Holry HS86 Mêjeya piçûk, pileya ajotinê ya motorê ya pir entegre, ajokera motor

HS86 Step Hybrid Hybrid Step Servo Drive

Profile ProducT

1. Kurtayî

HS86 Servo Dîwarê Dîwanê ya Dîjîtal e ku bi fonksiyonê ya Internetnternetê ya Serûpelî hate destpêkirin, Ltd. Bikarhêner dikarin bi nermalava nûvekirina hejmarên nûjen ên jorîn, ku gelek fonksiyonên pratîkî yên hilberê dewlemend dike, dikarin bi piranî hewceyên serlêdanê bicîh bikin.

Drive HS86 prensîba kontrolê ya çîna servo, ya ku bi feydeyên dualî yên pergala pêngava loop û servo ya vekirî re têkildar e. Ew bi tevahî pirsgirêka windakirina pêngava vekirî ye, û ji ber vê yekê kêmkirina sîstema servo, û performansa kêm, lêçûnên lêçûnê, ku dikare di pir caran de serlêdanan bike, pir kêm dike.

2. Karakterîst

● Bi Fonksiyonê Debugging Port Pit     

● teknolojiyek DSP-a nû ya 32-bit nû heye

● Ji bo sazkirina hêsan

● Can 4,6,8 MOTOR SPASE SPEPPING SPEPING ELICE  

● DESTPKA DESTPKA DESTPK

● Mîkroskopiya çêkirî

● Subdivision set of 200-40,000

Baweriya Bersivê ya Pulse heta 200khz (guhêrbar bilindtir)

● Bêguman dikare bi zorê di navbera 0.1-3.5a de bi pir zêde were saz kirin

● Kontrola heyî ya rastîn e ku pir germkirina motorê kêm bike

● Vibration Low Noise Low

● Rastiya Statîk bixweber nîvî

● fonksiyonên parastinê yên wekî zexta zêde, zext û zext û ser-niha hene

3. Herêma serîlêdanê

Ji bo cûrbecûr amûrên otomatîkî yên piçûk û navîn, makîneya makîneyê, makîneya makîneyê, amûrên makîneya otomatîkî, hwd

Nîşaneyên elektrîkî, mekanîkî û jîngehê

1. Nîşaneyên elektrîkê

daxûyankirin	HS57
	nirxa herî kêm	Nirxa nûnerê	Nirxa Crest	yekbûn
Voltaja hêzê binivîse	20	36	50	VDC
Navnîşa nîşana Nîşaneyê kontrol bikin	7	10	16	ma
Step-di frekansa pulsê de	0	-	200	Khz
berxwedana insulasyonê	50			Mω

2. Jîngeh û parameter bikar bînin

rêbaza germbûnê		Sarbûna xwezayî, belavkirina germê ya fan
Jîngehê karûbarê	fersend	Nekare li kêleka alavên germkirinê yên din were danîn, da ku ji axê, neftê neftê, gazê kêşan, giyayê vibrasyonê pir mezin û bihêztir e, qedexekirina gazê ya şewitandî û dirûvê dorpêçê qedexe dike
	germî	0--50
	şilî	40-90% r RH
	lerzîn	10 ~ 55hz / 0.15mm
Germê hilînin		-20 ℃ ~ 65

3. Diagram Sazkirina Mekanîzmê

Figure 1 Diagram Dimension Dimension (Unit: mm)

Tête pêşniyar kirin ku sazkirina aliyê bikar bîne, bandora belavkirina germê ya çêtir, dema ku sêwirana sêwiranê û sazkirinê, bala xwe bide mezinahiya termînalê û wiring!

4. Paqijkirina germê xurt bikin

1) germahiya pêbawer a ajotinê bi gelemperî di nav 50 ℃ de ye û motor di nav 80 de ye;

2) Tête pêşniyar kirin ku moda nîv-tevgera otomatîk hilbijêrin, dema ku motor raweste, niha bixweber bi nîvî kêm dibe, da ku germê motorê û ajotinê kêm bike;

3) Dema ku ajokar saz bikin, sazkirina aliyê bikar bînin û konvansiyonê hewayî ya bihêz li jêrzemînê bikin; Heke hewce be, fan li nêzî ajotinê saz bike da ku ji bo veqetandina hewayê were saz kirin, alîkariya belavkirina ajotinê ya ajotinê bike, û piştrast bike ku ajokar di nav rêzek germahiya pêbawer de dixebite.

Danasîna danûstendina ajotinê û wiring

1. Danasîna navbeynkariyê

1) Navbera nîşana kontrolê kontrol bikin

nav	karkirin
P ls +	Signaleya Kontrolê ya Pulse: + 5V- + 24V dikare were rêve kirin, dema ku pulsê, ji bilî kêm e, bersivek pêbawer ji bo nîşana pulse, pêdivî ye ku ji 2-ê puls be.
P Ls -
Dir +	Nîşaneya Kontrolê ya Direction: + 5V- + 24V dikare nîşan bide, bilindtirîn asta motorê, û her weya werzîşê ya werzîşê were saz kirin,
Dir-
Ena +	Nîşana Kontrolê çalak bike: + 5V- + 24V dibe ku di asta her qonaxa motorê de biser bikeve.
Ena-

2) Navbera nîşana output

nav	karkirin
Pend +	Derketina nîşana li cîhê: Motor digihîje pozîsyona ku ji hêla Fermana Kontrolê ve hatî destnîşankirin, û derketina nîşana li cîhê derbasdar e; Pend + bi berxwedana kişandinê ve girêdayî ye çavkaniya derketî erênî û li ser nîşana nîşana kontrolê ya îşaretê; Mezinahiya herî zêde ya niha 50ma ye.
Pend-
Alm +	Derketina nîşana alarmê: Li ser alarma cûdahî, bêserûber an pozîsyona alarma cihêreng, derketina nîşana alarmê bandor e; Alm + Têkeve da ku berxwedanê bikişîne ser çavkaniya hêza hilberê, Alm-girêdana têketinê ya têkbirina kontrolê; Mezinahiya ajotinê ya herî zêde 50ma ye.
Alm-

3) Navbera Encoder

nav	karkirin
PB +	Incoder b interface input input, divê hûn bala xwe bidin rêzika xeta.
Pb-
PA +	Incoder interface input qonaxê, divê hûn bala xwe bidin rêzika xeta.
Pa-
VCC	Dawiya sereke ya Encoder 5V hêza peydakirina hêzê.
Egnd	Encoder 5V Power Supply Hêza Dawîn ya Neyînî.

▶ Nîşe: Fermana wiring a encoder li ser labodê jêrîn a motora girtî-girtî, hişk li pey wiring li ser labelê ye.

4) Navbera hêza hêzdar

nav	karkirin
GND	Dc hêza peydakirina erdê
+ V DC	Power Supply Cathodode, Range: DC 20 ~ 50v, Pêşniyar + 36V
A +, a-	Motorek qonaxek qonaxê, bala xwe bide fermana xetê.
B +, b-	Motor b qonaxa qonaxê, bala xwe bide fermana xetê.

▶ Nîşe: Fermana wiring ya motorê li ser labelê jêrîn a motora girtî-girtî ya ku bi hişkî li ser labelê bişopîne.

5) 232 navbeynkariya ragihandinê

Navbera danûstendina portê ya serial ji hêla HS57 ve tê rêve kirin Termînalê RJ12, ku dikare bi makîneya PC-ê ve girêdayî ye bi usb to amûrê veguherîna portê ya TTL. Pêveka zindî qedexe ye! Di dawiya PC de, xerîdar dikare parameterên pêwîst, wek yên heyî, dabeşkirin, damezrandina xebatê, hwd.

Jimara Termînalê	nîşan	nav	daxûyankirin
1	GND	Ragihana RS232	0v
2	TXD	RS232 Termînalê veguhestinê
3	NC
4	Rxd	RS232 Dawîn Daxistin
5	NC
6	NC

▶ Nîşe: Kabloyên ku bi HS57 ve girêdayî ne û PC-ê ve girêdayî ne berî ku hûn wekî kabloyên taybetî bikar bînin (bi şaşî li gorî rewşa bikarhênerê ve girêdayî ne) ji bo ku zirarê nebînin.

6) Nîşana Rewşa

LED ya kesk nîşana hêzê ye û LED dema ku ajokar li ser e û LED dema ku ajokar betal dibe.

LED sor nîşana xeletiyê ye, ku 3 hûrdeman diherike; Gava ku xeletî ji hêla bikarhêner ve tê qewirandin, bi gelemperî tê qewirandin.

Hejmara fermanê	Hejmara demên flashing	Red Led Flashform Wave	Tengaskirin
1	1		OverCurrent, alternatîf kurteya kurt, an xeletiya têkiliya xirab
2	2		Fault Overloltage (Voltage> DC50V)
3	3		Fault Undervoltage (Voltage
4	5		Parzûna Open Motor (Qonaxa Missing)

▶ Nîşe: LED sor dema ku alarm e.

2. Qerta navbeynkariyê ya îşaretê kontrol bikin

Fig. 2 Derketina navbeynê ya input

Circuitêwaza îşaretê ya Darbestê ya Dawîn ya HS57-ê tête bikar anîn, ku dikare li ser nîşana cihêrengiyê, yek-end û hevserokê bi zorê û berxwedana mudaxeleyê ya bihêzkirî di bûyerên xirab de were danîn. 

▶ Nîşe: HS57 ajokerek gerdûnî ya 5V-24V e, ji ber vê yekê berxwedana serial hewce nake;

3. Diagram Timing Signal kontrol bikin

Ji bo ku ji hin xirabbûn û devokan dûr nekevin, p ls, dir û ena dê hin daxwazên ku di Figara jêrîn de têne destnîşan kirin bicîh bînin:

KEMAN. 3 Diagemek Nîşanek Kontrolê ya Kontrolê

Nîşeya ravekirin:

1) T1: Ena (Ena Signal) dê bi kêmî ve 5 kîlometreyî be ku High.ena + û ena-sekinîn bi gelemperî têne pêşniyar kirin.

2) T2: DIR bi kêmî ve p bi kêmî ve diçe 5s kêm dibe 5s dewleta xwe bilind an nizm diyar dike.

3) T3: Dirêjiya pulse ne kêmî 2.5s e.

4) T4: Dirêjiya asta nizm ji 2.5-ê ne kêmî ye.

4. Mîhenga moda nîşana nîşankirinê kontrol bikin

Hilbijartina Pulse Trigger Edge: Pulse Up Edge Orge an Drop Trigger dikare di nav nermalava PC de were danîn.

5. Pêdiviyên girêdanê

1) Ji bo pêşîgirtina li navbeynkariya ajotinê, tê pêşniyar kirin ku kabloya îşaretê ya kontrolê were pejirandin, û pêlika mertalê kurt e ku bi tela axê ve girêdayî ye. Ji bilî hewcedariyên taybetî, yeka yekane ya şîfreyê ya kabloya kontrolê tê qewirandin. '

2) xeta nîşana puls û rêgezê nayên destûr kirin ku bi kêmî ve 10cm were veqetandin.

3) Ger yek hêzek ji bo gelek ajokariyê ye, divê pêwendiyek paralel li ser hêza peydakirina yekemîn a yek zincîre were destûr kirin.

4) Termînala elektrîkê ya bihêz a ajokera zindî ya zindî bi tundî qedexe ye. Dema ku motora bargiran raweste, dê hîn jî bi navgîniya çolê re derbas bibe. Termînala zindî ya zindî dê rê li ber ajotina elektrîkê ya indexwendî ya yekser a bilez bike da ku ajotinê bişewitîne.

5) Ew ne qedexe ye ku meriv tîna telikê li ser termînalê tin bike, wekî din dibe ku termînal ji ber berxwedana têkiliya mezin were derxistin.

6) Serê wiring nabe ku ji bo termînalê were derxistin da ku pêşî li qada kurt a qezayê bigire.

Mîhenga Fonksiyonê ya DialUp Switch

Drive HS57 veguherînek 10-bit bikar tîne, û SW1-SW4 ji bo Alm, mîhenga mîhengê ya Pend-ê, hilbijartina algorithm, mîhenga heyî ya Peak, û Hilbijarka Directionareseriyê ya Pend-ê bikar tîne; SW5-SW8 ji bo mîhengê jêrzemînê tête bikar anîn; û Sw9-SW10 ji bo hilbijartina moda xebitandinê tê bikar anîn.Details wekî jêrîn têne vegotin:

Sw1	Sw2	Sw3	Sw4	Sw5	SW6	Sw7	Sw8	Sw9	SW10
Mîhengên Fonksiyonê				Mîhengên Subdivision				Mîhengên Workmode

1 Mîhengên Fonksiyonê

1) Alm, mîhengên konfêransê yên pend

SW1 berxwedana nîşana alerjî ya alm û pendê destnîşan dike, bi gelemperî ji bo SW1 = off, û bi gelemperî ji bo sw1 = girtî girtî ye.

2) Hilbijartina Algorithm

SW2 algorîtmaya kontrolê ye ku ji bo hilbijartina ajokaran tê bikar anîn, û algorîtmek ji bo sw2 = off, û algorithm b ji bo sw2 = li.

3) Mîhengên Naha Peak

SW3 ji bo sw3 = Offercution û derketina mezin a SW3 = Outputek mezin a sw3 = li ser SW3 = Output

4) Hilbijartina Direction

SW4 rotasyona destpêkê ya motorê, ku di rê de zivirîne dema ku sw4 = off; û berevajî berevajî li sw4 = li.

2 Mîhengên Subdivision

Hejmara gav / zivirî	Sw5	SW6	Sw7	Sw8	Danasîna beşê
400	li	li	li	li	Gava SW5, SW5, SW7, û SW8 hemî dewlet in, bikarhêner dikare bi nirxa 1-an bi nirxa PC-ya 200-40000 re nirxa jêrîn a 200-40000 saz bike.
800	ji	li	li	li
1600	li	ji	li	li
3200	ji	ji	li	li
6400	li	li	ji	li
12800	ji	li	ji	li
25600	li	ji	ji	li
51200	ji	ji	ji	li
1000	li	li	li	ji
2000	ji	li	li	ji
4000	li	ji	li	ji
5000	ji	ji	li	ji
8000	li	li	ji	ji
10000	ji	li	ji	ji
20000	li	ji	ji	ji
40000	ji	ji	ji	ji

3. Mîhenga moda xebatê

Sw9	SW10	Hilbijartina Mode Work	şîrovekirin
JI	JI	Pulse + rê	Gava SW9 û SW10 hem di rewşê de ne, bikarhêner dikarin PC-ê nermalava xwe bikar bînin.
LI	JI	Pulse + Direction Belt Pêvajoya Smooth
JI	LI	dipulse
LI	LI	Pulse spontane

▶ Nîşe: Modineeds to to to to transport.

Hilbijartina Power Supply

Voltaja peydakirina hêzê dikare di navbera sînorê diyarkirî de bi gelemperî bixebite. Pêdivî ye ku ajokera HS57-ê ya HS57-ê ya DC-ya DC-ya ne-stabîl bikar bînin + Kapasîteya voltaja rastîn a ku ji hêla voltaja herî mezin ve di binê voltaja gerdûnê de bikar bînin.

Ger voltaja sêvê ya gopalê ya voltaja tête bikar anîn, encamnameya heyî ya dravê ya guhêrbar divê herî zêde were danîn.

Hişyarî bala xwe bidin:

1) bala xwe bidin hêza erênî û neyînî ya erênî.

2) çêtirîn e ku meriv celebek ne-stabîl a peydakirina hêza DC bikar bîne;

3.

4) Dema ku karanîna hêza voltaja voltaja ne-stabîl, hilberîna heyî ya dravê ya hêza ku ji karûbarê ajokerê mezintir an wekhev be ji mezintir an mezintir be;

5) Ji bo kêmkirina lêçûnan, du an sê ajokar dikarin yek hêzek parve bikin, lê divê hêza têrê bikin.

Fonksiyona Defencive

1. Parastina kurt-kurt

Di rewşek kurt de alternatîfek kurt û dorpêçek di hundurê ajotinê de, tîrêjê sor yekcar diherike û diqewime di qonaxa 3 seconds. de ev xala, divê xeletî were rakirin û nûvekirin.

2. Overvoltage Crowbar

Dema ku voltaja input ji DC50V-ê bilindtir e, Ronahiya Sor a Drive du caran diherike û di qonaxa 3-duyemîn de gelek caran diherike. Divê xeletî were rakirin û nûvekirin.

3. Parastina Undervoltage

Dema ku voltaja input li jêr DC20V ye, ronahiya sor a drive 3 caran diherike û dubare di qalikek 3-duyemîn de. Divê xelet dîsa were rakirin û resen kirin.

4. Nebûna parastina qonaxê

Gava ku niha destpêkê ye, dema ku motor qonax e, şofêrê sor e ku 5 caran diherike û bi rengek 3 hûrdeman dubare dike.

5. Nîşana alarmê zêde

Dema ku alarmek cûda cûda pêk tê, ronahiya sor a drive dê bimîne.