχαία βραχυκύκλωμα.

Ρύθμιση λειτουργίας διακόπτη διαλόγου

Η μονάδα δίσκου HS57 χρησιμοποιεί διακόπτη κλήσης 10-bit και το SW1-SW4 χρησιμοποιείται για ρύθμιση διαμόρφωσης εξόδου ALM, ρύθμιση διαμόρφωσης εξόδου, επιλογή αλγορίθμου, μέγιστη ρύθμιση ρεύματος αιχμής και επιλογή κατεύθυνσης. Το SW5-SW8 χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση υποδιαίρεσης. και το SW9-SW10 χρησιμοποιείται για την επιλογή λειτουργίας.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Ρυθμίσεις λειτουργίας				Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης				Ρυθμίσεις εργασίας

1 Ρυθμίσεις λειτουργίας

1) ALM, Ρυθμίσεις διαμόρφωσης εξόδου Pend

Το SW1 ρυθμίζει την αντίσταση του σήματος εξόδου του ALM και το PEND, κανονικά ανοιχτό είτε για SW1 = OFF, και κανονικά κλειστή για SW1 = ON.

2) Επιλογή αλγορίθμου

Το SW2 είναι ο αλγόριθμος ελέγχου που χρησιμοποιείται για την επιλογή δίσκων και τον αλγόριθμο Α για το SW2 = OFF και τον αλγόριθμο B για SW2 = ON.

3) Μέγιστη ρύθμιση ρεύματος αιχμής

Το SW3 ρυθμίζει το μέγιστο ρεύμα εξόδου της μονάδας δίσκου, με μια μικρή έξοδο ρεύματος για SW3 = OFF και μια μεγάλη έξοδο ρεύματος για SW3 = ON.

4) Επιλογή κατεύθυνσης

Το SW4 ρυθμίζει την αρχική κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα, περιστρέφοντας προς τη θετική κατεύθυνση όταν SW4 = απενεργοποίηση. και αντίστροφη κατεύθυνση στο SW4 = ON.

2. Ρύθμιση υποδιαίρεσης

Αριθμός βήματος / στροφή	SW5	SW6	SW7	SW8	Περιγραφή της ενότητας
400	επί	επί	επί	επί	Όταν τα SW5, SW6, SW7 και SW8 είναι όλα εκτός καταστάσεων, ο χρήστης μπορεί να ορίσει οποιαδήποτε τιμή υποδιαίρεσης 200-40000 μέσω του λογισμικού PC με ανάλυση 1.
800	μακριά από	επί	επί	επί
1600	επί	μακριά από	επί	επί
3200	μακριά από	μακριά από	επί	επί
6400	επί	επί	μακριά από	επί
12800	μακριά από	επί	μακριά από	επί
25600	επί	μακριά από	μακριά από	επί
51200	μακριά από	μακριά από	μακριά από	επί
1000	επί	επί	επί	μακριά από
2000	μακριά από	επί	επί	μακριά από
4000	επί	μακριά από	επί	μακριά από
5000	μακριά από	μακριά από	επί	μακριά από
8000	επί	επί	μακριά από	μακριά από
10000	μακριά από	επί	μακριά από	μακριά από
20000	επί	μακριά από	μακριά από	μακριά από
40000	μακριά από	μακριά από	μακριά από	μακριά από

3. Ρύθμιση λειτουργίας εργασίας

SW9	SW10	Επιλογή λειτουργίας λειτουργίας	παρατηρήσεις
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Παλμός + κατεύθυνση	Όταν τα SW9 και SW10 είναι και τα δύο σε κατάσταση εκτός λειτουργίας, ο χρήστης μπορεί να χρησιμοποιήσει το PC Softwareset μέχρι τη δική σας λειτουργία εργασίας.
ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Παλμός + ζώνη κατεύθυνσης ομαλή επεξεργασία
ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ζεύγος
ΕΠΙ	ΕΠΙ	Αυθόρμητος παλμός

▶ Σημείωση: Τα modineeds που πρέπει να αναβαθμιστούν για να τεθούν σε ισχύ.

Επιλογή τροφοδοσίας

Η τάση τροφοδοσίας μπορεί να λειτουργεί κανονικά μεταξύ του καθορισμένου εύρους. Η μονάδα δίσκου HS57 θα πρέπει κατά προτίμηση να χρησιμοποιεί μη σταθερή παροχή ρεύματος DC ή μείωση της τάσης μετασχηματιστή + διόρθωση γέφυρας + φίλτρο χωρητικότητας.

Εάν χρησιμοποιείται η τροφοδοσία τροφοδοσίας σταθερής τάσης, το εύρος ρεύματος εξόδου της τροφοδοσίας του διακόπτη θα πρέπει να ρυθμιστεί στο μέγιστο.

▶ Δώστε προσοχή σε:

1) Δώστε προσοχή στη θετική και αρνητική παροχή ρεύματος δεν αντιστρέφουν τη σύνδεση.

2) Είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε έναν μη σταθερό τύπο τροφοδοσίας DC.

3) Κατά τη χρήση της μη σταθερής τροφοδοσίας τάσης, η χωρητικότητα εξόδου του ρεύματος τροφοδοσίας πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το 60% του ρεύματος του δίσκου.

4) Όταν χρησιμοποιείτε μη σταθερό τροφοδοτικό διακόπτη τάσης, το ρεύμα εξόδου του τροφοδοτικού πρέπει να είναι μεγαλύτερο ή ίσο με το ρεύμα λειτουργίας της μονάδας δίσκου.

5) Για να μειωθεί το κόστος, δύο ή τρεις μονάδες δίσκου μπορούν να μοιραστούν ένα τροφοδοτικό, αλλά θα πρέπει να εξασφαλίσουν επαρκή ισχύ.

Λειτουργία απορροής

1. Προστασία βραχυκυκλώματος

Σε περίπτωση εναλλακτικού βραχυκυκλώματος και υπερχείλισης μέσα στη μονάδα, το κόκκινο φως της μονάδας αναβοσβήνει μία φορά και αναβοσβήνει επανειλημμένα σε έναν κύκλο 3 δευτερολέπτων. Σε αυτό το σημείο, το σφάλμα πρέπει να εξαλειφθεί και να επαναφέρει ξανά.

2. Υψοσκόπιο

Όταν η τάση εισόδου είναι υψηλότερη από το DC50V, το κόκκινο φως της μονάδας αναβοσβήνει δύο φορές και αναβοσβήνει επανειλημμένα σε έναν κύκλο 3 δευτερολέπτων. Το σφάλμα πρέπει να εξαλειφθεί και να επαναφέρει ξανά.

3. προστασία υποβιβασμού

Όταν η τάση εισόδου είναι κάτω από το DC20V, το κόκκινο φως της μονάδας αναβοσβήνει 3 φορές και επανειλημμένα σε κύκλο 3 δευτερολέπτων. Το σφάλμα πρέπει να εξαλειφθεί και να επαναφέρει ξανά.

4. Έλλειψη προστασίας φάσης

Όταν το ρεύμα είναι αρχικό, όταν ο κινητήρας είναι φάση, το κόκκινο φως του οδηγού αναβοσβήνει 5 φορές και αναβοσβήνει επανειλημμένα σε έναν κύκλο 3 δευτερολέπτων. Το σφάλμα πρέπει να εξαλειφθεί και να επαναφέρει ξανά.

5. Σήμα υπερβολικού συναγερμού

Όταν εμφανιστεί ένας διαφορικός συναγερμός, το κόκκινο φως της μονάδας θα παραμείνει ενεργοποιημένος. Το σφάλμα πρέπει να εξαλειφθεί και να επαναφέρει ξανά.