Holry HS86 Malý objem, vysoko integrovaná schéma pohonu motora, pohon motora

HS86 Digital Hybrid Step Servo Drive

Produktový profil

1. Zhrnutie

HS86 je najnovšia služba Digital Hybrid Step Servo Servo s funkciou ladenia sériových portov, ktorú spustila spoločnosť Internet Technology Co., Ltd. prijíma najnovšiu 32-bitovú technológiu riadenia DSP a integruje štandardné špecifikácie štandardného protokolu ModBus-RTU. Používatelia môžu nastaviť viac parametrov, ako je 200-40000, prostredníctvom softvéru na ladenie horného počítača, ktorý výrazne obohacuje praktické funkcie produktu a môže vo väčšine príležitostí uspokojiť potreby aplikácií.

Drive HS86 prijíma riadiaci princíp Servo Class, ktorý je kompatibilný s duálnymi výhodami kroku s otvorenou slučkou a servomorámový systém. Úplne vyrieši problém s krokom straty s otvorenou slučkou a výrazne zlepšuje výkon systému Step, pričom znižuje vykurovanie a nízku rýchlosť vibrácií motocykla. Servo Servo Systém, výrazne znižuje ťažkosti s ladením, má výhody rýchleho štartu a zastavenia, zastavte sa bez vibrácií a malého objemu, nízke náklady a vysoké náklady, ktoré môžu splniť aplikácie v väčšine okolností.

2. Charakteristika

● S funkciou ladenia sériového portu     

● Má úplne novú 32-bitovú technológiu DSP

● Malý pre ľahkú inštaláciu

● Dokáže riadiť 4,6,8 linkové dvojfázové krokové motory  

● Vstup diferenciálneho signálu na izoláciu svetla

● Vstavaná mikroskopia

● Rozsah sada subdivízie 200-40 000

● Frekvencia pulznej odozvy až do 200 kHz (vyššia nastaviteľná)

● Prúd môže byť svojvoľne nastavený s 0,1-3,5A do značnej miery

● Presné riadenie prúdu, aby sa výrazne znížilo zahrievanie motora

● Nízky hluk s nízkym vibráciou

● Statický prúd automaticky na polovičný

● Má ochranné funkcie, ako sú nadmerné tlaky, podtlaky a nadprúd

3. Oblasť aplikácií

Vhodné pre rôzne malé a stredné automatizačné zariadenia a prístroje, ako napríklad: gravírovací stroj, značkový stroj, rezačka, plotter, CNC strojové náradie, automatické montážne vybavenie atď.

Elektrické, mechanické a environmentálne ukazovatele

1. Elektrické ukazovatele

vysvetliť	HS57
	najmenšia hodnota	reprezentatívna hodnota	hrebeň	jednotka
Zadajte napájacie napätie	20	36	50	Vdc
Riadiť vstupný prúd signálu	7	10	16	mamička
Frekvencia	0	-	200	Khz
izolačný odpor	50			MΩ

2. Používajte prostredie a parametre

metóda ochladzovania		Prírodné chladenie, rozptyl tepla ventilátora
prostredie	náhoda	Sa nedá umiestniť vedľa iných vykurovacích zariadení, aby sa predišlo prachu, olejovej hmle, korozívnemu plynu, vlhkosti je príliš veľké a silné vibračné miesta, zakazujú horľavé plyn a vodivé prach
	teplota	0——50 ℃
	vlhkosť	40–90%RH
	biť	10 ~ 55 Hz/0,15 mm
Ušetrite teplotu		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mechanická inštalačná schéma

Obrázok 1 Schéma rozmerov inštalácie (jednotka: mm)

Odporúča sa používať bočnú inštaláciu, lepší efekt rozptyľovania tepla, keď je veľkosť a veľkosť inštalácie, venujte pozornosť veľkosti a zapojenia terminálu!

4. Posilniť rozptyl tepla

1） Spoľahlivé prevádzková teplota pohonu je zvyčajne do 50 ℃ a motor je do 80 ℃;

2） Odporúča sa zvoliť automatický režim s polovičným tokom, to znamená, keď sa motor zastaví, prúd automaticky zníži o polovicu, aby sa znížilo teplo motora a pohonu;

3） Pri inštalácii jednotky použite bočnú inštaláciu a vytvorte silnú vzduchovú konvekciu na dne pohonu; Ak je to potrebné, nainštalujte ventilátor v blízkosti pohonu, aby ste vytvorili prúdenie vzduchu, pomáhali rozptyľovaniu tepla pohonu a uistite sa, že jednotka funguje v rámci spoľahlivého rozsahu prevádzkovej teploty.

Zavedenie rozhrania jednotky a zapojenia

1. Opis rozhrania

1） Rozhranie riadiaceho signálu

pomenovať	funkcia
P ls +	Signál riadenia impulzov: + 5V- + 24V je možné poháňať, vzostupná čiara je účinná, kedykoľvek je impulz, motocykel od vysokých do nízky. Na spoľahlivú odozvu na pulzný signál by šírka impulzu mala byť viac ako 2 s.
P ls -
Dir+	Riadiaci signál smerovania: + 5V- + 24V môže byť poháňaný, signál s vysokou / nízkou úrovňou. Na zabezpečenie spoľahlivého smeru motora je smerový signál stanovený skôr, ako impulzný signál pre najmenej 5. Počiatočný smer prevádzky motora súvisí s zapojením motora a akékoľvek medzifázové vinutie (napr. A +, A-výmenu) môže zmeniť počiatočný smer operácie motora.
Dir-
EnA+	Povoliť riadiaci signál: + 5V- + 24V môže byť poháňaný, signál s vysokou / nízkou úrovňou. Na povolenie alebo zakázanie prevádzky motora. Keď ENA + až + 5V a enA-to-do nízkej úrovne, pohon odreže prúd každej fázy motora opúšťajúceho motor vo voľnom stave, keď krokový impulz neoznáme.
Enka-

2) Rozhranie výstupného signálu

pomenovať	funkcia
Kývajúci+	Výstup signálu na mieste: Motor dosiahne polohu určenú príkazom riadenia a výstup signálu na mieste je platný; Pend + sa pripája k odporu ťahu k výstupnému zdroju kladného a zaráža na vstup signálu regulátora; Maximálny prúd pohonu je 50 mA.
Kočovník
Alm+	Výstup alarmu signálu: nad prúdom, nadmerným tlakom, podtlakom alebo polohou diferenciálny alarm, výstup signálu alarmu je účinný; ALM + Pripojte sa k vytiahnutiu odporu k výstupnému zdroju kladného pólu, ALM-Connect na signál vstupu regulátora; Maximálny prúd pohonu je 50 mA.
Alm-

3) Rozhranie kódovača

pomenovať	funkcia
Pb+	Incoder B Fázové vstupné rozhranie, mali by ste venovať pozornosť sekvencii riadkov.
Pb-
PA+	Incoder A fázové vstupné rozhranie, mali by ste venovať pozornosť sekvencii riadkov.
Patrba
VCC	Hlavný koniec napájania napájania 5V.
Egnd	Enoder 5V napájací zdroj napájací napájací zdroj záporný koniec.

▶ Poznámka: Poradie zapojenia kódovača je zaznamenané na spodnom štítku motora s uzavretou slučkou, prísne po zapojení na štítku.

4) Silné napájacie rozhranie

pomenovať	funkcia
GND	DC napájací zdroj
+V DC	Power Sumping Catód, rozsah: DC 20 ~ 50 V, odporúčané + 36V
A+、 a-	Motor a fázová cievka, venujte pozornosť objednávke linky.
B+、 B-	Motor B fázová cievka, venujte pozornosť objednávke linky.

▶ Poznámka: Poradie zapojenia motora je zaznamenané na spodnom štítku motora s uzavretou slučkou, aby sa striktne riadili zapojenie na štítku.

5) 232 Komunikačné rozhranie

Komunikačné rozhranie sériového portu poháňané HS57 prijíma terminál RJ12, ktorý je možné pripojiť k počítačovému zariadeniu pomocou nástroja pre konverziu sériového portu TTL a TTL. Živá zástrčka je zakázaná! Na konci počítača môže zákazník nastaviť požadované parametre, ako napríklad aktuálny, pododdiely, pracovný režim atď., V závislosti od rozhrania softvéru horného počítača.

Koncové číslo	symbol	pomenovať	vysvetliť
1	GND	RS232 Komunikácia	0V
2	Txd	RS232 vysielací terminál
3	Nc
4	Rxd	RS232 Prijímajúci koniec
5	Nc
6	Nc

▶ Poznámka: Káble pripojené k HS57 a PC sa musia potvrdiť pred použitím ako špeciálne káble (náhodne pripojené podľa situácie používateľa), aby sa predišlo poškodeniu.

6) Indikácia stavu

Zelená LED je indikátorom energie a LED je zapnutá, keď je jednotka zapnutá a LED zmizne, keď je jednotka vypnutá.

Červená LED je indikátor poruchy, ktorý bliká po dobu 3 sekúnd; Ak je porucha eliminovaná používateľom, červená LED sa často zhasne.

objednávkové číslo	Počet blikajúcich časov	Červená LED blikajúca vlna	Riešenie problémov
1	1		Nadprúd, striedavý skrat alebo zlá porucha kontaktu
2	2		Porucha prepätia (napätie> DC50V)
3	3		Porucha podvzdušňovania (napätie
4	5		Otvorený obvod motora (chýba fáza)

▶ Poznámka: Červená LED je pri alarme.

2. Ovládajte obvod signálneho rozhrania

Obr. 2 Obvod vstupného rozhrania

Obvod diferenciálneho signálu sa používa na konci riadiaceho signálu HS57, ktorý sa dá aplikovať na diferenciálny signál, jednorazový kyín a co-yang, so zabudovaným vysokorýchlostným fotoelektrickým spojom a silným interferenčným odporom v prípadoch zlého prostredia. 

▶ Poznámka: HS57 je univerzálna jednotka 5V-24V, takže nie je potrebný sériový odpor;

3. Diagram načasovania riadenia signálu

Aby sa predišlo určitému nesprávnemu spôsobom a odchýlkam, P LS, DIR a ENA spĺňajú určité požiadavky, ako je to znázornené na nasledujúcom obrázku:

Obr. 3 Schéma načasovania riadiaceho signálu

Vysvetľujúca poznámka:

1） T1: enA (povolený signál) musí byť DIR najmenej 5 ms vopred, aby bol vysoký.

2） T2: DIR Aspoň skoré p ls klesá pozdĺž 5S určuje svoj stav vysoký alebo nízky.

3） Šírka T3: Pulz nie je menšia ako 2,5 s.

4） T4: Šírka nízkej úrovne nie je menšia ako 2,5 s.

4. Ovládajte nastavenie režimu signálu

Výber okrajov pulzov: Spúšťač Pulse Up Edge alebo Drop Edge je možné nastaviť pomocou softvéru PC.

5. Požiadavky na spojenie

1） Aby sa zabránilo rušeniu pohonu, odporúča sa prijať kábel ovládacieho štítu a vrstva štítu je krátka k uzemňovaciemu drôtu. S výnimkou špeciálnych požiadaviek je uzemnený jediný koniec štítu drôtu ovládacieho kábla: jeden koniec horného stroja štítu drôtu je uzemnený a jeden koniec štítu drôtu je zavesený. Len rovnaká zem v tom istom stroji, ak nie skutočný uzemňovací vodič, môže zasahovať vážne, keď nie je spojená vrstva tienenia.

2） Signálne vedenie impulzu a smeru a motora sa nemôžu obviazať bok po boku, najlepšie je oddelené najmenej 10 cm, inak môže šum motora ľahko narušiť so signálom smerovania impulzu, aby spôsobil nepresné umiestnenie motora, nestabilitu systému a ďalšie poruchy.

3） Ak je jeden napájací zdroj pre viac jednotiek, malo by sa pri napájaní pri napájaní urobiť paralelné pripojenie na jeden reťazec, ktorý prvý na jeden reťazec nie je povolený.

4） Silný elektrický terminál Live Drive Drive je prísne zakázaný. Keď sa nabitý motor zastaví, cez cievku bude stále pretekať veľký prúd. Terminál Live Unplug povedie k obrovskému okamžitému indukčnému elektrickému pohonu na vyhorenie pohonu.

5） Nie je zakázané pociťovať vodičovu hlavu do terminálu, inak sa terminál môže prehriať kvôli veľkému kontaktnému odporu.

6） Vedľajšia hlava nesmie byť vystavená terminálu, aby sa zabránilo náhodnému skratu.

Nastavenie funkcie funkcie prepínača

Jednotka HS57 používa 10-bitový dial-up spínač a SW1-SW4 sa používa pre nastavenie konfigurácie výstupu PEND, výber algoritmu, maximálny nastavenie prúdu špičky a výber smeru; SW5-SW8 sa používa na nastavenie subdivízie; a SW9-SW10 sa používa na výber pracovného režimu. Odklady sú opísané takto:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Nastavenia funkcií				Nastavenia pododdielu				Nastavenia pracovnej moci

1. Nastavenia funkcií

1） Nastavenia konfigurácie výstupu ALM, Pend

SW1 nastaví rezistenciu výstupného signálu ALM a Pend, bežne otvorené buď pre SW1 = vypnuté a normálne uzavreté pre SW1 = ON.

2） Výber algoritmu

SW2 je riadiaci algoritmus používaný na výber jednotiek a algoritmus A pre SW2 = OFF a algoritmus B pre SW2 = ON.

3） Maximálne nastavenie prúdu špičky

SW3 nastaví maximálny výstupný prúd jednotky, s malým prúdovým výstupom pre SW3 = OFF a veľkým prúdom pre SW3 = ON.

4） Výber smeru

SW4 nastaví počiatočný smer rotácie motora a otáča sa v kladnom smere, keď SW4 = vypnuté; a spätný smer v SW4 = zapnuté.

2. Nastavenie subdivízie

Číslo kroku / otáčanie	SW5	SW6	SW7	SW8	Popis sekcie
400	na	na	na	na	Keď sú SW5, SW6, SW7 a SW8 všetky mimo stavov, používateľ môže nastaviť akúkoľvek hodnotu pododdielu 200-40000 prostredníctvom softvéru PC s rozlíšením 1.
800	vypnutý	na	na	na
1600	na	vypnutý	na	na
3200	vypnutý	vypnutý	na	na
6400	na	na	vypnutý	na
12800	vypnutý	na	vypnutý	na
25600	na	vypnutý	vypnutý	na
51200	vypnutý	vypnutý	vypnutý	na
1000	na	na	na	vypnutý
2000	vypnutý	na	na	vypnutý
4000	na	vypnutý	na	vypnutý
5000	vypnutý	vypnutý	na	vypnutý
8000	na	na	vypnutý	vypnutý
10000	vypnutý	na	vypnutý	vypnutý
20000	na	vypnutý	vypnutý	vypnutý
40000	vypnutý	vypnutý	vypnutý	vypnutý

3. Nastavenie pracovného režimu

SW9	SW10	Výber pracovného režimu	poznámky
Vypnutý	Vypnutý	Pulz +	Keď sú SW9 a SW10 v stave OFF, užívateľ môže použiť softvér PC so svojím vlastným pracovným režimom.
Na	Vypnutý	Pulz + Smerový pás hladké spracovanie
Vypnutý	Na	dipulz
Na	Na	Spontánny pulz

▶ Poznámka: Modineeds, ktorý sa má presmerovať, aby sa dosiahli.

Výber napájania

Napätie napájania môže normálne fungovať medzi určeným rozsahom. Jednotka HS57 by mala najlepšie používať nestabilné napájacie napájanie alebo redukciu napätia transformátora + redukcia mostíka + kapacitný filter. V každom prípade by sa však malo poznamenať, že rektifikovaný vrchol zvlnenia napätia nesmie prekročiť špecifikované maximálne napätie.

Ak sa použije napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napätie, mal by sa nastaviť na maximum rozsah napájania výstupného prúdu.

▶ Venujte pozornosť:

1） Venujte pozornosť pozitívnemu a negatívnemu zdroju napájania, ktoré sa nepripojili;

2） Najlepšie je použiť nestabilný typ zdroja jednosmerného prúdu;

3） Pri použití nestabilného napájacieho zdroja by mala byť výstupná kapacita prúdového prúdu vyššia ako 60% nastaveného prúdu jednotky;

4） Pri použití nestabilného napájacieho napájania napájania musí byť výstupný prúd napájania väčší alebo rovný prevádzkovému prúdu jednotky;

5） Na zníženie nákladov môžu dva alebo tri jednotky zdieľať jeden dodávok energie, ale mali by zabezpečiť dostatočnú energiu.

obranná funkcia

1. ochrana

V prípade alternatívneho skratu a pretečenia vo vnútri pohonu bliká červené svetlo raz a opakovane bliká v cykle 3 sekundy.

2. prepätie

Ak je vstupné napätie vyššie ako DC50V, pohon červeného svetla bliká dvakrát a opakovane bliká v 3-sekundovom cykle. Porucha sa musí eliminovať a znovu resetovať.

3. ochrana

Ak je vstupné napätie pod DC20V, pohon červeného svetla bliká trikrát a opakovane v 3-sekundovom cykle. Porucha sa musí eliminovať a znova resetovať.

4. Nedostatok fázovej ochrany

Ak je prúd počiatočný, keď je motor fázou, červené svetlo ovládača bliká 5 -krát a opakovane bliká v cykle 3 sekundy. Porucha sa musí eliminovať a znova resetovať.

5. Prebytočný alarmový signál

Ak dôjde k diferenciálnemu alarmu, červené svetlo pohonu zostane zapnuté. Porucha sa musí eliminovať a znova resetovať.