Holry HS86 Klein volume, hoogs geïntegreerde motorskema, motoraandrywing

Die HS86 Digital Hybrid Step Servo Drive

Produkprofiel

1. Samevatting

HS86 is die nuutste digitale Hybrid Step Servo Drive met 'n seriële poort-ontfoutingfunksie wat deur Internet Technology Co., Ltd. bekendgestel is. Dit neem die nuutste 32-bis DSP-beheertegnologie aan en integreer MODBUS-RTU-standaardprotokolspesifikasies. Gebruikers kan verskeie parameters soos 200-40000 via die boonste rekenaar-ontfoutingsagteware instel, wat die praktiese funksies van die produk baie verryk en in die meeste geleenthede aan die toepassingsbehoeftes kan voldoen.

Die HS86 -aandrywing neem die beheerbeginsel van servoklas aan, wat versoenbaar is met die dubbele voordele van die oop lusstap en servo -stelsel. Dit los die probleem van 'n oop lusstap heeltemal op en verbeter die prestasie van die stapstelsel aansienlik, terwyl die verhitting en lae snelheid van die motor die servo-stelsel verminder, en dit die probleme van ontfouting verminder, het die voordele van vinnige begin en stop, stop sonder vibrasies, en die klein volume, lae koste en hoë koste-prestasie, wat die mees geleenthede in die mees geleenthede kan bereik.

2. Kenmerkend

● Met seriële poort -ontfoutingsfunksie     

● het 'n splinternuwe 32-bis DSP-tegnologie

● Klein vir maklike installasie

● Kan 4,6,8 lyn tweefase-trapmotors dryf  

● Ligte isolasie Differensiële seininvoer

● Ingeboude mikroskopie

● Onderverdelingsstel van 200-40,000

● Pulsresponsfrekwensie van tot 200 kHz (hoër verstelbaar)

● Stroom kan arbitrêr opgestel word met die tussen die 0.1-3.5a tot grootliks

● Presisiestroombeheer om die motorverhitting aansienlik te verminder

● Lae vibrasie lae geraas

● Statiese stroom word outomaties gehalveer

● het beskermende funksies soos oordruk, onderdruk en oorstroom

3. Aansoekarea

Geskik vir 'n verskeidenheid klein en mediumgrootte outomatiseringstoerusting en -instrumente, soos: graveermasjien, merkmasjien, snyer, plotter, CNC-masjiengereedskap, outomatiese monteertoerusting, ens.

Elektriese, meganiese en omgewingsaanwysers

1. Elektriese aanwysers

verduidelik	HS57
	minste waarde	verteenwoordigende waarde	Helmwaarde	eenheid
Voer die kragspanning in	20	36	50	VDC
Beheer die seininvoerstroom	7	10	16	mA
Instap-polsfrekwensie	0	-	200	KHZ
isolasieweerstand	50			MΩ

2. Gebruik die omgewing en die parameters

Afkoelingsmetode		Natuurlike verkoeling, waaierhitte -verspreiding
diensomgewing	geleentheid	Kan nie langs ander verwarmingstoerusting geplaas word nie, om stof, oliemis, korrosiewe gas, humiditeit te groot en sterk vibrasiesplekke te vermy, verbied brandbare gas en geleidende stof te verbied
	temperatuur	0——50 ℃
	vogtigheid	40—90%RH
	vibreer	10 ~ 55Hz/0.15mm
Stoor die temperatuur		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Meganiese installasiediagram

Figuur 1 Installasie -afmetingsdiagram (eenheid: mm)

Dit word aanbeveel om syinstallasie, beter hitte -verspreidingseffek, te gebruik wanneer die ontwerp- en installeringsgrootte, let op die terminale grootte en bedrading!

4. Versterk die verspreiding van hitte

1） Die betroubare werkingstemperatuur van die aandrywing is gewoonlik binne 50 ℃ en die motor is binne 80 ℃;

2） Dit word aanbeveel om die outomatiese halfvloei-modus te kies, dit wil sê wanneer die motor stop, verminder die stroom outomaties met die helfte, om die hitte van die motor en die aandrywing te verminder;

3） Gebruik die syinstallasie wanneer u die stasie installeer en vorm 'n sterk lugkonveksie aan die onderkant; Indien nodig, installeer die waaier naby die stasie om lugkonveksie te vorm, help die dryfverhitting en sorg dat die stasie binne 'n betroubare bedryfstemperatuurreeks werk.

Inleiding van dryfvlak en bedrading

1. Interface Beskrywing

1） Beheer sein -koppelvlak

naam	werkverrigting
P LS +	Polsbeheersein: + 5V- + 24V kan gedryf word, die styglyn is effektief, wanneer die polsslag, die motor van hoog na laag stap. Vir 'n betroubare reaksie op die polssein, moet die polsbreedte meer as 2s wees.
P ls -
Dir+	Rigtingbeheersein: + 5V- + 24V kan aangedryf word, 'n hoë / lae vlak sein. Om die betroubare rigting van die motor te verseker, moet die rigtingsein voor die polssein vasgestel word vir ten minste 5S. Die aanvanklike werkingsrigting van die motor hou verband met die motor se bedrading, en enige interfase-wikkeling (bv, A +, A-uitruil) kan die aanvanklike werking van die motor verander.
Dir-
Ena+	Aktiveer beheersein: + 5V- + 24V kan aangedryf word, 'n hoë / lae vlak sein. Om die motorwerking moontlik te maak of te verbied. As Ena + tot + 5V en ENA-tot-lae vlak die stroom van elke fase van die motor wat die motor verlaat, in 'n vrye toestand afsny, kan die stappuls nie reageer nie. Wanneer hierdie funksie nie nodig is nie, kan die enaberende sein-end opgeskort word.
Ena-

2) Uitsetsein -koppelvlak

naam	werkverrigting
Pen+	In die plek seinuitset: die motor bereik die posisie wat deur die beheeropdrag gespesifiseer is, en die seinuitset is geldig; PEND + Koppel aan die trekweerstand teen die uitsetbron positief en hang aan die seininvoer van die beheerder; Die maksimum dryfstroom is 50mA.
Pend-
Alm+	Alarmseinuitset: oor stroom, oor druk, onderdruk of posisie differensiële alarm, alarm sein is effektief; ALM + Verbind om weerstand te trek teen die uitsetkragbron positiewe paal, ALM-Connect to Signal Input of Controller; Maksimum dryfstroom is 50mA.
Alm-

3) Encoder -koppelvlak

naam	werkverrigting
Pb+	Incoder B -fase -invoer -koppelvlak, moet u let op die lynvolgorde.
Pb-
PA+	Incoder a fase -invoer -koppelvlak, moet u let op die lynvolgorde.
Pa-
Vcc	Hoof einde van die enkodeerder 5V kragvoorsiening.
EGND	Encoder 5V kragvoorsiening Kragvoorsiening Negatiewe einde.

▶ Opmerking: die bedrading volgorde van die enkodeerder word op die onderste etiket van die geslote lusmotor opgemerk, streng na die bedrading op die etiket.

4) Sterk krag -koppelvlak

naam	werkverrigting
KND	DC kragbron grond
+V DC	Kragtoevoer katode, reeks: DC 20 ~ 50V, aanbeveel + 36V
A+、 a-	Motor 'n Fase -spoel, let op die lynbestelling.
B+、 b-	Motor B -fasespoel, let op die lynbestelling.

▶ Opmerking: die bedrading van die motor word op die onderste etiket van die geslote lusmotor opgemerk om die bedrading op die etiket streng te volg.

5) 232 Kommunikasie -koppelvlak

Die seriële poort -kommunikasie -koppelvlak wat deur HS57 aangedryf word, neem die RJ12 -terminale aan, wat via USB aan die PC -masjien gekoppel kan word aan die TTL -seriële poortomskakelingsinstrument. Lewende prop is verbode! Aan die einde van die rekenaar kan die kliënt die vereiste parameters, soos stroom, onderverdeling, werkmodus, ens, instel, afhangende van die boonste rekenaarprogrammatuur -koppelvlak.

Terminale nommer	simbool	naam	verduidelik
1	KND	RS232 Kommunikasie	0V
2	TXD	RS232 TERMENDE TERMINAL
3	NC
4	Rxd	RS232 ontvang einde
5	NC
6	NC

▶ Opmerking: die kabels wat aan HS57 en PC gekoppel is, moet voor gebruik bevestig word as spesiale kabels (lukraak aangeheg volgens die gebruikersituasie) om skade te voorkom.

6) Statusindikasie

Die groen LED is die kragaanwyser en die LED is aan wanneer die aandrywing aan is en die LED gaan af as die aandrywing af is.

Die rooi LED is die foutaanwyser wat vir 3 sekondes flits; As die fout deur die gebruiker uitgeskakel word, word die rooi LED dikwels geblus. Rooi LED -flitse binne 3 sekondes verteenwoordig verskillende foutinligting, soos in die volgende tabel getoon:

Bestel nommer	Die aantal flitsende tye	Rooi LED -flitsende golfvorm	Probleemoplossing
1	1		Oorstroom, alternatiewe kortsluiting of slegte kontakfout
2	2		Overspanningfout (spanning> DC50V)
3	3		Onderspanningfout (spanning
4	5		Motor oop stroombaan (fase ontbreek)

▶ Opmerking: rooi LED is wanneer alarm.

2. Beheer die sein -koppelvlakstroombaan

Fig. 2 Invoer -koppelvlakstroombaan

Die differensiële seinstroombaan word gebruik vir die HS57-dryfbeheer sein-einde, wat toegepas kan word op die differensiële sein, een-end coyin- en mede-yang-koppelvlakke, met 'n ingeboude hoë-snelheidsfoto-elektriese koppelaar en sterk interferensieweerstand in gevalle van 'n slegte omgewing. 

▶ Opmerking: die HS57 is 'n 5V-24V universele aandrywing, dus is geen seriële weerstand nodig nie;

3. Beheer sein tydsdiagram

Om 'n mate van wanorde en afwykings te vermy, sal P LS, DIR en ENA aan sekere vereistes voldoen, soos in die volgende figuur getoon:

Fig. 3 'n Tyddiagram vir die beheersein

Verduidelikende noot:

1） Die T1: ENA (wat die sein in staat stel) moet minstens 5 ms vooraf wees om hoog te wees.ena + en ena-suspensie word gewoonlik aanbeveel.

2） Die T2: DIR Ten minste vroeë p ls neem af langs 5s bepaal die toestand hoog of laag.

3） Die T3: Polswydte is nie minder nie as 2,5s.

4） Die T4: lae vlak breedte is nie minder nie as 2,5s.

4. Beheer die instelling van die seinmodus

Pulse -snellerrandkeuse: die pols -oprand- of droprand -sneller kan deur die rekenaarprogrammatuur gestel word.

5. Verbindingsvereistes

1） Om die inmenging van die skyf te voorkom, word dit aanbeveel om die beheerseinskildkabel aan te neem, en die skildlaag is kort aan die gronddraad gekoppel. Behalwe vir spesiale vereistes, is die enkele einde van die skilddraad van die beheerkabel gegrond: die een punt van die boonste masjien van die skilddraad is gegrond, en die een punt van die skilddraad is opgeskort. Slegs dieselfde grond in dieselfde masjien, indien nie die regte gronddraad nie, kan dit ernstig inmeng, wanneer die skildlaag nie gekoppel is nie.

2） Pols- en rigtingseinlyn en die motorlyn mag nie langs mekaar gebind word nie, dit is die beste om met ten minste 10 cm geskei te word, anders kan die motorgeluid maklik die polsrigtingsein belemmer om onakkurate motoriese posisionering, stelselonstabiliteit en ander foute te veroorsaak.

3） As een kragtoevoer vir meerdere dryf is, moet 'n parallelle verbinding by die kragbron na een na een ketting geneem word, nie toegelaat word nie.

4） Die sterk elektriese terminale van die Live Unplug Drive is streng verbode. As die gelaaide motor stop, sal daar steeds 'n groot stroom deur die spoel vloei. Die Live Unplug Terminal sal lei tot 'n groot oombliklike induktiewe elektriese aandrywing om die rit uit te brand.

5） Dit is nie verbode om die draadkop na die terminale te blik nie, anders kan die terminale weens groot kontakweerstand oorverhit word.

6） Die bedradingskop mag nie aan die terminale blootgestel word om toevallige kortsluiting te voorkom nie.

Inskakelaar -instelling

Die HS57-aandrywing gebruik 'n 10-bis-skakelaarskakelaar, en SW1-SW4 word gebruik vir ALM, die instelling van die aanpassingskonfigurasie, algoritme-seleksie, maksimum piekstroominstelling en rigtingkeuse; SW5-SW8 word gebruik vir onderverdelingsinstelling; en SW9-SW10 word gebruik vir seleksie van die werkmodus. Details word soos volg beskryf:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Funksie -instellings				Onderverdelinginstellings				Werkmode -instellings

1. Funksie -instellings

1） ALM, Pend -uitsetkonfigurasie -instellings

SW1 stel die uitsetseinweerstand van ALM en Pend, normaalweg oop vir SW1 = OFF, en normaalweg gesluit vir SW1 = AAN.

2） Algoritme seleksie

SW2 is die kontrole -algoritme wat gebruik word vir die keuse van dryf, en algoritme A vir SW2 = OFF, en algoritme B vir SW2 = AAN.

3） Maksimum piekstroominstelling

Die SW3 stel die maksimum uitsetstroom van die skyf in, met 'n klein stroomuitset vir SW3 = OFF, en 'n groot stroomuitset vir SW3 = AAN.

4） Rigtingseleksie

SW4 stel die aanvanklike rotasierigting van die motor in, draai in die positiewe rigting wanneer SW4 = OFF; en omgekeerde rigting in SW4 = aan.

2. Onderverdelinginstelling

Stap nommer / draai	SW5	SW6	SW7	SW8	Afdeling Beskrywing
400	op	op	op	op	Wanneer SW5, SW6, SW7 en SW8 almal van die toestande is, kan die gebruiker enige onderverdelingswaarde van 200-40000 deur die PC-sagteware instel met 'n resolusie van 1.
800	af	op	op	op
1600	op	af	op	op
3200	af	af	op	op
6400	op	op	af	op
12800	af	op	af	op
25600	op	af	af	op
51200	af	af	af	op
1000	op	op	op	af
2000	af	op	op	af
4000	op	af	op	af
5000	af	af	op	af
8000	op	op	af	af
10000	af	op	af	af
20000	op	af	af	af
40000	af	af	af	af

3. Werkmodusinstelling

SW9	SW10	Werkmodus seleksie	opmerkings
Af	Af	Pols + rigting	Wanneer SW9 en SW10 albei in Off -status is, kan die gebruiker die PC SoftwareSet op u eie werkmodus gebruik.
Op	Af	Pols + rigtinggordel gladde verwerking
Af	Op	dipuls
Op	Op	Spontane polsslag

▶ Opmerking: Gemodiene's wat hergeskenk moet word om in werking te tree.

Kragvoorsiening seleksie

Die kragtoevoerspanning kan normaal tussen die gespesifiseerde reeks werk. Die HS57-aandrywing moet verkieslik nie-stabiele DC-kragbron of transformatorspanningvermindering + brugregverifikasie + kapasitansfilter gebruik. Daar moet egter opgemerk word dat die reggestelde spanningsrimpelpiek nie die gespesifiseerde maksimum spanning moet oorskry nie. Dit word aanbeveel dat gebruikers die DC-spanning onder die maksimum spanning gebruik om die grid-skommelinge te vermy wat die werkingsreeks van die dryfspanning gebruik.

As die spanningsstabiele skakelaarkragtoevoer gebruik word, moet die uitsetstroombereik van die skakelkragtoevoer op die maksimum gestel word.

▶ Let op:

1） Let op die positiewe en negatiewe kragbron om omkeer nie;

2） Dit is die beste om 'n nie-stabiele tipe DC-kragbron te gebruik;

3） By die gebruik van die nie-stabiele spanningskragtoevoer moet die kragtoevoerstroomuitsetvermoë groter wees as 60% van die stelstroom van die skyf;

4） Wanneer u 'n nie-stabiele spanningsskakelaarkragtoevoer gebruik, moet die uitsetstroom van die kragtoevoer groter wees as of gelyk aan die werkstroom van die skyf;

5） Om koste te verlaag, kan twee of drie dryf een kragbron deel, maar moet voldoende krag verseker.

defensiewe funksie

1. Kortsluitingbeskerming

In die geval van 'n alternatiewe kortsluiting en 'n oorloop binne die aandrywing, flits die rooi lig een keer en flits herhaaldelik in 'n siklus van 3 sekondes. Op hierdie punt moet die fout uitgeskakel word en weer herstel word.

2. oorspanningskou

As die insetspanning hoër is as die DC50V, flits die rooi lig twee keer en flits herhaaldelik in 'n 3-sekondes-siklus. Die fout moet uitgeskakel word en weer terugstel.

3. Onderspanningbeskerming

As die insetspanning onder die DC20V is, flits die rooi lig 3 keer en herhaaldelik in 'n 3-sekondes-siklus. Die fout moet uitgeskakel word en weer herstel word.

4. Gebrek aan fasebeskerming

As die stroom aanvanklik is, wanneer die motor fase is, flits die rooi lig van die bestuurder 5 keer en flits herhaaldelik in 'n siklus van 3 sekondes. Die fout moet uitgeskakel word en weer herstel word.

5. Oormatige alarmsein

As 'n differensiële alarm voorkom, sal die rooi lig van die aandrywing bly. Die fout moet uitgeskakel word en weer herstel word.