Holry HS86 kis mennyiség, erősen integrált motoros hajtásrendszer, motoros meghajtó

A HS86 digitális hibrid lépés szervo meghajtó

Termékprofil

1. Összegzés

A HS86 a legújabb Digital Hybrid Step Servo Drive, a Serial Port hibakeresési funkcióval, amelyet az Internet Technology Co., Ltd. A felhasználók több paramétert, például 200-40000-at állíthatnak be a felső számítógép hibakeresési szoftverén keresztül, amely nagymértékben gazdagítja a termék gyakorlati funkcióit, és a legtöbb alkalommal kielégíti az alkalmazás igényeit.

A HS86 meghajtó elfogadja a szervo osztály ellenőrzési elvét, amely kompatibilis a nyitott hurok és a szervo rendszer kettős előnyeivel. Teljesen megoldja a nyitott hurok-lépésvesztési lépés problémáját, és jelentősen javítja a lépésrendszer teljesítményét, miközben csökkenti a Motor.com fűtési és alacsony sebességű rezgését a szervo rendszerrel, ez nagymértékben csökkenti a hibakeresés nehézségeit, a legtöbb esetben a gyors kezdés és a megállás előnyei, a megállás, valamint a kis mennyiség, az alacsony költségek és a magas költségek, amely megfelel az alkalmazásoknak.

2. Jellemző

● A soros port hibakeresési funkcióval     

● Van egy vadonatúj 32 bites DSP technológiája

● Kicsi az egyszerű telepítéshez

● 4,6,8 vonal kétfázisú lépcsőzetes motorokat képes vezetni  

● Fényszigetelés differenciáljel -bemenet

● Beépített mikroszkópia

● Az alosztálykészlet tartománya 200-40 000

● Az impulzusválasz frekvenciája akár 200 kHz -ig (magasabb állítható)

● Az áramot önkényesen be lehet állítani a 0,1-3,5a és a nagy között

● Precíziós áramvezérlés a motor fűtésének jelentős csökkentésére

● Alacsony rezgés alacsony zaj

● A statikus áram automatikusan felére csökken

● Védelmi funkciókkal rendelkezik, például túlnyomás, alulnyomás és túláram

3. alkalmazási terület

Különböző kis- és közepes méretű automatizálási berendezésekhez és műszerekhez, például: gravírozógép, jelölőgép, vágó, plotter, CNC szerszámgépek, automatikus összeszerelő berendezések stb., Alkalmas, a felhasználóban a kis zaj, a nagysebességű eszközök alkalmazásának különösen jó.

Elektromos, mechanikai és környezeti mutatók

1. Elektromos indikátorok

elmagyaráz	HS57
	legkevesebb érték	reprezentatív érték	címerérték	egység
Írja be a teljesítményfeszültséget	20	36	50	VDC
Vezesse a jelbemeneti áramot	7	10	16	majom
Lépcsőfokú impulzusfrekvencia	0	-	200	Khz
szigetelési ellenállás	50			MΩ

2. Használja a környezetet és a paramétereket

lehűlési módszer		Természetes hűtés, ventilátor hőeloszlás
szolgáltatási környezet	alkalom	Nem lehet más fűtőberendezések mellett elhelyezni a por, az olajk és a maró hatású gáz, a páratartalom túl nagy és erős rezgési helyek elkerülése érdekében, tiltja az éghető gázt és a vezetőképes port
	hőmérséklet	0—–50 ℃
	nedvesség	40–90%RH
	rezeg	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Mentse el a hőmérsékletet		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mechanikai telepítési diagram

1. ábra: Telepítési méretdiagram (egység: mm)

Javasoljuk, hogy az oldalsó telepítést, a jobb hőeloszlás hatását, amikor a tervezés és a telepítés mérete, figyeljen a terminál méretére és a vezetékekre!

4. Erősítse a hőeloszlását

1

2） Javasoljuk, hogy válassza ki az automatikus féláramú módot, vagyis amikor a motor leáll, az áram automatikusan felére csökkenti a motor és a meghajtó hőjét;

3 A meghajtó telepítésekor használja az oldalsó telepítést, és erős légkonvekciót képezzen a meghajtó alján; Szükség esetén telepítse a ventilátort a meghajtó közelében, hogy légkonvekciót képezzen, segítse a meghajtó hőeloszlását, és ellenőrizze, hogy a meghajtó megbízható üzemi hőmérsékleti tartományon belül működik.

A meghajtó interfész és a vezetékek bevezetése

1. Interfész leírás

1​

név	funkció
P LS +	Impulzusvezérlő jel: + 5v- + 24 V meghajtható, az emelkedési vonal hatékony, amikor az impulzus a motor magasról alacsonyra lép.
P ls -
Dir+	Irányvezérlő jel: A + 5V- + 24 V meghajtható, magas / alacsony szintű jel.
Irány-
Ena+	Engedélyezze a vezérlőjelet: A + 5V- + 24 V meghajtható, magas / alacsony szintű jel. A motor üzemeltetésének engedélyezése vagy tiltása. Ha az ENA + + 5 V-ig és az ENA-to-alsó szintet, akkor a meghajtó levágja a motor egyes fázisainak áramát, ha a motor szabad állapotban van, ha a lépés impulzus nem reagál. Ha erre a funkcióra nem szükséges, a megengedett jel vége fel lehet szüntetni.
Ena-

2) Kimeneti jel interfész

név	funkció
Pend+	A helyen lévő jel kimenete: A motor eléri a vezérlőparancs által megadott pozíciót, és a helyen belüli jel kimenet érvényes; A Pend + csatlakozik a kimeneti forrás pozitív és a vezérlő jelbemenetéhez; A maximális meghajtóáram 50 mA.
Függő-
ALM+	Riasztási jel kimenete: Az áram, a nyomás, a nyomás, az alulnyomás vagy a differenciális riasztás eredményeként a riasztási jel kimenete hatékony; ALM + Csatlakozzon a kimeneti áramforrás-pozitív pólus ellenállásának húzásához, ALM-CONNECT a vezérlő jelbemenetéhez; A maximális meghajtóáram 50 mA.
Alm-

3) kódoló felület

név	funkció
PB+	B -ICODER B fázis bemeneti interfész, figyeljen a vonal sorrendjére.
PB-
PA+	KOMODER Fázisbemeneti interfész, figyelnie kell a vonal sorrendjére.
Pu-
VCC	A kódoló 5V tápegységének fő vége.
Egró	Kódoló 5V tápegység tápellátás negatív vége.

▶ MEGJEGYZÉS: A kódoló kábelezési sorrendje a zárt hurkú motor alsó címkéjén található, szigorúan követve a címkén lévő vezetékeket.

4) Erős energiafelület

név	funkció
GND	Egyenáramú tápegység
+V DC	Tápegység katód, tartomány: DC 20 ~ 50 V, ajánlott + 36 V
A+、 a-	Motoros fázis tekercs, figyeljen a vonal sorrendjére.
B+、 b-	A B motor B fázis tekercse, figyeljen a vonal sorrendjére.

▶ Megjegyzés: A motor kábelezési sorrendje a zárt hurkú motor alsó címkéjén található, hogy szigorúan kövesse a címkén lévő vezetékeket.

5) 232 Kommunikációs felület

A HS57 által vezérelt soros port kommunikációs interfész elfogadja az RJ12 terminált, amely az USB -n keresztül a PC -géphez csatlakoztatható a TTL soros portkonverziós eszközön keresztül. Az élő dugó tilos! A PC -végén az ügyfél beállíthatja a szükséges paramétereket, például az áramot, az alosztályt, a munka módot stb., A felső számítógépes szoftver felületétől függően.

Végső szám	szimbólum	név	elmagyaráz
1	GND	RS232 kommunikáció	0v
2	Txd	RS232 adócsatorna
3	NC
4	RXD	RS232 fogadó vége
5	NC
6	NC

▶ Megjegyzés: A károsodás elkerülése érdekében a HS57 -hez és a PC -hez csatlakoztatott kábeleket speciális kábelekként kell megerősíteni (a felhasználói helyzet szerint véletlenszerűen rögzítve).

6) állapotjelzés

A zöld LED az erőjelző, és a LED be van kapcsolva, amikor a hajtás be van kapcsolva, és a LED kialszik, amikor a hajtás ki van kapcsolva.

A piros LED a hibajelző, amely 3 másodpercig villog; Amikor a hibát a felhasználó kiküszöböli, a piros LED -et gyakran eloltják. A LED villogása 3 másodperc alatt eltérő hibatinációkat képvisel, amint azt a következő táblázat mutatja:

megrendelési szám	A villogó idők száma	Piros LED villogó hullámforma	Hibaelhárítás
1	1		Túláram, alternatív rövidzárlat vagy rossz érintkezési hiba
2	2		Túlfeszültség hiba (feszültség> DC50V)
3	3		Alulfeszültség -hiba (feszültség
4	5		Motor nyitott áramkör (hiányzik a fázis)

▶ MEGJEGYZÉS: A piros LED van, amikor riasztás.

2. Vezesse a jel interfész áramkört

2. ábra

A differenciáljel-áramkört a HS57 meghajtóvezérlő jel végéhez használják, amely alkalmazható a differenciáljelre, az egykori coyin és a co-yang interfészekre, beépített nagysebességű fotoelektromos kapcsolóval és erős interferencia-ellenállással. Az interfész áramkör vázlatos diagramja az ábrán látható. 

▶ Megjegyzés: A HS57 egy 5V-24V univerzális meghajtó, tehát nincs szükség soros ellenállásra;

3. Vezérlőjel időzítési diagramja

A némi téves cselekvés és eltérések elkerülése érdekében a P LS, a DIR és az ENA megfelel bizonyos követelményeknek, amint azt a következő ábra mutatja:

FÜGE. 3 A vezérlőjel időzítési diagramja

Magyarázó megjegyzés:

1） A T1: Az ENA-nak (engedélyező jel) legalább 5 ms előre kell lennie, hogy magas.

2） A T2: DIR Legalább korai p ls csökken az 5S mentén, meghatározza az állapotát magas vagy alacsony.

3） A T3: Az impulzus szélessége nem kevesebb, mint 2,5 s.

4） A T4: Az alacsony szintű szélesség legalább 2,5 s.

4. Vezesse a jelmód beállítását

Pulse Trigger Edge kiválasztása: Az Impulse Up Edge vagy a Drop Edge trigger beállítható a PC szoftveren keresztül.

5. Csatlakozási követelmények

1） A meghajtó beavatkozásának megakadályozása érdekében ajánlott a vezérlőjel -pajzs kábel elfogadása, és a pajzsréteg röviden van csatlakoztatva a földhuzalhoz. A speciális követelmények kivételével a vezérlőjel -kábel pajzsvezetékének egyetlen végét földeljük: a pajzshuzal felső gépének egyik végét földeljük, és a pajzsvezeték egyik végét felfüggesztik. Csak ugyanazon a talajban van ugyanazon a földön, ha nem a valódi földelő huzal, ha a pajelréteg nincs csatlakoztatva.

2 bel Pulzus- és irányjelvonal, valamint a motorvonal nem hagyható, hogy egymás mellett kötözzük, a legjobb, ha legalább 10 cm -rel elválasztják, különben a motorzaj könnyen beavatkozhat az impulzusirányjelhez, hogy pontatlan motorozást, rendszer instabilitást és egyéb hibákat okozhasson.

3） Ha az egyik tápegység több meghajtóhoz szükséges, akkor nem engedélyezett egy párhuzamos csatlakozást az első és egy lánchoz.

4） Az élő Unclug meghajtó erős elektromos terminálja szigorúan tilos. Amikor a feltöltött motor leáll, továbbra is nagy áram áramlik a tekercsen. Az élő behúzási terminál hatalmas pillanatnyi induktív elektromos meghajtóhoz vezet, hogy kiégje a meghajtót.

5） Nem tilos a huzalfejet a terminálhoz tartani, különben a terminál túlmelegedhető a nagy érintkezési ellenállás miatt.

6. A huzalozási fejet nem szabad kitéve a terminálnak, hogy megakadályozzák a véletlen rövidzárlatot.

Dialup kapcsoló funkció beállítása

A HS57 meghajtó 10 bites telefonos kapcsolót használ, és az SW1-SW4-et az ALM, a PEND kimeneti konfigurációs beállításához, az algoritmus kiválasztásához, a maximális csúcsáram beállításához és az irányválasztáshoz használják; Az SW5-SW8-t az alosztály beállításához használják; és az SW9-SW10-et használják a munka mód kiválasztásához.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Funkcióbeállítások				Alosztály -beállítások				WorkMode beállítások

1. Funkcióbeállítások

1） ALM, PEND Kimeneti konfigurációs beállítások

Az SW1 beállítja az ALM és a PED kimeneti jelállóságát, általában vagy SW1 = OFF -re nyitva, és általában az SW1 = ON -re zárva.

2） Algoritmus kiválasztása

Az SW2 a meghajtók kiválasztásához használt vezérlő algoritmus, valamint az A algoritmus az SW2 = OFF -hez, és a B algoritmus az SW2 = be.

3 A maximális csúcsáram beállítás

Az SW3 beállítja a meghajtó maximális kimeneti áramát, egy kis áram kimenetével az SW3 = KI -hez, és egy nagy áram kimenetet az SW3 = be.

4） irányválasztás

Az SW4 beállítja a motor kezdeti forgási irányát, pozitív irányba forogva, ha SW4 = KI; és fordított irány az SW4 -ben = be.

2. alosztály beállítása

Lépés száma / fordulás	SW5	SW6	SW7	SW8	Szakasz leírás
400	-on	-on	-on	-on	Ha az SW5, az SW6, az SW7 és az SW8 mind nem állapotú állapotban van, a felhasználó bármilyen 200-40000 alosztály-értéket beállíthat a PC-szoftveren keresztül, 1 felbontással.
800	le	-on	-on	-on
1600	-on	le	-on	-on
3200	le	le	-on	-on
6400	-on	-on	le	-on
12800	le	-on	le	-on
25600	-on	le	le	-on
51200	le	le	le	-on
1000	-on	-on	-on	le
2000	le	-on	-on	le
4000	-on	le	-on	le
5000	le	le	-on	le
8000	-on	-on	le	le
10000	le	-on	le	le
20000	-on	le	le	le
40000	le	le	le	le

3.

SW9	SW10	Munkavállalási mód kiválasztása	megjegyzés
LE	LE	Impulzus + irány	Ha az SW9 és az SW10 egyaránt ki van kapcsolódó állapotban, a felhasználó a PC SoftWarESET -et használhatja a saját munkamódjának.
ON	LE	Impulzus + irányú öv sima feldolgozása
LE	ON	démek
ON	ON	Spontán impulzus

▶ MEGJEGYZÉS: A módosított módosított módokat a hatálybalépéshez.

Tápegység kiválasztása

A tápegység feszültsége normálisan működhet a megadott tartomány között. A HS57 meghajtónak előnyösen nem stabil DC tápegység vagy transzformátor feszültségcsökkentése + hídjavító + kapacitási szűrő. Mindazonáltal meg kell jegyezni, hogy a helyesbített feszültség-fodrozók nem haladhatják meg a megadott maximális feszültséget.

Ha a feszültség stabil kapcsoló tápegységét használják, a kapcsoló tápegységének kimeneti áramtartományát a maximális értékre kell állítani.

▶ Figyeljen a következőkre:

1 Figyeljen a pozitív és negatív tápegységre, ne fordítsa meg a csatlakozást;

2

3 A nem stabil feszültség tápegység használatakor a tápellátás áramellátási kapacitásának a meghajtó beállított áramának 60% -ának kell lennie;

4） Ha nem stabil feszültségkapcsoló tápegységét használja, az áramellátás kimeneti áramának nagyobb vagy egyenlőnek kell lennie a meghajtó működési áramával;

5 A költségek csökkentése érdekében két vagy három meghajtó megoszthat egy tápegységet, de biztosítani kell a megfelelő energiát.

védelmi funkció

1. rövidzárlati védelem

Egy alternatív rövidzárlat és egy túlcsordulás esetén a meghajtó belsejében a vörös fény egyszer villog, és 3 másodperces ciklusban többször villog. Ebben a pontban a hibát meg kell szüntetni és újra be kell állítani.

2. túlfeszültség

Ha a bemeneti feszültség magasabb, mint a DC50V, a meghajtó piros fény kétszer villog, és többször villog egy 3 másodperces ciklusban. A hibát meg kell szüntetni és újra be kell állítani.

3. alulfeszültség védelme

Ha a bemeneti feszültség a DC20V alatt van, a meghajtó piros lámpája háromszor és ismételten egy 3 másodperces ciklusban villog. A hibát meg kell szüntetni és újra be kell állítani.

4. Fázisvédelem hiánya

Amikor az áram kezdeti, amikor a motor fázis, a vezető piros fénye ötször villog, és 3 másodperces ciklusban többször villog. A hibát meg kell szüntetni és újra be kell állítani.

5. Felesleges riasztási jel

Ha differenciált riasztás jelentkezik, a meghajtó piros fénye bekapcsol. A hibát meg kell szüntetni és újra be kell állítani.