Holry HS86 Lite volum, høyt integrert motorstasjonsordning, Motor Drive

HS86 Digital Hybrid Step Servo Drive

Produktprofil

1. Sammendrag

HS86 er den nyeste digitale hybridtrinns servo-stasjonen med seriell port-feilsøkingsfunksjon som ble lansert av Internet Technology Co., Ltd. Den vedtar den siste 32-biters DSP-kontrollteknologien og integrerer MODBUS-RTU standardprotokollspesifikasjoner. Brukere kan angi flere parametere som 200-40000 gjennom den øvre datamaskinens feilsøkingsprogramvare, som i stor grad beriker de praktiske funksjonene til produktet og kan dekke applikasjonsbehovene i de fleste anledninger.

HS86 -stasjonen vedtar kontrollprinsippet i servoklasse, som er kompatibel med de doble fordelene med åpent sløyfetrinn og servosystem. Det løser problemet med å miste trinnet med åpent sløyfestrinn, og forbedrer ytelsen til trinnsystemet kraftig, samtidig som vi reduserer oppvarmingen og lavhastighetsvibrasjonen til motoren. Parret med servosystemet, det reduserer vanskeligheten med å feilsøke, har fordelene med hurtigstart og stopp, stopp uten vibrasjon, og dens lille volum, lave kostnader og høy kostnad, og den kan hente på bruk, og det kan være vanskeligheter med å feile.

2. Karakteristikk

● med seriell port feilsøkingsfunksjon     

● Har en helt ny 32-bit DSP-teknologi

● Liten for enkel installasjon

● Kan kjøre 4,6,8 linje to-fase trinnmotorer  

● Lysisolasjon Differensialsignalinngang

● Innebygd mikroskopi

● Underavdelingssettområde på 200-40 000

● Pulsresponsfrekvens på opptil 200kHz (høyere justerbar)

● Strøm kan vilkårlig settes opp med mellom 0,1-3,5a til sterkt

● Presisjonsstrømkontroll for å redusere motoroppvarmingen kraftig

● Lav vibrasjon lav støy

● Statisk strøm halvert automatisk

● Har beskyttende funksjoner som overtrykk, undertrykk og overstrøm

3. Søknadsområde

Passer for en rekke små og mellomstore automatiseringsutstyr og instrumenter, for eksempel: graveringsmaskin, merkemaskin, kutter, plotter, CNC-maskinverktøy, automatisk monteringsutstyr, etc. I brukeren forventer det lite støy, er applikasjonseffekt på høy hastighet spesielt bra.

Elektriske, mekaniske og miljømessige indikatorer

1. Elektriske indikatorer

forklare	HS57
	minst verdi	representativ verdi	Crest -verdi	enhet
Angi strømspenningen	20	36	50	VDC
Kontroller signalinngangsstrømmen	7	10	16	ma
Step-in pulfrekvens	0	-	200	KHz
isolasjonsmotstand	50			MΩ

2. Bruk miljøet og parametrene

Avkjølingsmetode		Naturlig kjøling, viftevarmeavledning
servicemiljø	tilfelle	Kan ikke plasseres ved siden av annet varmeutstyr, for å unngå støv, oljetåke, etsende gass, luftfuktighet er for stor og sterke vibrasjonssteder, forbyr brennbar gass og ledende støv
	temperatur	0—— 50 ℃
	fuktighet	40—90%RH
	vibrere	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Lagre temperaturen		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mekanisk installasjonsdiagram

Figur 1 Installasjonsdimensjonsdiagram (enhet: MM)

Det anbefales å bruke sideinstallasjon, bedre varmeavledningseffekt, når design og installasjonsstørrelse, vær oppmerksom på terminalstørrelsen og ledningene!

4. Styrke varmeavledning

1） Den pålitelige driftstemperaturen på stasjonen er vanligvis innenfor 50 ℃ og motoren er innenfor 80 ℃;

2） Det anbefales å velge automatisk halvstrømningsmodus, det vil si at når motoren stopper, reduserer strømmen automatisk med halvparten for å redusere motoren og stasjonen;

3） Når du installerer stasjonen, bruk sideinstallasjonen og danner sterk luftkonveksjon på drivbunnen; Installer om nødvendig viften nær stasjonen for å danne luftkonveksjon, hjelpe til med å spredes på drivvarmen og sikre at stasjonen fungerer innenfor et pålitelig driftstemperaturområde.

Introduksjon av drivgrensesnitt og ledninger

1. Grensesnittbeskrivelse

1） Kontrollsignalgrensesnitt

navn	funksjon
P LS +	Pulskontrollsignal: + 5V- + 24V kan kjøres, stigningslinjen er effektiv, når pulsen trinn fra høy til lav. For en pålitelig respons på pulssignalet, skal pulsbredden være mer enn 2s.
P ls -
Dir+	Retningskontrollsignal: + 5V- + 24V kan kjøres, høyt / lavt nivå signal. For å sikre pålitelig retning av motoren, skal retningssignalet fastsettes før pulssignalet for minst 5.
Dir-
Ena+	Aktiver kontrollsignal: + 5V- + 24V kan kjøres, høyt / lavt nivå signal. For å aktivere eller forby motorisk drift. Når ENA + til + 5V og ENA-til lavt nivå, vil stasjonen kutte av strømmen til hver fase av motoren som forlater motoren i en fritt tilstand når trinnpulsen ikke er responsiv. Når denne funksjonen ikke er nødvendig, kan den enable signalet være suspendert.
Ena-

2) Utgangssignalgrensesnitt

navn	funksjon
Pend+	Signalutgang på stedet: Motoren når posisjonen som er spesifisert av kontrollkommandoen, og signalutgangen på stedet er gyldig; Pend + kobles til trekkmotstanden til utgangskilden positiv og pend til signalinngangen til kontrolleren; Maksimal stasjonsstrøm er 50mA.
Pend-
ALM+	Alarmsignalutgang: Over strøm, over trykk, undertrykk eller posisjonsdifferensialalarm, er alarmsignalutgangen effektiv; ALM + Koble til trekkmotstand mot utgangskilde-positiv pol, ALM-Connect for å signalisere inngangen til kontrolleren; Maksimal drivstrøm er 50mA.
Alm-

3) Kodergrensesnitt

navn	funksjon
PB+	Incoder B -faseinngangsgrensesnitt, du bør ta hensyn til linjesekvensen.
Pb-
PA+	Incoder Et faseinngangsgrensesnitt, bør du ta hensyn til linjesekvensen.
Pa-
VCC	Hovedenden av koderen 5V strømforsyningsforsyning.
Egnd	Encoder 5V strømforsyning strømforsyning negativ ende.

▶ MERKNAD: Koderenes ledningsrekkefølge er notert på den nederste etiketten til den lukkede sløyfemotoren, strengt etter ledningene på etiketten.

4) Sterkt kraftgrensesnitt

navn	funksjon
GND	DC strømforsyningsplass
+V DC	Strømforsyningskatode, rekkevidde: DC 20 ~ 50V, anbefalt + 36V
A+、 a-	Motor en fasespole, vær oppmerksom på linjeordren.
B+、 B-	Motor B -fasespole, vær oppmerksom på linjeordren.

▶ MERKNAD: Kablingsrekkefølgen på motoren er notert på den nederste etiketten på den lukkede sløyfemotoren for å følge ledningene strengt på etiketten.

5) 232 Kommunikasjonsgrensesnitt

Det serielle portkommunikasjonsgrensesnittet drevet av HS57 vedtar RJ12 -terminalen, som kan kobles til PC -maskinen gjennom USB til TTL seriell portkonverteringsverktøy. Live plugg er forbudt! Ved PC -enden kan kunden angi de nødvendige parametrene, for eksempel strøm, underavdeling, arbeidsmodus osv., Avhengig av det øvre dataprogramvare -grensesnittet.

Terminalnummer	symbol	navn	forklare
1	GND	RS232 Kommunikasjon	0v
2	TXD	RS232 Sendende terminal
3	NC
4	Rxd	RS232 Mottakende slutt
5	NC
6	NC

▶ Merk: Kablene koblet til HS57 og PC må bekreftes før bruk som spesielle kabler (tilfeldig festet i henhold til brukersituasjonen) for å unngå skade.

6) Statusindikasjon

Den grønne LED er strømindikatoren og LED er på når stasjonen er på og lysdioden går av når stasjonen er av.

Den røde LED er feilindikatoren, som blinker i 3 sekunder; Når feilen elimineres av brukeren, blir den røde LED ofte slukket. Red LED -blink på 3 sekunder representerer forskjellig feilinformasjon, som vist i følgende tabell:

Bestillingsnummer	Antall blinkende tider	Rød LED blinkende bølgeform	Feilsøking
1	1		Overstrøm, alternativ kortslutning eller dårlig kontaktfeil
2	2		Overspenningsfeil (spenning> DC50V)
3	3		Underspenningsfeil (spenning
4	5		Motor åpen krets (fase mangler)

▶ Merk: Rød LED er når alarm.

2. Kontroller signalgrensesnittkretsen

Fig. 2 Inngangsgrensesnittkrets

Differensialsignalkretsen brukes for HS57-drivkontrollsignalet, som kan brukes på differensialsignalet, en-ende coyin og co-yang-grensesnitt, med innebygd høyhastighets fotoelektrisk kobling og sterk interferensmotstand i tilfeller av dårlig miljø. Et skjematisk diagram av grensesnittkretsen er vist i figur 

▶ MERKNAD: HS57 er en universell stasjon på 5V-24V, så ingen seriell motstand er nødvendig;

3. Kontrollsignal Tidsdiagram

For å unngå noen feilaksjon og avvik, skal P ls, DIR og ENA oppfylle visse krav som vist i følgende figur:

Fig. 3 Et kontrollsignal Tidsdiagram

Forklarende merknad:

1） T1: ENA (muliggjøringssignal) skal være DIR minst 5ms på forhånd for å være høy .a + og ENA-suspensjon anbefales generelt.

2） T2: DIR Minst tidlig p ls reduseres langs 5S bestemmer dens tilstand høy eller lav.

3） T3: Pulsbredden er ikke mindre enn 2,5.

4） T4: Lavnivå bredde er ikke mindre enn 2,5 -tallet.

4. Kontroller innstillingen for signalmodus

Valg av pulsutløserkant: Pulsen opp kanten eller dråpe kantiggeren kan settes gjennom PC -programvaren.

5. Tilkoblingskrav

1） For å forhindre forstyrrelse av stasjonen anbefales det å ta i bruk kontrollsignalskjermkabelen, og skjoldlaget er kort koblet til jordtråden. Bortsett fra spesielle krav, er den enkelt enden av skjoldtråden til kontrollsignalkabelen jordet: den ene enden av den øvre maskinen på skjoldtråden er jordet, og den ene enden av skjoldtråden er suspendert. Bare den samme bakken i samme maskin, hvis ikke den virkelige jordingstråden, kan forstyrre alvorlig, når skjoldlaget ikke er koblet.

2） Puls- og retningssignallinje og motorlinjen har ikke lov til å bli bandasjert side om side, det er best å skilles med minst 10 cm, ellers kan motorstøyen lett forstyrre pulsretningssignalet for å forårsake unøyaktig motorisk posisjonering, systemstabilitet og andre feil.

3） Hvis en strømforsyning er for flere stasjoner, bør en parallell forbindelse tas med strømforsyningen til en første til en kjede ikke er tillatt.

4） Den sterke elektriske terminalen på den levende unplug -stasjonen er strengt forbudt. Når den ladede motoren stopper, vil det fortsatt være en stor strøm som strømmer gjennom spolen. Den levende unplug -terminalen vil føre til et stort øyeblikkelig induktiv elektrisk stasjon for å brenne ut stasjonen.

5） Det er ikke forbudt å tinne ledningshodet til terminalen, ellers kan terminalen overopphetes på grunn av stor kontaktmotstand.

6） Kablingshodet skal ikke bli utsatt for terminalen for å forhindre utilsiktet kortslutning.

Dialup Switch Function Innstillingen

HS57-stasjonen bruker en 10-bits oppringingbryter, og SW1-SW4 brukes til ALM, PEND-konfigurasjonsinnstilling, algoritmevalg, maksimal toppstrøminnstilling og retningsvalg; SW5-SW8 brukes til innstilling av underavdeling; og SW9-SW10 brukes til valg av arbeidsmodus. Det er beskrevet som følger:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Funksjonsinnstillinger				Innstillinger for underavdeling				WorkMode -innstillinger

1. Funksjonsinnstillinger

1） ALM, PEND -konfigurasjonsinnstillinger

SW1 setter utgangssignalmotstanden til ALM og pend, normalt åpen enten for SW1 = AV, og normalt lukket for SW1 = ON.

2） Algoritmevalg

SW2 er kontrollalgoritmen som brukes til å velge stasjoner, og algoritme A for SW2 = OFF, og algoritme B for SW2 = ON.

3） Maksimal toppstrøminnstilling

SW3 setter den maksimale utgangsstrømmen til stasjonen, med en liten strømutgang for SW3 = OFF, og en stor strømutgang for SW3 = ON.

4） Retningsvalg

SW4 setter den første rotasjonsretningen til motoren, og roterer i positiv retning når SW4 = AV; og omvendt retning i SW4 = på.

2. Innstilling av underavdeling

Trinnnummer / sving	SW5	SW6	SW7	SW8	Seksjonsbeskrivelse
400	på	på	på	på	Når SW5, SW6, SW7 og SW8 alle er av stater, kan brukeren angi en hvilken som helst underavdelingsverdi på 200-40000 gjennom PC-programvaren med en oppløsning på 1.
800	av	på	på	på
1600	på	av	på	på
3200	av	av	på	på
6400	på	på	av	på
12800	av	på	av	på
25600	på	av	av	på
51200	av	av	av	på
1000	på	på	på	av
2000	av	på	på	av
4000	på	av	på	av
5000	av	av	på	av
8000	på	på	av	av
10000	av	på	av	av
20000	på	av	av	av
40000	av	av	av	av

3. Arbeidsmodusinnstilling

SW9	SW10	Valg av arbeidsmodus	Merknader
Av	Av	Puls + retning	Når SW9 og SW10 begge er i OFT -status, kan brukeren bruke PC -softwareset opp din egen arbeidsmodus.
PÅ	Av	Puls + retningsbelte glatt prosessering
Av	PÅ	Dipuls
PÅ	PÅ	Spontan puls

▶ MERKNAD: ModineEDs som skal drives på nytt for å tre i kraft.

Valg av strømforsyning

Strømforsyningsspenningen kan fungere normalt mellom det spesifiserte området. HS57-stasjonen skal fortrinnsvis bruke ikke-stabil DC-strømforsyning, eller transformatorspenningsreduksjon + Bridge-retting + kapasitansfilter.

Hvis spenningsstabile bryterens strømforsyning brukes, bør strømforsyningen for utgangsstrømmen til bryteren settes maksimalt.

▶ Vær oppmerksom på:

1） Vær oppmerksom på den positive og negative strømforsyningen, ikke reverse Connect;

2） Det er best å bruke en ikke-stabil type DC-strømforsyning;

3） Når du bruker ikke-stabil spenningsstrømforsyning, bør strømforsyningsstrømkapasiteten være større enn 60% av stasjonens settstrøm;

4） Når du bruker en ikke-stabil spenningsbryter strømforsyning, skal strømforsyningen til strømforsyningen være større enn eller lik driftsstrømmen til stasjonen;

5） For å redusere kostnadene kan to eller tre stasjoner dele en strømforsyning, men bør sikre tilstrekkelig strøm.

defencive funksjon

1. kortslutningsbeskyttelse

I tilfelle en alternativ kortslutning og et overløp inne i stasjonen, blinker kjøreturen en gang og blinker gjentatte ganger i en syklus på 3 sekunder. På dette punktet må feilen elimineres og tilbakestilles igjen.

2. Overspenningsvern

Når inngangsspenningen er høyere enn DC50V, blinker den røde lyset to ganger og blinker gjentatte ganger i en 3-sekunders syklus. Feilen må elimineres og tilbakestilles igjen.

3. Underspenningsbeskyttelse

Når inngangsspenningen er under DC20V, blinker røde lys 3 ganger og gjentatte ganger i en 3-sekunders syklus. Feilen må elimineres og tilbakestilles igjen.

4. Mangel på fasebeskyttelse

Når strømmen er innledende, når motoren er fase, blinker føreren rødt lys 5 ganger og blinker gjentatte ganger i en syklus på 3 sekunder. Feilen må elimineres og tilbakestilles igjen.

5. Overskytende alarmsignal

Når en differensiell alarm oppstår, vil det røde lyset på stasjonen forbli på. Feilen må elimineres og tilbakestilles igjen.