Horry HS86 volumen michĩva, esquema de accionamiento motor altamente integrado, conducción motor rehegua .

Pe HS86 Digital Híbrido Paso Servo Drive .

Perfil de producto rehegua .

1. Ñembohysýi .

HS86 ha’e pe servo drive de paso híbrido digital ipyahuvéva orekóva función de depuración puerto serie omoherakuãva Internet Technology Co., Ltd. Oadopta tecnología de control DSP 32 bits ipyahuvéva ha ointegra Especificaciones de Protocolo Estándar Modbus-RTU. Umi oiporúva ikatu omohenda heta parámetro ha’eháicha 200-40000 software de depuración computadora yvategua rupive, tuicha ombopirapireva’ekue umi función práctica producto rehegua ha ikatúva ombohovái umi aplicación remikotevẽ hetavépe.

Ko impulsión HS86 oadopta principio de control clase servo, ha'éva compatible umi doble ventaja orekóva paso de bucle abierto ha sistema servo. Osolusiona completamente pe problema de paso abierto de bucle perder paso, ha tuicha omoporãve rendimiento sistema de paso, omboguejývo calefacción ha vibración baja velocidad motor rehegua.Oñembojojávo sistema servo rehe, tuicha omboguejy dificultad depuración, oreko ventaja pya'e oñepyrü ha ojejoko, ojejoko vibración ÿre, ha'éva aplicaciones de bajo aplicaciones.

2. Característica .

● Función de depuración puerto serie rehegua reheve .     

● oguereko peteĩ tecnología DSP 32 bits pyahu porãite .

● Michĩva instalación ndahasýivape g̃uarã .

● Ikatu omboguata umi motor de paso 4,6,8 línea mokõi fase rehegua .  

● Entrada de señal diferencial de aislamiento de luz rehegua .

● Microscopía oñemoĩva .

● Subdivisión oñemohenda 200-40.000 .

● Frecuencia de respuesta de pulso 200kHz peve (ajustable yvateve) .

● Corriente ikatu oñemohenda arbitrariamente pe 0.1-3.5a mbytépe tuicha .

● Control de corriente de precisión tuicha omboguejy hagua pe motor calefacción .

● Ruido michĩva vibración rehegua .

● Corriente estática oñemombyte ijeheguiete .

● Oguereko umi función protectora ha’eháicha sobrepresión, subpresión ha sobrecorriente .

3. Área de Aplicación rehegua .

Oĩ porã opaichagua tembipuru ha tembipuru automatización michĩva ha mediana-pe g̃uarã, haꞌeháicha: máquina grabado, máquina de marcado, cortador, plotter, máquina herramienta CNC, tembipuru montaje automático, etc.Pe oiporúvape ohaꞌarõ ruido michĩva, efecto aplicación dispositivo de alta velocidad rehegua iporãiterei.

Indicador Eléctrico, Mecánico ha Ambiental rehegua .

1. Indicadores Eléctricos rehegua .

myesakã	HS57 rehegua.
	michĩvéva valor rehegua .	Valor Representante rehegua art .244 .	Cresta valor rehegua .	vorepeteĩ
Oike pe tensión de potencia .	20	36	50	VDC rehegua .
Econtrola pe corriente de entrada de señal .	7	10	16	MA .
Frecuencia de pulso paso-pe .	0	-	200	KHz .
Resistencia aislamiento rehegua .	50			MΩ .

2. Eipuru tekoha ha umi parámetro .

Método de enfriamiento-down rehegua .		Enfriamiento natural, ventilador haku disipación .
Servicio Ambiente rehegua .	Ocasión rehegua .	Ndikatúi oñemoĩ ambue tembiporu calefacción rehegua ykére, ani haguã ojeity yvytimbo, petróleo, gas corrosivo, humedad tuichaiterei ha mbarete vibración tenda, ombotove gas combustible ha polvo conductor .
	arapytureko	0——50°C
	havẽmba	40—90%RH .
	Vibración rehegua .	10~55Hz/0,15mm .
Oñongatu temperatura .		-20°C~65°C

3. Diagrama de instalación mecánica rehegua .

Figura 1 Diagrama de dimensión de instalación (unidad: mm) .

Oñemoñe'ê ojeporu haguã instalación lateral, efecto disipación haku iporãvéva, oî jave diseño ha instalación tamaño, ojesareko terminal tamaño ha cableado rehe!

4. Oñemombarete hagua haku ñemongu’e .

1)Pe temperatura de funcionamiento ojeroviapyréva pe conducción rehegua oĩ jepi 50°C ryepýpe ha pe motor oĩ 80°C ryepýpe;

2)Oñemoñe e ojeporavo hagua pe modo automático medio flujo rehegua, upéva he ise, pe motor opyta jave, pe corriente omboguejy ijeheguiete la mitad, oñemboguejy hagua pe motor haku ha pe conducción;

3) Ñamohenda jave pe unidad, jaipuru instalación lateral ha ñaforma convección de aire mbarete pe conducción guype; Tekotevẽramo, emoĩ pe ventilador pe unidad ypýpe eforma hag̃ua convección de aire, eipytyvõ pe disipación de calor de conducción-pe, ha easegura pe unidad omba’apoha peteĩ rango de temperatura de funcionamiento ojeroviapyréva ryepýpe.

Introducción de interfaz de conducción ha cableado rehegua .

1. Interfaz rehegua Ñemombe’upy .

1) Interfaz de señal de control rehegua .

téra	hembiapo
P LS + .	Señal de control de pulso: + 5V- + 24V ikatu oñemboguata, línea de subida ha e efectivo, oime jave pe pulso, umi paso motor yvate guive yvýpe.Peteĩ respuesta confiable pe señal de pulso rehe, pe ancho de pulso ohasa vaꞌerã 2s-gui.
P LS - .
Dir+ rehegua .	Señal de control de dirección: + 5V- + 24V ikatu oñemboguata, señal yvate / nivel bajo.Ojeasegura hagua dirección ojeroviakuaáva motor rehegua, pe señal dirección rehegua oñemopyendava era pe señal de pulso mboyve por lo menos 5S-pe.Pe dirección inicial de funcionamiento motor rehegua ojoaju cableado motor rehe, ha oimerae bobinado interfase rehegua (por ejemplo, A +, A-exchange) ikatu omoambue pe dirección ñepyrüva operación motor rehegua.
Dir- .
ENA+ rehegua .	Habilitar Señal de Control: + 5V- + 24V ikatu oñemboguata, señal yvate / nivel bajo.Ojehabilita térã oñembotove hagua motor rembiapo.Ena + guive + 5V peve ha Ena-pe nivel bajope, pe impulsión oikytĩta pe corriente peteĩteĩva fase motor rehegua ohejávo pe motor estado libre-pe pe pulso de paso nombohováiramo.
ena- rehegua .

2) Interfaz de señal de salida rehegua .

téra	hembiapo
Pend+ rehegua.	Salida señal rehegua hendaitépe: Pe motor ohupyty pe tenda he ívape pe comando control rehegua, ha pe señal osëva hendape ovale; Pend + ojoaju resistencia de tirón rehe fuente de salida positiva ha pend pe entrada señal controlador rehegua rehe; Pe corriente máxima de conducción ha’e 50mA.
Pend- .
ALM+ rehegua .	Señal de alarma osëva: corriente ári, presión ári, subpresión térã alarma diferencial posición rehegua, salida señal alarma rehegua ha e efectivo; ALM + ojoaju resistencia de tirón rehe fuente de potencia de salida polo positivo, ALM-conectar a entrada de señal de controlador; Corriente máximo de conducción ha’e 50mA.
ALM- .

3) Interfaz de codificador rehegua .

téra	hembiapo
PB+ rehegua .	Interfaz de entrada de fase B incoder B rehegua, reñatendeva’erã pe secuencia línea rehe.
PB- rehegua .
PA+ rehegua .	Incodificador Peteĩ interfaz de entrada de fase, reñatendevaꞌerã pe secuencia línea rehe.
pa- .
VCC rehegua .	Pe codificador 5V fuente de alimentación 5V ñemohu’ã.
EGND rehegua .	Codificador 5V Fuente de alimentación Fuente de alimentación rehegua Ipaha negativo.

▶ Ñañamindu u: Pe codificador orden de cableado ojehechakuaa pe etiqueta inferior motor de bucle cerrado rehegua, oseguívo estrictamente pe cableado oĩva etiqueta ári.

4) Interfaz mbarete mbarete rehegua .

téra	hembiapo
GND rehegua .	DC fuente de alimentación rehegua .
+V DC rehegua .	Cátodo de alimentación, Rango: DC 20 ~ 50V, Recomendado + 36V
A+、A- .	Motor peteî bobina de fase, ojesareko orden de línea rehe.
B+、B- .	Motor B fase bobina, ojesareko orden de línea rehe.

▶ Ñañamindu u: Pe motor orden de cableado ojehechakuaa pe etiqueta inferior motor de bucle cerrado rehegua osegui hagua estrictamente pe cableado pe etiquetape.

5) 232 Ñe’ẽmondo ñemohendapyre .

Pe interfaz comunicación puerto serie rehegua omotenondéva HS57 oadopta terminal RJ12, ikatúva oñembojoaju máquina PC rehe tembipuru USB guive TTL peve puerto serie rupive. Oñembotove enchufe en vivo!PC pahaitépe, cliente ikatu omohenda umi parámetro oñeikotevẽva, tahaꞌe koꞌag̃agua, subdivisión, modo de trabajo, ha mbaꞌe, odependéva interfaz software informático yvateguáre.

Terminal número rehegua .	mba'ejehero	téra	myesakã
1	GND rehegua .	RS232 Ñe’ẽmondo .	0V rehegua .
2	TXD rehegua .	RS232 Terminal ombohasáva .
3	NC rehegua .
4	RXD rehegua .	RS232 Ojehupyty haguã .
5	NC rehegua .
6	NC rehegua .

▶ NOTA: Umi cable oñembojoajúva HS57 ha PC rehe oñemoañeteva’erã ojeporu mboyve cable especial ramo (ajuntamente ojejokóva situación usuario-pe he’iháicha) ani haguã oñembyai.

6) Indicación de estado rehegua .

Pe LED Verde haꞌehína pe indicador de potencia ha pe LED oĩ ON ON SEED ON ha pe LED oñembogue pe unidad oñembogue jave.

Pe LED pytã ha’e pe indicador de falla, oparpa 3 segundo aja; Ombogue jave pe falla puruhárape, oñembogue jepi pe LED pytã.Led Rojo oparpa 3 segundo-pe ohechauka marandu falla rehegua iñambuéva, ojehechaháicha ko cuadro-pe:

Pedido número .	Pe número de tiempos de parpadeo rehegua .	forma de onda parpadeante LED rojo .	Solución de problemas rehegua .
1	1		Sobrecorriente, cortocircuito alternativo, térã falla de contacto vai .
2	2		Falta de sobretensión (tensión> DC50V) .
3	3		Falta de subtensión (tensión rehegua .
4	5		Motor Circuito Abierto (Fase Ofaltáva) .

▶ Nota: LED pytã ha’e alarma jave.

2. Econtrola pe circuito interfaz señal rehegua .

Fig. 2 Circuito de interfaz de entrada rehegua .

Pe circuito señal diferencial rehegua ojepuru pe extremo señal control de conducción HS57-pe guarã, ikatúva ojeporu umi interfaz señal diferencial rehe, coyin peteĩcha ha co-yang, orekóva acoplador fotoeléctrico de alta velocidad incorporado ha resistencia interferencia mbarete umi káso ambiente vai rehegua.Peteĩ diagrama esquemático circuito interfaz rehegua ojehechauka figura-pe. 

▶ Nota: Pe HS57 ha’e peteĩ 5V-24V unidad universal, upévare noñeikotevẽi resistencia en serie;

3. Diagrama de tiempo de señal de control rehegua .

Ani hagua oî missacción ha desviación, P LS, DIR ha ENA ombohovái va erã ciertos requisitos ojehechaháicha ko ápe:

FIG. 3 Peteĩ diagrama de tiempo señal de control rehegua .

Nota omyesakãva: .

1)Pe T1: ENA (señal omokyre yva) ha e va era DIR por lo menos 5ms de antemano ha e hagua yvate.ENA + ha ENA-suspensión generalmente oñerecomenda.

2)Pe T2: DIR por lo menos P LS ñepyrũgua oguejy 5S pukukue javeve odetermina iestado yvate téra yvy gotyo.

3)T3: Pulso ipekue ndaha éi 2.5sgui michtvéva.

4)T4: Ancho nivel bajo ndaha’éi michĩvéva 2,5s-gui.

4. Econtrola pe configuración modo señal rehegua .

Pulso gatillo borde jeporavópe: Pe gatillo pulso yvategua térã gota borde ikatu oñemohenda software PC rupive.

5. Joaju rembijerure .

1)Ikatu hagua ojehapejoko pe interferencia pe impulsión rehegua, oñemboheko ojeadopta hagua pe cable de blindaje señal de control rehegua, ha pe capa de escudo mbykymi oñembojoaju pe alambre yvy rehegua rehe. Excepto umi requisito especial, pe extremo único alambre de escudo cable señal de control rehegua oñemoĩ yvýpe: peteĩ extremo máquina yvategua alambre escudo rehegua oñemoĩ yvýpe, ha peteĩ extremo alambre escudo rehegua oñesuspende.Peteĩchagua yvy peteĩ máquina-pe añoite, ndaha’éiramo alambre de tierra añeteguáva, ikatu ointerferi en serio, noñembojoajúvo pe capa de blindaje.

2) Línea señal pulso ha dirección ha línea motor rehegua ndojehejái oñevenda ojoykére, iporãvéta ojesepara por lo menos 10cm, ndaupéichairamo pe ruido motor rehegua ikatu ointerferi fácilmente pe señal dirección pulso rehegua ojapo hagua posicionamiento motor inexacto, inestabilidad sistema rehegua ha ambue falla.

3)Peteĩ fuente de alimentación haꞌeramo heta unidad-pe g̃uarã, ndojehejáivaꞌerã peteĩ conexión paralela pe fuente de alimentación-pe peteĩ cadena peteĩha guive peteĩ peve.

4)Oñembotove estrictamente pe terminal eléctrico mbarete pe conducción de desencunaciones vivas rehegua. Pe motor cargado opyta vove, oĩta gueteri peteĩ corriente tuicháva osyryva pe bobina rupi. Pe terminal de despliegue vivo oguerúta peteĩ tuicha instantáneo inductivo impulsor de accionamiento eléctrico ohapy haguã pe conducción.

5)Ndojeprohibíri ojejapo hagua alambre akã terminal peve, ndaupéichairamo ikatu oñembohyku pe terminal tuicha rupi resistencia de contacto.

6)Pe cableado akã ndojehejava’erãi pe terminal-pe ani haguã ojejapo cortocircuito accidentalmente.

Conmutador de dialup Función Ñemohenda .

Pe unidad HS57 oipuru peteĩ interruptor de dial-up 10 bits rehegua, ha SW1-SW4 ojepuru ALM-pe g̃uarã, configuración configuración de salida pend-pe g̃uarã, algoritmo jeporavo, configuración máxima pico de corriente ha dirección jeporavo; SW5-SW8 ojepuru subdivisión ñemohendarã; ha SW9-SW10 ojepuru ojeporavo hag̃ua modo de trabajo.Details oñemombeꞌu koꞌãicha:

SW1 rehegua.	SW2 rehegua.	SW3 rehegua.	SW4 rehegua.	SW5 rehegua.	SW6 rehegua.	SW7 rehegua.	SW8 rehegua.	SW9 rehegua.	SW10 rehegua.
Función Ñemboheko .				Subdivisión rehegua ñemboheko .				Tembiaporã Motenondehára .

1. Función Ñemboheko .

1) Alm, Pend Salida Configuración Ñemboheko .

SW1 omohenda pe resistencia señal salida rehegua ALM ha Pend rehegua, normalmente ojeipe a taha e SW1=OFF-pe guará, ha normalmente oñemboty SW1=ON-pe guará.

2) Algoritmo jeporavo .

SW2 haꞌehína algoritmo control rehegua ojeporúva ojeporavo hag̃ua unidad, ha algoritmo A SW2=OFF-pe g̃uarã, ha algoritmo B SW2=ON-pe g̃uarã.

3) Ajuste máximo de corriente pico rehegua .

Pe SW3 omohenda pe corriente máxima salida pe unidad rehegua, peteĩ salida corriente michĩva reheve SW3=OFF-pe g̃uarã, ha peteĩ salida tuicháva corriente rehegua SW3=ON-pe g̃uarã.

4) Jeporavopyre .

SW4 omohenda dirección de rotación inicial motor rehegua, ojeréva dirección positiva rehe SW4=off; ha dirección reversa SW4=ON-pe.

2. Subdivisión Ñemohenda .

Paso número / giro .	SW5 rehegua.	SW6 rehegua.	SW7 rehegua.	SW8 rehegua.	Aty Ñemombe’u rehegua .
400	pe	pe	pe	pe	SW5, SW6, SW7 ha SW8 oĩ jave opaite estado-gui, puruhára ikatu omohenda oimeraẽva subdivisión valor 200-40000 software PC rupive peteĩ resolución 1 reheve.
800	oguehápe	pe	pe	pe
1600	pe	oguehápe	pe	pe
3200	oguehápe	oguehápe	pe	pe
6400	pe	pe	oguehápe	pe
12800	oguehápe	pe	oguehápe	pe
25600	pe	oguehápe	oguehápe	pe
51200	oguehápe	oguehápe	oguehápe	pe
1000	pe	pe	pe	oguehápe
2000	oguehápe	pe	pe	oguehápe
4000	pe	oguehápe	pe	oguehápe
5000	oguehápe	oguehápe	pe	oguehápe
8000	pe	pe	oguehápe	oguehápe
10000	oguehápe	pe	oguehápe	oguehápe
20000	pe	oguehápe	oguehápe	oguehápe
40000	oguehápe	oguehápe	oguehápe	oguehápe

3. Modo de Trabajo Ñemohenda .

SW9 rehegua.	SW10 rehegua.	Mba’apo Modo Jeporavo rehegua .	Ñe’ẽ .
OGUEHÁPE	OGUEHÁPE	Pulso + dirección rehegua .	SW9 ha SW10 mokõivéva oĩ jave Off Status-pe, puruhára ikatu oipuru PC SoftwareSet nde mba’apoha remba’apoha.
PE	OGUEHÁPE	Pulso + Dirección Cinturón Procesamiento Liso rehegua .
OGUEHÁPE	PE	Dipulos rehegua .
PE	PE	Pulso espontáneo rehegua .

▶ NOTA: Modineeds oñemombarete jey haguã oike haguã efecto-pe.

Fuente de alimentación jeporavo .

Pe tensión de alimentación ikatu omba’apo normalmente pe rango oje’éva apytépe. Pe impulsión HS57 oipuruva era preferiblemente pe fuente de alimentación CC no estable, téra reducción de tensión transformador + rectificación puente rehegua + filtro capacitancia rehegua.Ha katu ojehechakuaava era pe pico ondulación tensión rectificada rehegua ndohasái va era pe tensión máxima oje e va ekue.Oñemoñe e umi usuario oipuru hagua tensión CC pe tensión máxima guýpe ani hagua umi fluctuación rejilla rehegua ohasáva pe rango de funcionamiento pe tensión tensión rehegua.

Ojeporúramo pe fuente de alimentación interruptor estable tensión rehegua, oñemohendava era pe rango de corriente de salida pe fuente de alimentación interruptor rehegua.

▶ Eñatende:

1)Ojesareko pe fuente de alimentación positiva ha negativa rehe ndojerevéi pe conexión rehe;

2)Iporãve ojeporu peteĩ tipo de fuente de alimentación DC no estable;

3)Ojepuru jave pe fuente de alimentación de tensión no estable, pe capacidad de salida corriente fuente de alimentación rehegua tuichaveva era 60% pe corriente establecida pe unidad rehegua;

4)Ojepuru jave peteĩ fuente de alimentación interruptor de tensión no estable, pe corriente de salida pe fuente de alimentación rehegua tuichaveva’erã térã ojojava’erã pe corriente de funcionamiento pe conducción rehegua;

5)Omboguejy haguã umi costo, mokõi térã mbohapy unidad ikatu okomparti peteî fuente de alimentación, pero oasegurava'erã suficiente energía.

Función Defensiva rehegua .

1. Protección de cortocircuito rehegua .

Oĩramo peteĩ cortocircuito alterno ha peteĩ desbordamiento pe unidad ryepýpe, pe drive rojo tesape oparpa peteĩ jey ha oparpa jey jey peteĩ ciclo de 3 segundos-pe.Ko punto-pe, oñemboyke jeyva’erã pe falla.

2. Croadbar de sobretensión rehegua .

Pe tensión de entrada tuichavéramo DC50V-gui, pe luz roja de conducción oparpa mokõi jey ha oparpa jey jey peteĩ ciclo 3 segundo-pe.Oñemboyke va’erã pe falla ha oñembopyahu jeyva’erã.

3. Protección de subtensión rehegua .

Pe tensión de entrada oî jave DC20V guýpe, pe luz roja de conducción oparpa 3 jey ha heta jey peteî ciclo 3 segundo-pe.Oñemboyke va’erâ pe falla ha ojereset jeyva’erâ.

4. Ndaipóri ramo fase ñeñangareko .

Pe corriente ha e jave ñepyrü, pe motor ha e jave fase, pe luz roja conductor rehegua oparpa 5 jey ha oparpa jey jey petet ciclo 3 segundope.Ojepe a va era pe falla ha oñembopyahu jeyva era.

5. Señal de alarma exceso rehegua .

Oiko jave alarma diferencial, opytáta pe luz roja de la conducción.Ojepe a va era pe falla ha oñembopyahu jeyva era.