Holry HS86 Малкият обем, силно интегрирана схема на двигателно задвижване, моторно задвижване

Серво устройство HS86 Digital Hybrid Step

Профил на продукта

1. Обобщение

HS86 е най-новият серво устройство за цифрови хибридни стъпки със серийна функция за отстраняване на грешки в порта, стартирана от Internet Technology Co., Ltd. Той приема най-новата 32-битова технология за управление на DSP и интегрира спецификациите на стандартния протокол MODBUS-RTU. Потребителите могат да задават множество параметри като 200-40000 чрез софтуера за отстраняване на грешки в горния компютър, който значително обогатява практическите функции на продукта и може да отговори на нуждите на приложението в повечето случаи.

Задвижването HS86 приема принципа на контрол на серво клас, който е съвместим с двойните предимства на стъпката на отворен контур и серво система. Той напълно решава проблема със стъпката на загуба на отворен контур и значително подобрява работата на системата Step, като същевременно намалява отоплението и вибрацията с ниска скорост на двигателя.

2. Характеристика

● Със функция за отстраняване на грешки в сериен порт     

● Има чисто нова 32-битова DSP технология

● Малка за лесна инсталация

● Може да задвижва 4,6,8 линия двуфазни стъпаловидни двигатели  

● Диференциален вход на сигнала на светлинна изолация

● Вградена микроскопия

● Диапазон на подразделението от 200-40 000

● Честота на импулсния отговор до 200kHz (по -висока регулируема)

● Токът може да бъде произволно настроен с между 0,1-3.5A до значително

● Прецизно управление на тока, за да се намали значително отоплението на двигателя

● Ниска вибрация Нисък шум

● Статичният ток автоматично наполовина

● Има защитни функции като свръх налягане, под налягане и прекомерно ток

3. Площ на кандидатстване

Подходящ за разнообразие от малко и средно голямо оборудване и инструменти за автоматизация, като: гравиране на машина, машина за маркиране, резачка, плотер, машинни инструменти на CNC, автоматично сглобяване и др. Ако потребителят очаква малък шум, ефектът на приложението с висока скорост на устройството е особено добър.

Електрически, механични и екологични показатели

1. Електрически индикатори

обяснете	HS57
	най -малка стойност	представителна стойност	Стойност на гребена	единица
Въведете захранващото напрежение	20	36	50	Vdc
Контролирайте входния ток на сигнала	7	10	16	Ма
Повторно-импулсна честота	0	-	200	KHz
Изолационна устойчивост	50			MΩ

2. Използвайте околната среда и параметрите

Метод за охлаждане		Естествено охлаждане, разсейване на топлина на вентилатора
сервизна среда	повод	Не може да бъде поставен до друго отоплително оборудване, за да се избегне прах, маслена мъгла, корозивен газ, влажността е твърде голяма и силни места за вибрации, забранява горимия газ и проводим прах
	температура	0—50 ℃
	влажност	40—90%rh
	вибрира	10 ~ 55Hz/0,15mm
Запазете температурата		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Механична инсталационна диаграма

Фигура 1 Диаграма на размера на инсталацията (единица: mm)

Препоръчва се да се използва странична инсталация, по -добър ефект на разсейване на топлината, когато размерът на дизайна и инсталацията обърнете внимание на размера на терминала и окабеляването!

4. Укрепване на разсейването на топлината

1） Надеждната работна температура на задвижването обикновено е в рамките на 50 ℃, а двигателят е в рамките на 80 ℃;

2） Препоръчва се да изберете автоматичния режим на половин поток, тоест, когато двигателят спре, токът автоматично намалява наполовина, за да се намали топлината на двигателя и задвижването;

3） Когато инсталирате устройството, използвайте страничната инсталация и образувайте силна конвекция на въздуха на дъното на задвижването; Ако е необходимо, инсталирайте вентилатора в близост до задвижването, за да образувате конвекция на въздуха, подпомагайте разсейването на топлина на задвижването и се уверете, че задвижването работи в надежден диапазон на работна температура.

Въвеждане на задвижващия интерфейс и окабеляване

1. Описание на интерфейса

1） Интерфейс на контролния сигнал

име	функция
P ls +	Сигнал за контрол на импулса: + 5V- + 24V може да се задвижва, линията на издигане е ефективна, винаги когато импулсът, двигателният стъпка от висок до нисък. За надежден отговор на импулсния сигнал, ширината на импулса трябва да бъде повече от 2s.
P ls -
Dir+	Сигнал за контрол на посоката: + 5V- + 24V може да бъде задвижван, сигнал с високо / ниско ниво. За да се гарантира надеждна посока на двигателя, сигналът на посоката трябва да бъде установено преди импулсния сигнал за най-малко 5. Първоначалната посока на работа на двигателя е свързана с окабеляването на двигателя, а всяка интерфазна намотка (напр. A +, A-Exchange) може да промени първоначалната посока на работа на мотора.
Режисьор
Ena+	Активиране на контролен сигнал: + 5V- + 24V може да бъде задвижван, сигнал с високо / ниско ниво.
Ена-

2) Интерфейс на изходния сигнал

име	функция
Pend+	Изход на сигнала на място: Моторът достига позицията, посочена от командата за управление, и изходът на сигнала на място е валиден; Pend + се свързва с съпротивлението на издърпване към положителния източник на изход и вися към входа на сигнала на контролера; Максималният ток на задвижване е 50ma.
Надминавам
ALM+	Изход на алармен сигнал: над ток, над налягането, подценяването или диференциалната аларма, изходът на алармен сигнал е ефективен; ALM + Connect с издърпване на съпротивление към изходния източник на енергия Положителен полюс, ALM-Connect към вход на сигнала на контролера; Максималният ток на задвижване е 50ma.
Алм-

3) Интерфейс на енкодера

име	функция
Pb+	Интерфейс на фазовия вход на инкодер В, трябва да обърнете внимание на последователността на линията.
Pb-
PA+	Интерфейс на фазовия вход, трябва да обърнете внимание на линейната последователност.
В
VCC	Основен край на захранването с енкодер 5V.
Egnd	Encoder 5V захранване захранване отрицателен край.

▶ Забележка: Редът за окабеляване на енкодера се отбелязва на долния етикет на двигателя със затворен контур, стриктно следвайки окабеляването на етикета.

4) Силен интерфейс за захранване

име	функция
GND	DC захранване
+V DC	Захранващ катод, обхват: DC 20 ~ 50V, препоръчително + 36V
A+、 a-	Моторна фазова намотка, обърнете внимание на реда на линията.
B+、 b-	Фазова намотка на мотор B, обърнете внимание на реда на линията.

▶ Забележка: Редът на окабеляването на двигателя се отбелязва на долния етикет на двигателя със затворен контур, за да се следва стриктно окабеляването на етикета.

5) 232 комуникационен интерфейс

Серийният порт комуникационен интерфейс, задвижван от HS57, приема терминала RJ12, който може да бъде свързан към PC машината чрез USB към TTL инструмент за преобразуване на сериен порт. Live Plug е забранен! В края на компютъра клиентът може да зададе необходимите параметри, като ток, подразделение, режим на работа и т.н., в зависимост от интерфейса на горния компютърен софтуер.

Номер на терминала	символ	име	обяснете
1	GND	RS232 Комуникация	0V
2	Txd	RS232 Предавателен терминал
3	NC
4	Rxd	RS232 Получаване на край
5	NC
6	NC

▶ Забележка: Кабелите, свързани към HS57 и PC, трябва да бъдат потвърдени преди употреба като специални кабели (на случаен принцип прикрепени според потребителската ситуация), за да се избегне повреда.

6) Индикация за състоянието

Зеленият светодиод е индикаторът за захранване и светодиодът е включен, когато задвижването е включено и светодиодът изгасне, когато задвижването е изключено.

Червеният светодиод е индикаторът за повреда, който мига за 3 секунди; Когато повредата се елиминира от потребителя, червеният светодиод често се погасява. Red LED мига за 3 секунди представлява различна информация за повреда, както е показано в следната таблица:

номер на поръчка	Броят на мигащите времена	Червен LED мигаща форма на вълната	Отстраняване на неизправности
1	1		Преувеличен ток, алтернативна късо съединение или лоша грешка в контакта
2	2		Неизправност на пренапрежение (напрежение> DC50V)
3	3		Неуспех на напрежение (напрежение
4	5		Отворена верига на двигателя (липсваща фаза)

▶ Забележка: Червеният светодиод е при аларма.

2. Контролирайте веригата на сигналния интерфейс

Фиг. 2 Входния интерфейсен схема

Диференциалната сигнална верига се използва за края на контролния сигнал за задвижване на HS57, който може да се приложи към диференциалния сигнал, един-край на интерфейсите на Coyin и Co-Yang, с вградена високоскоростна фотоелектрическа група и силна съпротивление на интерференцията в случаите на лоша среда. Схематична диаграма на интерфейсната верига е показана на фигурата 

▶ Забележка: HS57 е универсално устройство 5V-24V, така че не се изисква серийно съпротивление;

3. Диаграма на времето за контрол на контрола

За да се избегнат някои грешки и отклонения, P LS, DIR и ENA трябва да отговарят на определени изисквания, както е показано на следната фигура:

Фиг. 3 Диаграма за време на контрол на сигнала

обяснителна бележка:

1） T1: ENA (активиращ сигнал) трябва да бъде DIR най-малко 5ms предварително, за да бъде висок. Ena + и обикновено се препоръчват ENA-Suspension.

2） t2: dir поне ранният p ls намалява по 5S определя състоянието му високо или ниско.

3） Т3: Ширината на импулса е не по -малка от 2,5s.

4） Т4: Ширината на ниското ниво е не по -малка от 2,5s.

4. Контролирайте настройката на режима на сигнала

Избор на ръба на Pulse Trigger: Pulse Up Edge или Drop Edge Trigger може да бъде зададен чрез софтуера за компютър.

5. Изисквания за връзка

1） За да се предотврати смущения на устройството, се препоръчва да се приеме кабелът на екрана на контролния сигнал и слоят на щита е кратко свързан към заземния проводник. С изключение на специални изисквания, единичният край на проводника на екрана на кабела на контролния сигнал е заземен: единият край на горната машина на екрана е заземен, а единият край на екрана е окачен. Само една и съща земя в една и съща машина, ако не и реалният заземен провод, може да се намеси сериозно, когато екраниращият слой не е свързан.

2） Линията на импулса и посоката и линията на двигателя не се оставя да се свързва рамо до рамо, най -добре е да се отдели с поне 10 см, в противен случай шумът на двигателя може лесно да попречи на сигнала за посока на импулса, за да причини неточно позициониране на двигателя, нестабилност на системата и други неизправности.

3） Ако едно захранване е за множество дискове, трябва да се предприеме паралелна връзка при захранването до едно първо към една верига не е разрешена.

4） Силният електрически терминал на задвижването на Unplug на живо е строго забранено. Когато зареденият двигател спре, през намотката все още ще има голям ток. Терминалът на Live Unplug ще доведе до огромно мигновено индуктивно електрическо задвижване, за да изгори задвижването.

5） Не е забранено да се калане на телената глава към терминала, в противен случай терминалът може да бъде прегрял поради голямо съпротивление на контакта.

6） Окабеляването не трябва да бъде изложено на терминала, за да се предотврати случайна късо съединение.

Настройка на функцията за превключване на набиране

Задвижването HS57 използва 10-битов превключвател за набиране, а SW1-SW4 се използва за ALM, настройка на конфигурацията на изхода, алгоритъм за избор на алгоритъм, максимална настройка на пиковия ток и избор на посока; SW5-SW8 се използва за настройка на подразделението; и SW9-SW10 се използва за избор на режим на работа.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Настройки на функцията				Настройки на подразделението				Настройки на Workmode

1. Настройки на функцията

1） ALM, Настройки за конфигурация на изхода

SW1 задава съпротивлението на изходния сигнал на ALM и вися, обикновено се отваря или за SW1 = OFF, и обикновено е затворен за SW1 = ON.

2） Избор на алгоритъм

SW2 е алгоритъмът за управление, използван за избор на устройства, и алгоритъм A за SW2 = OFF и алгоритъм B за SW2 = ON.

3） Настройка на максимален пиков ток

SW3 задава максималния изходен ток на устройството, с малък ток изход за SW3 = OFF и голям ток изход за SW3 = ON.

4） Избор на посока

SW4 задава първоначалната посока на въртене на двигателя, като се върти в положителна посока, когато SW4 = изключен; и обратна посока в SW4 = ON.

2. Настройка на подразделението

Номер на стъпка / завой	SW5	SW6	SW7	SW8	Описание на раздел
400	на	на	на	на	Когато SW5, SW6, SW7 и SW8 са изключени състояния, потребителят може да зададе всяка стойност на подразделението от 200-40000 чрез софтуера за компютър с резолюция 1.
800	изключване	на	на	на
1600	на	изключване	на	на
3200	изключване	изключване	на	на
6400	на	на	изключване	на
12800	изключване	на	изключване	на
25600	на	изключване	изключване	на
51200	изключване	изключване	изключване	на
1000	на	на	на	изключване
2000	изключване	на	на	изключване
4000	на	изключване	на	изключване
5000	изключване	изключване	на	изключване
8000	на	на	изключване	изключване
10000	изключване	на	изключване	изключване
20000	на	изключване	изключване	изключване
40000	изключване	изключване	изключване	изключване

3. Настройка на режима на работа

SW9	SW10	Избор на работен режим	Забележки
Изключване	Изключване	Импулс + посока	Когато SW9 и SW10 са в състояние на изключване, потребителят може да използва PC Softwareset на вашия собствен работен режим.
На	Изключване	Пулс + посока на ремъка Гладка обработка
Изключване	На	дипулс
На	На	Спонтанен пулс

▶ Забележка: модифицираните, за да бъдат повторени, за да влязат в сила.

Избор на захранване

Напрежението на захранването може да работи нормално между определения диапазон. Задвижването HS57 трябва за предпочитане да използва нестабилно захранване на постоянен ток или намаляване на напрежението на трансформатора + мостова регулиране + филтър за капацитет. Въпреки това трябва да се отбележи, че регулираният пик на пулсацията на напрежението не трябва да надвишава максималния максимален напрежение. Препоръчва се потребителите да използват DC напрежението под максималното напрежение, за да се избегнат гъвкавите на мрежата, превишаващи операционния обхват на задвижването на задвижването.

Ако се използва стабилното захранване на превключвателя на напрежението, диапазонът на изходния ток на захранването на превключвателя трябва да бъде зададен на максимум.

▶ Обърнете внимание на:

1） Обърнете внимание на положителното и отрицателното захранване не обръщат връзка;

2） Най-добре е да използвате нестабилен тип DC захранване;

3） Когато използвате нестабилното захранване на напрежението, изходният капацитет на захранващия ток трябва да бъде по-голям от 60% от зададения ток на устройството;

4） Когато използвате нестабилно захранване на превключвателя на напрежението, изходният ток на захранването трябва да бъде по-голям или равен на работния ток на устройството;

5） За намаляване на разходите, два или три диска могат да споделят едно захранване, но трябва да осигурят достатъчно мощност.

Defencive функция

1. Защита на късо съединение

В случай на алтернативен късо съединение и преливане вътре в задвижването, червената светлина на задвижването мига веднъж и мига многократно в цикъл от 3 секунди. В тази точка грешката трябва да бъде елиминирана и да се нулира отново.

2. Пренапрежение на пренапрежение

Когато входното напрежение е по-високо от DC50V, червената светлина на задвижването мига два пъти и мига многократно в 3-секунтен цикъл. Неизправността трябва да бъде елиминирана и да се нулира отново.

3. Защита на недоволството

Когато входното напрежение е под DC20V, червената светлина на задвижването мига 3 пъти и многократно в 3-секунди цикъл. Неизправността трябва да бъде елиминирана и нулирана отново.

4. Липса на фазова защита

Когато токът е първоначален, когато двигателят е фаза, червената светлина на водача мига 5 пъти и мига многократно в цикъл от 3 секунди. Неизправността трябва да бъде елиминирана и нулирана отново.

5. Излишен алармен сигнал

Когато се появи диференциална аларма, червената светлина на задвижването ще остане. Неизправността трябва да бъде елиминирана и да се нулира отново.