Holry HS86 Jumlah Kecil, Skim Pemacu Motor yang Sangat Bersepadu, Pemacu Motor

Pemacu servo langkah hibrid digital hs86

Profil produk

1. Ringkasan

HS86 adalah pemacu servo langkah hibrid digital terkini dengan fungsi debugging port siri yang dilancarkan oleh Internet Technology Co., Ltd. Ia mengamalkan teknologi kawalan DSP 32-bit terkini dan mengintegrasikan spesifikasi protokol standard Modbus-RTU. Pengguna boleh menetapkan pelbagai parameter seperti 200-40000 melalui perisian debugging komputer atas, yang sangat memperkaya fungsi praktikal produk dan dapat memenuhi keperluan aplikasi dalam kebanyakan kesempatan.

HS86 Drive mengamalkan prinsip kawalan kelas servo, yang serasi dengan kelebihan dua langkah gelung terbuka dan sistem servo. Ia sepenuhnya menyelesaikan masalah langkah gelung terbuka yang kehilangan langkah, dan meningkatkan prestasi sistem langkah, sambil mengurangkan pemanasan dan getaran kelajuan rendah dari motor

2. Ciri

● Dengan fungsi penyahpepijatan port bersiri     

● Mempunyai teknologi DSP 32-bit baru

● Kecil untuk pemasangan mudah

● Bolehkah memandu 4,6,8 talian motor loncatan fasa  

● Input isyarat pembezaan pengasingan cahaya

● Mikroskopi terbina dalam

● Jangkauan set subdivisi 200-40,000

● Kekerapan tindak balas nadi sehingga 200kHz (laras yang lebih tinggi)

● Semasa boleh ditubuhkan dengan sewenang-wenangnya antara 0.1-3.5a dengan sangat

● Kawalan semasa ketepatan untuk mengurangkan pemanasan motor

● Bunyi rendah getaran rendah

● Arus statik secara automatik separuh

● Mempunyai fungsi pelindung seperti tekanan, tekanan bawah dan semasa

3. Kawasan Permohonan

Sesuai untuk pelbagai peralatan dan instrumen automasi bersaiz kecil dan sederhana, seperti: mesin ukiran, mesin penanda, pemotong, plotter, alat mesin CNC, peralatan pemasangan automatik, dan lain-lain.

Petunjuk Elektrik, Mekanikal dan Alam Sekitar

1. Petunjuk elektrik

menjelaskan	HS57
	nilai paling sedikit	nilai wakil	nilai puncak	unit
Masukkan voltan kuasa	20	36	50	VDC
Kawal arus input isyarat	7	10	16	ma
Frekuensi nadi langkah	0	-	200	Khz
Rintangan penebat	50			MΩ

2. Gunakan persekitaran dan parameter

Kaedah penyejukan		Penyejukan semula jadi, pelesapan haba kipas
persekitaran perkhidmatan	kesempatan	Tidak boleh diletakkan di sebelah peralatan pemanasan yang lain, untuk mengelakkan habuk, kabus minyak, gas menghakis, kelembapan terlalu besar dan tempat getaran yang kuat, melarang gas mudah terbakar dan habuk konduktif
	suhu	0-- 50 ℃
	kelembapan	40-90%RH
	bergetar	10 ~ 55Hz/0.15mm
Simpan suhu		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Rajah pemasangan mekanikal

Rajah 1 Diagram Dimensi Pemasangan (Unit: mm)

Adalah disyorkan untuk menggunakan pemasangan sampingan, kesan pelesapan haba yang lebih baik, apabila saiz reka bentuk dan pemasangan, perhatikan saiz terminal dan pendawaian!

4. Menguatkan pelesapan haba

1) Suhu operasi yang boleh dipercayai pemacu biasanya dalam 50 ℃ dan motor berada dalam 80 ℃;

2) Adalah disyorkan untuk memilih mod aliran separuh automatik, iaitu, apabila motor berhenti, arus secara automatik mengurangkan separuh, untuk mengurangkan haba motor dan pemacu;

3) Apabila memasang pemacu, gunakan pemasangan sampingan dan membentuk perolakan udara yang kuat di bahagian bawah pemacu; Sekiranya perlu, pasang kipas berhampiran pemacu untuk membentuk perolakan udara, bantu pelesapan haba pemacu, dan pastikan pemacu berfungsi dalam julat suhu operasi yang boleh dipercayai.

Pengenalan antara muka dan pendawaian pemacu

1. Keterangan antara muka

1） antara muka isyarat kawalan

nama	fungsi
P ls +	Isyarat Kawalan Pulse: + 5V- + 24V boleh didorong, garisan kenaikan adalah berkesan, apabila nadi, langkah motor dari tinggi ke rendah. Untuk tindak balas yang boleh dipercayai kepada isyarat nadi, lebar nadi harus lebih daripada 2.
P ls -
Dir+	Isyarat kawalan arah: + 5V- + 24V boleh didorong, isyarat tahap tinggi / rendah. Untuk memastikan arah yang boleh dipercayai dari motor, isyarat arah hendaklah ditubuhkan sebelum isyarat nadi sekurang-kurangnya 5. Arah operasi awal motor berkaitan dengan pendawaian motor, dan sebarang penggulungan interphase (misalnya, A +, A-exchange) dapat mengubah arah operasi awal.
Dir-
Ena+	Dayakan isyarat kawalan: + 5V- + 24V boleh didorong, isyarat tahap tinggi / rendah. Untuk membolehkan atau melarang operasi motor. Apabila ENA + ke + 5V dan ENA-ke tahap yang rendah, pemacu akan memotong arus setiap fasa motor yang meninggalkan motor dalam keadaan bebas apabila nadi langkah tidak responsif.
Ena-

2) Antara muka isyarat output

nama	fungsi
Pend+	Output isyarat di tempat: Motor mencapai kedudukan yang ditentukan oleh arahan kawalan, dan output isyarat di tempat adalah sah; Pend + menghubungkan ke rintangan tarik ke sumber output positif dan menenggelamkan kepada input isyarat pengawal; Arus pemacu maksimum ialah 50mA.
Pend-
ALM+	Output isyarat penggera: Lebih semasa, lebih tekanan, kekurangan tekanan atau penggera perbezaan kedudukan, output isyarat penggera adalah berkesan; ALM + Sambung untuk menarik rintangan kepada sumber kuasa sumber positif tiang positif, Alm-connect untuk memberi isyarat input pengawal; Arus pemacu maksimum ialah 50mA.
Alm-

3) Interface Encoder

nama	fungsi
PB+	Interface Input Fasa Incoder B, anda harus memberi perhatian kepada urutan garis.
Pb-
PA+	Incoder Antara muka input fasa, anda harus memberi perhatian kepada urutan garis.
Pa-
Vcc	Hujung utama Bekalan Bekalan Kuasa 5V Encoder.
Egnd	Encoder 5V Power Supply Power Supply end negatif.

▶ Nota: Perintah pendawaian pengekod dicatatkan pada label bawah motor gelung tertutup, dengan tegas mengikuti pendawaian pada label.

4) Antara muka kuasa yang kuat

nama	fungsi
Gnd	Tanah Bekalan Kuasa DC
+V DC	Katod Bekalan Kuasa, Julat: DC 20 ~ 50V, disyorkan + 36V
A+、 a-	Motor gegelung fasa, perhatikan perintah garis.
B+、 b-	Motor B fasa gegelung, perhatikan perintah garis.

▶ Nota: Perintah pendawaian motor dicatatkan pada label bawah motor gelung tertutup untuk mengikuti pendawaian pada label dengan ketat.

5) 232 antara muka komunikasi

Antara muka komunikasi pelabuhan bersiri yang didorong oleh HS57 mengamalkan terminal RJ12, yang boleh disambungkan ke mesin PC melalui USB ke alat penukaran port siri TTL. Palam langsung dilarang! Pada akhir PC, pelanggan boleh menetapkan parameter yang diperlukan, seperti semasa, subdivisi, mod kerja, dan lain -lain, bergantung pada antara muka perisian komputer atas.

Nombor terminal	simbol	nama	menjelaskan
1	Gnd	Komunikasi RS232	0v
2	Txd	RS232 menghantar terminal
3	NC
4	Rxd	RS232 menerima akhir
5	NC
6	NC

▶ Nota: Kabel yang disambungkan ke HS57 dan PC mesti disahkan sebelum digunakan sebagai kabel khas (dilampirkan secara rawak mengikut keadaan pengguna) untuk mengelakkan kerosakan.

6) petunjuk status

LED hijau adalah penunjuk kuasa dan LED berada pada apabila pemacu dihidupkan dan LED dimatikan apabila pemacu dimatikan.

LED merah adalah penunjuk kesalahan, yang berkelip selama 3 saat; Apabila kesalahan dihapuskan oleh pengguna, LED merah sering dipadamkan.

nombor pesanan	Bilangan masa berkelip	Bentuk gelombang berkelip merah merah	Penyelesaian masalah
1	1		Litar pintas, alternatif, atau kesalahan hubungan yang buruk
2	2		Kesalahan Overvoltage (Voltan> DC50V)
3	3		Kesalahan Undervoltage (Voltan
4	5		Litar terbuka motor (fasa hilang)

▶ Nota: LED merah adalah apabila penggera.

2. Kawal litar antara muka isyarat

Rajah 2 litar antara muka input

Litar isyarat pembezaan digunakan untuk akhir isyarat kawalan pemacu HS57, yang boleh digunakan untuk isyarat pembezaan, coyin satu-hujung dan antara muka yang tinggi, dengan coupler fotoelektrik berpakaian tinggi dan rintangan gangguan yang kuat dalam kes-kes yang buruk. 

▶ Nota: HS57 adalah pemacu sejagat 5V-24V, jadi tiada rintangan siri diperlukan;

3. Gambar rajah masa isyarat kawalan

Untuk mengelakkan beberapa kesilapan dan penyimpangan, p ls, dir dan en akan memenuhi syarat -syarat tertentu seperti yang ditunjukkan dalam angka berikut:

Rajah. 3 Rajah masa isyarat kawalan

Nota Penjelasan:

1) T1: ENA (isyarat yang membolehkan) hendaklah direc sekurang-kurangnya 5ms terlebih dahulu menjadi tinggi.

2) T2: Dir sekurang -kurangnya awal p ls berkurangan sepanjang 5s menentukan keadaannya tinggi atau rendah.

3) T3: Lebar nadi tidak kurang daripada 2.5s.

4) T4: Lebar tahap rendah tidak kurang daripada 2.5s.

4. Kawal Tetapan Mod Isyarat

Pemilihan Edge Pulse Pulse: Pulse Up Edge atau Drop Edge Trigger boleh ditetapkan melalui perisian PC.

5. Keperluan sambungan

1) Untuk mengelakkan gangguan pemacu, adalah disyorkan untuk mengadopsi kabel perisai isyarat kawalan, dan lapisan perisai disambungkan ke dawai tanah. Kecuali untuk keperluan khas, ujung tunggal dawai perisai kabel isyarat kawalan didasarkan: Satu hujung mesin atas dawai perisai didasarkan, dan satu hujung dawai perisai digantung. Hanya tanah yang sama di mesin yang sama, jika bukan wayar asas sebenar, boleh campur tangan dengan serius, apabila lapisan perisai tidak disambungkan.

2) Pulse dan garis isyarat arah dan garis motor tidak dibenarkan untuk dibalut bersebelahan, sebaiknya dipisahkan oleh sekurang -kurangnya 10cm, jika tidak, bunyi motor dapat dengan mudah mengganggu isyarat arah nadi menyebabkan kedudukan motor yang tidak tepat, ketidakstabilan sistem dan kesalahan lain.

3) Jika satu bekalan kuasa adalah untuk pelbagai pemacu, sambungan selari harus diambil pada bekalan kuasa ke satu rantaian pertama hingga satu tidak dibenarkan.

4) Terminal elektrik yang kuat dari pemacu pencabutan hidup adalah dilarang sama sekali. Apabila motor yang dikenakan berhenti, masih ada arus besar yang mengalir melalui gegelung. Terminal Unplug Live akan membawa kepada pemacu elektrik induktif seketika yang besar untuk membakar pemacu.

5) Ia tidak dilarang untuk timah kepala dawai ke terminal, jika tidak, terminal mungkin terlalu panas kerana rintangan hubungan yang besar.

6) Kepala pendawaian tidak akan terdedah kepada terminal untuk mengelakkan litar pintas yang tidak disengajakan.

Tetapan Fungsi Suis Dialup

Pemacu HS57 menggunakan suis dial-up 10-bit, dan SW1-SW4 digunakan untuk ALM, tetapan konfigurasi output, pemilihan algoritma, penetapan semasa puncak maksimum, dan pemilihan arah; SW5-SW8 digunakan untuk tetapan subdivisi; dan SW9-SW10 digunakan untuk pemilihan mod kerja.Details digambarkan seperti berikut:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Tetapan fungsi				Tetapan Subdivisi				Tetapan kerja

1. Tetapan fungsi

1） Alm, tetapan konfigurasi output

SW1 menetapkan rintangan isyarat output ALM dan men, biasanya dibuka sama ada untuk SW1 = OFF, dan biasanya ditutup untuk SW1 = ON.

2) Pemilihan Algoritma

SW2 adalah algoritma kawalan yang digunakan untuk memilih pemacu, dan algoritma A untuk SW2 = OFF, dan Algoritma B untuk SW2 = ON.

3) Tetapan semasa puncak maksimum

SW3 menetapkan arus output maksimum pemacu, dengan output semasa kecil untuk SW3 = OFF, dan output semasa yang besar untuk SW3 = ON.

4) Pemilihan Arah

SW4 menetapkan arah putaran awal motor, berputar ke arah positif apabila SW4 = OFF; dan arah terbalik dalam SW4 = ON.

2. Setting subdivisi

Nombor Langkah / Giliran	SW5	SW6	SW7	SW8	Penerangan Seksyen
400	pada	pada	pada	pada	Apabila SW5, SW6, SW7, dan SW8 adalah semua negeri, pengguna boleh menetapkan sebarang nilai subdivisi 200-40000 melalui perisian PC dengan resolusi 1.
800	mati	pada	pada	pada
1600	pada	mati	pada	pada
3200	mati	mati	pada	pada
6400	pada	pada	mati	pada
12800	mati	pada	mati	pada
25600	pada	mati	mati	pada
51200	mati	mati	mati	pada
1000	pada	pada	pada	mati
2000	mati	pada	pada	mati
4000	pada	mati	pada	mati
5000	mati	mati	pada	mati
8000	pada	pada	mati	mati
10000	mati	pada	mati	mati
20000	pada	mati	mati	mati
40000	mati	mati	mati	mati

3. Tetapan mod kerja

SW9	SW10	Pemilihan mod kerja	Catatan
Mati	Mati	Pulse + Arah	Apabila SW9 dan SW10 berada dalam status OFF, pengguna boleh menggunakan softwareset PC sehingga mod kerja anda sendiri.
Pada	Mati	Pulse + arah sabuk pemprosesan lancar
Mati	Pada	Dipulse
Pada	Pada	Nadi spontan

▶ NOTA: Modineeds akan dilahirkan semula untuk berkuatkuasa.

Pemilihan bekalan kuasa

Voltan bekalan kuasa boleh berfungsi secara normal di antara julat yang ditentukan. Pemacu HS57 sebaiknya menggunakan bekalan kuasa DC yang tidak stabil, atau pengurangan voltan pengubah + pembetulan jambatan + penapis kapasitans.

Jika bekalan kuasa suis stabil voltan digunakan, julat arus output bekalan kuasa suis hendaklah ditetapkan ke maksimum.

▶ Perhatikan:

1) Perhatikan bekalan kuasa positif dan negatif tidak membalikkan sambungan;

2) Adalah lebih baik menggunakan bekalan kuasa DC yang tidak stabil;

3) Apabila menggunakan bekalan kuasa voltan yang tidak stabil, kapasiti output semasa bekalan kuasa harus lebih besar daripada 60% daripada arus set pemacu;

4) Apabila menggunakan bekalan kuasa suis voltan yang tidak stabil, arus output bekalan kuasa lebih besar daripada atau sama dengan arus operasi pemacu;

5) Untuk mengurangkan kos, dua atau tiga pemacu boleh berkongsi satu bekalan kuasa, tetapi harus memastikan kuasa yang mencukupi.

fungsi defensive

1. Perlindungan litar pintas

Sekiranya litar pintas alternatif dan limpahan di dalam pemacu, lampu merah pemacu berkedip sekali dan berkelip berulang kali dalam kitaran 3 saat. Pada titik ini, kesalahan mesti dihapuskan dan ditetapkan semula lagi.

2. Lebiran Lebor

Apabila voltan input lebih tinggi daripada DC50V, lampu merah pemacu berkedip dua kali dan berkelip berulang kali dalam kitaran 3 saat. Kesalahan mesti dihapuskan dan ditetapkan semula lagi.

3. Perlindungan Undervoltage

Apabila voltan input berada di bawah DC20V, lampu merah pemacu berkedip 3 kali dan berulang kali dalam kitaran 3 saat. Kesalahan mesti dihapuskan dan diset semula semula.

4. Kekurangan perlindungan fasa

Apabila arus adalah permulaan, apabila motor adalah fasa, lampu merah pemandu berkedip 5 kali dan berkelip berulang kali dalam kitaran 3 saat. Kesalahan mesti dihapuskan dan diset semula semula.

5. Isyarat penggera yang berlebihan

Apabila penggera kebezaan berlaku, cahaya merah pemacu akan kekal pada. Kesalahan mesti dihapuskan dan diset semula semula.