Holry HS86 ปริมาณขนาดเล็กโครงการมอเตอร์ไดรฟ์แบบบูรณาการสูงมอเตอร์ไดรฟ์

ไดรฟ์เซอร์โวไฮบริดดิจิตอล HS86

โปรไฟล์ผลิตภัณฑ์

1. สรุป

HS86 เป็นไดรฟ์ระบบไฮบริดดิจิตอลล่าสุดพร้อมฟังก์ชั่นการดีบักพอร์ตอนุกรมที่เปิดตัวโดย Internet Technology Co. , Ltd. มีเทคโนโลยีการควบคุม DSP 32 บิตล่าสุดและรวมข้อมูลจำเพาะโปรโตคอลมาตรฐาน Modbus-RTU ผู้ใช้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์หลายตัวเช่น 200-40000 ผ่านซอฟต์แวร์การดีบักคอมพิวเตอร์ส่วนบนซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานจริงของผลิตภัณฑ์อย่างมากและสามารถตอบสนองความต้องการของแอปพลิเคชันในโอกาสส่วนใหญ่

ไดรฟ์ HS86 ใช้หลักการควบคุมของคลาสเซอร์โวซึ่งเข้ากันได้กับข้อได้เปรียบสองประการของขั้นตอนการเปิดลูปและระบบเซอร์โว มันแก้ปัญหาอย่างสมบูรณ์ของขั้นตอนการสูญเสียลูปเปิดและปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบขั้นตอนอย่างมากในขณะที่การลดความร้อนและการสั่นสะเทือนความเร็วต่ำของมอเตอร์เปรียบเทียบกับระบบเซอร์โวมันช่วยลดความยากลำบากในการดีบัก

2. ลักษณะ

●ด้วยฟังก์ชั่นการดีบักพอร์ตอนุกรม     

●มีเทคโนโลยี DSP แบบ 32 บิตใหม่เอี่ยม

●เล็กสำหรับการติดตั้งง่าย

●สามารถขับมอเตอร์สเต็ปปิ้งสองเฟส 4,6,8 บรรทัด  

●อินพุตสัญญาณที่แตกต่างกันของแสงแยก

●กล้องจุลทรรศน์ในตัว

●ช่วงการแบ่งช่วง 200-40,000

●ความถี่การตอบสนองของชีพจรสูงถึง 200kHz (ปรับได้สูงกว่า)

●ปัจจุบันสามารถตั้งค่าได้โดยพลการระหว่าง 0.1-3.5A ถึงอย่างมาก

●การควบคุมกระแสที่แม่นยำเพื่อลดความร้อนมอเตอร์อย่างมาก

●การสั่นสะเทือนต่ำเสียงรบกวนต่ำ

●กระแสไฟฟ้าคงที่ลดลงครึ่งหนึ่งโดยอัตโนมัติ

●มีฟังก์ชั่นป้องกันเช่นแรงดันเกินแรงดันต่ำและปัจจุบัน

3. พื้นที่แอปพลิเคชัน

เหมาะสำหรับอุปกรณ์และเครื่องมืออัตโนมัติขนาดเล็กและขนาดกลางที่หลากหลายเช่น: เครื่องแกะสลัก, เครื่องทำเครื่องหมาย, เครื่องตัด, พล็อตเตอร์, เครื่องมือเครื่องซีเอ็นซี, อุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ ฯลฯ ในผู้ใช้คาดว่าเสียงรบกวนขนาดเล็กแอปพลิเคชันอุปกรณ์ความเร็วสูงจะดีโดยเฉพาะ

ตัวชี้วัดไฟฟ้าเครื่องกลและสิ่งแวดล้อม

1. ตัวบ่งชี้ไฟฟ้า

อธิบาย	HS57
	ค่าน้อยที่สุด	ค่าตัวแทน	ค่ายอด	หน่วย
ป้อนแรงดันไฟฟ้า	20	36	50	VDC
ควบคุมกระแสอินพุตสัญญาณ	7	10	16	MA
ความถี่ชีพจรขั้นตอน	0	-	200	khz
ความต้านทานฉนวน	50			MΩ

2. ใช้สภาพแวดล้อมและพารามิเตอร์

วิธีการระบายความร้อนลง		การระบายความร้อนตามธรรมชาติการกระจายความร้อนจากพัดลม
สภาพแวดล้อมการบริการ	โอกาส	ไม่สามารถวางไว้ถัดจากอุปกรณ์ทำความร้อนอื่น ๆ เพื่อหลีกเลี่ยงฝุ่นละอองหมอกน้ำมันก๊าซกัดกร่อนความชื้นมีขนาดใหญ่เกินไปและมีการสั่นสะเทือนที่แข็งแรงห้ามก๊าซที่ติดไฟได้และฝุ่นนำไฟฟ้า
	อุณหภูมิ	0——50 ℃
	ความชื้น	40–90%RH
	สั่น	10 ~ 55Hz/0.15 มม.
ประหยัดอุณหภูมิ		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. แผนภาพการติดตั้งเชิงกล

รูปที่ 1 แผนภาพมิติการติดตั้ง (หน่วย: มม.)

ขอแนะนำให้ใช้การติดตั้งด้านข้างเอฟเฟกต์การกระจายความร้อนที่ดีขึ้นเมื่อขนาดการออกแบบและการติดตั้งให้ความสนใจกับขนาดเทอร์มินัลและสายไฟ!

4. เสริมสร้างการกระจายความร้อน

1) อุณหภูมิการทำงานที่เชื่อถือได้ของไดรฟ์มักจะอยู่ภายใน 50 ℃และมอเตอร์อยู่ภายใน 80 ℃;

2) ขอแนะนำให้เลือกโหมดครึ่งการไหลอัตโนมัตินั่นคือเมื่อมอเตอร์หยุดกระแสไฟฟ้าจะลดลงโดยอัตโนมัติครึ่งหนึ่งเพื่อลดความร้อนของมอเตอร์และไดรฟ์

3） เมื่อติดตั้งไดรฟ์ให้ใช้การติดตั้งด้านข้างและสร้างการพาความร้อนของอากาศที่ด้านล่างของไดรฟ์ หากจำเป็นให้ติดตั้งพัดลมใกล้ไดรฟ์เพื่อสร้างการพาความร้อนของอากาศช่วยในการกระจายความร้อนของไดรฟ์และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์ทำงานภายในช่วงอุณหภูมิที่เชื่อถือได้

การแนะนำอินเทอร์เฟซไดรฟ์และสายไฟ

1. คำอธิบายอินเตอร์เฟส

1） อินเทอร์เฟซสัญญาณควบคุม

ชื่อ	การทำงาน
p ls +	สัญญาณควบคุมพัลส์: + 5V- + 24V สามารถขับเคลื่อนได้เส้น RISE จะมีประสิทธิภาพเมื่อใดก็ตามที่พัลส์ขั้นตอนมอเตอร์จากสูงถึงต่ำสำหรับการตอบสนองที่เชื่อถือได้กับสัญญาณชีพจรความกว้างพัลส์ควรมากกว่า 2 วินาที
P ls -
dir+	สัญญาณควบคุมทิศทาง: + 5V- + 24V สามารถขับเคลื่อนสัญญาณระดับสูง / ต่ำเพื่อให้แน่ใจว่าทิศทางที่เชื่อถือได้ของมอเตอร์จะต้องสร้างสัญญาณทิศทางก่อนที่สัญญาณชีพจรเป็นเวลาอย่างน้อย 5 ทิศทางการทำงานเริ่มต้นของมอเตอร์นั้นเกี่ยวข้องกับการเดินสายมอเตอร์
Dir-
ena+	เปิดใช้งานสัญญาณควบคุม: + 5V- + 24V สามารถขับเคลื่อนสัญญาณระดับสูง / ต่ำในการเปิดใช้งานหรือห้ามการทำงานของมอเตอร์เมื่อ ENA + ถึง + 5V และ ENA-to ระดับต่ำไดรฟ์จะตัดกระแสไฟของมอเตอร์แต่ละเฟสออกจากมอเตอร์ในสถานะอิสระ
ena-

2) อินเตอร์เฟสสัญญาณเอาต์พุต

ชื่อ	การทำงาน
จง	เอาท์พุทสัญญาณในสถานที่: มอเตอร์มาถึงตำแหน่งที่ระบุโดยคำสั่งควบคุมและเอาต์พุตสัญญาณในสถานที่นั้นถูกต้อง PEND + เชื่อมต่อกับความต้านทานการดึงไปยังแหล่งเอาต์พุตที่เป็นบวกและดึงไปที่อินพุตสัญญาณของคอนโทรลเลอร์ กระแสสูงสุดของไดรฟ์คือ 50mA
จง-
ALM+	สัญญาณเตือนสัญญาณสัญญาณเตือน: มากกว่ากระแสไฟฟ้าเกินความดันความดันหรือการเตือนที่แตกต่างกันตำแหน่งสัญญาณเตือนสัญญาณสัญญาณเตือนมีผลบังคับใช้ ALM + เชื่อมต่อเพื่อดึงความต้านทานไปยังแหล่งพลังงานเอาต์พุตเสาบวก, การเชื่อมต่อ ALM กับสัญญาณอินพุตของคอนโทรลเลอร์; กระแสสูงสุดของไดรฟ์คือ 50mA
Alm-

3) อินเตอร์เฟส encoder

ชื่อ	การทำงาน
PB+	อินเทอร์เฟซอินพุตเฟสของตัวไม่ได้ให้ความสนใจกับลำดับบรรทัด
PB-
Pa+	อินเทอร์เฟซอินพุตเฟสอินพุตคุณควรให้ความสนใจกับลำดับบรรทัด
Pa-
VCC	ปลายหลักของแหล่งจ่ายไฟของ Encoder 5V
egnd	Encoder 5V แหล่งจ่ายไฟแหล่งจ่ายไฟเชิงลบ

▶หมายเหตุ: ลำดับการเดินสายของตัวเข้ารหัสจะถูกบันทึกไว้ที่ฉลากด้านล่างของมอเตอร์วงปิดอย่างเคร่งครัดตามการเดินสายบนฉลาก

4) อินเทอร์เฟซพลังงานที่แข็งแกร่ง

ชื่อ	การทำงาน
gnd	แหล่งจ่ายไฟ DC
+V DC	แคโทดแหล่งจ่ายไฟ, ช่วง: DC 20 ~ 50V, แนะนำ + 36V
A+、 A-	มอเตอร์ขดลวดเฟสให้ความสนใจกับการสั่งซื้อบรรทัด
B+、 B-	ขดลวดเฟสมอเตอร์ B ให้ความสนใจกับการสั่งซื้อบรรทัด

▶หมายเหตุ: ลำดับการเดินสายของมอเตอร์ถูกบันทึกไว้ที่ฉลากด้านล่างของมอเตอร์วงปิดเพื่อติดตามการเดินสายบนฉลากอย่างเคร่งครัด

5) 232 อินเทอร์เฟซการสื่อสาร

อินเทอร์เฟซการสื่อสารพอร์ตอนุกรมที่ขับเคลื่อนโดย HS57 ใช้เทอร์มินัล RJ12 ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับเครื่องพีซีผ่านเครื่องมือแปลงพอร์ตอนุกรม USB ถึง TTL ห้ามใช้ปลั๊กสด! ที่ปลายพีซีลูกค้าสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ต้องการเช่นปัจจุบันการแบ่งย่อยโหมดการทำงาน ฯลฯ ขึ้นอยู่กับอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ด้านบน

หมายเลขเทอร์มินัล	เครื่องหมาย	ชื่อ	อธิบาย
1	gnd	การสื่อสาร RS232	0V
2	TXD	RS232 เทอร์มินัลส่งสัญญาณ
3	NC
4	RXD	RS232 การได้รับสิ้นสุด
5	NC
6	NC

▶หมายเหตุ: สายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับ HS57 และพีซีจะต้องได้รับการยืนยันก่อนใช้เป็นสายเคเบิลพิเศษ (ติดตั้งแบบสุ่มตามสถานการณ์ผู้ใช้) เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหาย

6) การบ่งชี้สถานะ

ไฟ LED สีเขียวคือตัวบ่งชี้พลังงานและไฟ LED จะเปิดเมื่อเปิดไดรฟ์และไฟ LED จะดับลงเมื่อไดรฟ์ดับ

LED สีแดงคือตัวบ่งชี้ความผิดปกติซึ่งกะพริบเป็นเวลา 3 วินาที เมื่อผู้ใช้ถูกกำจัดความผิดพลาด LED สีแดงมักจะดับลง LED RED จะกะพริบใน 3 วินาทีแสดงถึงข้อมูลความผิดที่แตกต่างกันดังแสดงในตารางต่อไปนี้:

หมายเลขสั่งซื้อ	จำนวนครั้งกระพริบ	รูปคลื่นกระพริบ LED สีแดง	การแก้ไขปัญหา
1	1		กระแสไฟฟ้าลัดวงจรทางเลือกหรือความผิดพลาดในการติดต่อที่ไม่ดี
2	2		ความผิดปกติของแรงดันไฟฟ้า (แรงดันไฟฟ้า> DC50V)
3	3		ความผิดพลาดของแรงดันไฟฟ้าต่ำ (แรงดันไฟฟ้า
4	5		วงจรเปิดมอเตอร์ (เฟสหายไป)

▶หมายเหตุ: LED สีแดงคือเมื่อสัญญาณเตือนภัย

2. ควบคุมวงจรอินเทอร์เฟซสัญญาณ

รูปที่ 2 วงจรอินเตอร์เฟสอินพุต

วงจรสัญญาณที่แตกต่างใช้สำหรับจุดสิ้นสุดสัญญาณควบคุมไดรฟ์ HS57 ซึ่งสามารถนำไปใช้กับสัญญาณที่แตกต่างกัน, coyin และ co-yang อินเทอร์เฟซกับ coupler โฟโตอิเล็กทริกความเร็วสูงในตัวและความต้านทานสัญญาณรบกวนที่แข็งแกร่งในกรณีของสภาพแวดล้อมที่ไม่ดี 

▶หมายเหตุ: HS57 เป็นไดรฟ์สากล 5V-24V ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องมีความต้านทานต่ออนุกรม

3. ไดอะแกรมช่วงเวลาควบคุมสัญญาณ

เพื่อหลีกเลี่ยงความเข้าใจผิดและการเบี่ยงเบน P LS, DIR และ ENA จะต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดบางประการดังแสดงในรูปต่อไปนี้:

มะเดื่อ. 3 แผนภาพช่วงเวลาควบคุมสัญญาณ

หมายเหตุอธิบาย:

1) T1: ENA (สัญญาณการเปิดใช้งาน) จะต้องมีการแนะนำอย่างน้อย 5ms ล่วงหน้าให้สูง-นา + และ ena-suspension แนะนำโดยทั่วไป

2) T2: DIR อย่างน้อย p ls ต้นลดลงตาม 5S กำหนดสถานะของสถานะสูงหรือต่ำ

3) ความกว้างของ T3: พัลส์ไม่น้อยกว่า 2.5 วินาที

4) T4: ความกว้างระดับต่ำไม่น้อยกว่า 2.5 วินาที

4. ควบคุมการตั้งค่าโหมดสัญญาณ

การเลือกขอบทริกเกอร์พัลส์: ทริกเกอร์ Edge Up หรือ Drop Edge สามารถตั้งค่าผ่านซอฟต์แวร์ PC

5. ข้อกำหนดการเชื่อมต่อ

1) เพื่อป้องกันการรบกวนของไดรฟ์ขอแนะนำให้ใช้สายเคเบิลโล่สัญญาณควบคุมและชั้นโล่จะเชื่อมต่อกับสายกราวด์สั้น ๆ ยกเว้นข้อกำหนดพิเศษปลายลวดโล่ของสายสัญญาณควบคุมจะถูกต่อสายดิน: ปลายด้านหนึ่งของเครื่องด้านบนของลวดโล่มีสายดินและปลายด้านหนึ่งของลวดโล่ถูกแขวนลอยเพียงพื้นดินเดียวกันในเครื่องเดียวกัน

2） สายสัญญาณพัลส์และทิศทางและสายมอเตอร์ไม่ได้รับอนุญาตให้มีผ้าพันแผลเคียงข้างกันมันเป็นการดีที่สุดที่จะแยกออกจากกันอย่างน้อย 10 ซม. มิฉะนั้นเสียงมอเตอร์สามารถรบกวนสัญญาณทิศทางชีพจรได้อย่างง่ายดายทำให้การวางตำแหน่งมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องความไม่แน่นอนของระบบ

3） หากแหล่งจ่ายไฟหนึ่งตัวใช้สำหรับไดรฟ์หลายไดรฟ์ควรใช้การเชื่อมต่อแบบขนานที่แหล่งจ่ายไฟไปยังหนึ่งในหนึ่งไปยังหนึ่งโซ่

4) ห้ามขับเคลื่อนไฟฟ้าที่แข็งแกร่งของไดรฟ์ที่ไม่ได้ปลั๊กสดเป็นสิ่งต้องห้ามอย่างเคร่งครัด เมื่อมอเตอร์ที่ชาร์จหยุดจะยังคงมีกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ไหลผ่านขดลวด สถานีถอดปลั๊กสดจะนำไปสู่ไดรฟ์ไฟฟ้าอุปนัยแบบทันทีเพื่อเผาไหม้ไดรฟ์

5） ไม่ได้รับอนุญาตให้ดีบุกหัวลวดไปยังเทอร์มินัลมิฉะนั้นเทอร์มินัลอาจร้อนเกินไปเนื่องจากความต้านทานการสัมผัสขนาดใหญ่

6) หัวสายไฟจะไม่ถูกสัมผัสกับเทอร์มินัลเพื่อป้องกันการลัดวงจรโดยไม่ตั้งใจ

การตั้งค่าฟังก์ชั่นสวิตช์ dialup

ไดรฟ์ HS57 ใช้สวิตช์โทรศัพท์แบบ 10 บิตและ SW1-SW4 ใช้สำหรับ ALM, การตั้งค่าการกำหนดค่าเอาต์พุตเอาท์พุต, การเลือกอัลกอริทึม, การตั้งค่าสูงสุดสูงสุดและการเลือกทิศทาง; SW5-SW8 ใช้สำหรับการตั้งค่าแผนก และ SW9-SW10 ใช้สำหรับการเลือกโหมดการทำงานรายละเอียดอธิบายดังนี้:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
การตั้งค่าฟังก์ชั่น				การตั้งค่าแผนก				การตั้งค่า WorkMode

1. การตั้งค่าฟังก์ชั่น

1） ALM การตั้งค่าการกำหนดค่าเอาต์พุตเอาท์

SW1 ตั้งค่าความต้านทานสัญญาณเอาท์พุทของ ALM และ PEND โดยปกติจะเปิดทั้งสำหรับ SW1 = OFF และปกติจะปิดสำหรับ SW1 = ON

2) การเลือกอัลกอริทึม

SW2 เป็นอัลกอริทึมการควบคุมที่ใช้สำหรับการเลือกไดรฟ์และอัลกอริทึม A สำหรับ SW2 = OFF และอัลกอริทึม B สำหรับ SW2 = ON

3） การตั้งค่าปัจจุบันสูงสุดสูงสุด

SW3 ตั้งค่ากระแสเอาต์พุตสูงสุดของไดรฟ์โดยมีเอาต์พุตกระแสไฟฟ้าขนาดเล็กสำหรับ SW3 = ปิดและเอาต์พุตกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่สำหรับ SW3 = ON

4） การเลือกทิศทาง

SW4 ตั้งค่าทิศทางการหมุนเริ่มต้นของมอเตอร์หมุนในทิศทางบวกเมื่อ sw4 = ปิด; และทิศทางย้อนกลับใน SW4 = ON

2. การตั้งค่าส่วนย่อย

หมายเลขขั้นตอน / เทิร์น	SW5	SW6	SW7	SW8	คำอธิบายส่วน
400	บน	บน	บน	บน	เมื่อ SW5, SW6, SW7 และ SW8 อยู่นอกสถานะทั้งหมดผู้ใช้สามารถตั้งค่าการแบ่งย่อยใด ๆ ที่ 200-40000 ผ่านซอฟต์แวร์ PC ด้วยความละเอียด 1
800	ปิด	บน	บน	บน
1600	บน	ปิด	บน	บน
3200	ปิด	ปิด	บน	บน
6400	บน	บน	ปิด	บน
12800	ปิด	บน	ปิด	บน
25600	บน	ปิด	ปิด	บน
51200	ปิด	ปิด	ปิด	บน
1000	บน	บน	บน	ปิด
2000	ปิด	บน	บน	ปิด
4000	บน	ปิด	บน	ปิด
5000	ปิด	ปิด	บน	ปิด
8000	บน	บน	ปิด	ปิด
10000	ปิด	บน	ปิด	ปิด
20000	บน	ปิด	ปิด	ปิด
40000	ปิด	ปิด	ปิด	ปิด

3. การตั้งค่าโหมดการทำงาน

SW9	SW10	การเลือกโหมดการทำงาน	ข้อสังเกต
ปิด	ปิด	ชีพจร + ทิศทาง	เมื่อทั้ง SW9 และ SW10 อยู่ในสถานะปิดผู้ใช้สามารถใช้ซอฟต์แวร์พีซีในโหมดการทำงานของคุณเอง
บน	ปิด	การประมวลผลแบบพัลส์ + ทิศทางที่ราบรื่น
ปิด	บน	จุ่ม
บน	บน	ชีพจรที่เกิดขึ้นเอง

▶หมายเหตุ: modineeds ที่จะ repowered เพื่อให้มีผล

การเลือกแหล่งจ่ายไฟ

แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟสามารถทำงานได้ตามปกติระหว่างช่วงที่ระบุ ไดรฟ์ HS57 ควรใช้แหล่งจ่ายไฟ DC ที่ไม่เสถียรหรือการลดแรงดันไฟฟ้าของหม้อแปลง + การแก้ไขสะพาน + ตัวกรองความจุไม่ว่าก็ควรสังเกตว่าแรงดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้าที่ถูกแก้ไขจะต้องไม่เกินแรงดันไฟฟ้าสูงสุด

หากใช้แหล่งจ่ายไฟสวิตช์ที่เสถียรแรงดันไฟฟ้าช่วงกระแสไฟเอาท์พุทของแหล่งจ่ายไฟสวิตช์ควรถูกตั้งค่าเป็นสูงสุด

▶ให้ความสนใจกับ:

1） ให้ความสนใจกับแหล่งจ่ายไฟเชิงบวกและเชิงลบไม่ได้ย้อนกลับเชื่อมต่อ

2) เป็นการดีที่สุดที่จะใช้แหล่งจ่ายไฟ DC แบบไม่เสถียร

3） เมื่อใช้แหล่งจ่ายไฟแรงดันไฟฟ้าที่ไม่เสถียรความสามารถในการส่งออกกระแสไฟฟ้าควรมากกว่า 60% ของกระแสที่ตั้งไว้ของไดรฟ์

4） เมื่อใช้แหล่งจ่ายไฟสวิตช์แรงดันไฟฟ้าที่ไม่เสถียรกระแสเอาต์พุตของแหล่งจ่ายไฟจะต้องมากกว่าหรือเท่ากับกระแสการทำงานของไดรฟ์

5） เพื่อลดต้นทุนสองหรือสามไดรฟ์สามารถแบ่งปันแหล่งจ่ายไฟหนึ่งแหล่ง แต่ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพลังงานเพียงพอ

ฟังก์ชั่นการป้องกัน

1. การป้องกันลัดวงจร

ในกรณีที่มีการลัดวงจรสำรองและล้นภายในไดรฟ์ไฟสีแดงของไดรฟ์จะกะพริบหนึ่งครั้งและกะพริบซ้ำ ๆ ในรอบ 3 วินาทีที่จุดนี้ความผิดจะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง

2. Crowbar

เมื่อแรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงกว่า DC50V ไฟแดงไดรฟ์จะกะพริบสองครั้งและกะพริบซ้ำ ๆ ในรอบ 3 วินาทีความผิดจะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง

3. การป้องกันแรงดันไฟฟ้าต่ำ

เมื่อแรงดันไฟฟ้าอินพุตต่ำกว่า DC20V ไฟแดงไดรฟ์จะกะพริบ 3 ครั้งและซ้ำ ๆ ในรอบ 3 วินาทีความผิดจะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง

4. ขาดการป้องกันเฟส

เมื่อกระแสไฟฟ้าเริ่มต้นเมื่อมอเตอร์เป็นเฟสไฟสีแดงของไดรเวอร์จะกะพริบ 5 ครั้งและกะพริบซ้ำ ๆ ในรอบ 3 วินาทีความผิดจะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง

5. สัญญาณเตือนภัยส่วนเกิน

เมื่อมีการเตือนภัยที่แตกต่างกันแสงสีแดงของไดรฟ์จะยังคงอยู่จะต้องถูกกำจัดและรีเซ็ตอีกครั้ง