Holry HS86 נפח קטן, תוכנית כונן מנוע משולבת מאוד, כונן מנוע

כונן הסרוו של הצעד ההיברידי הדיגיטלי HS86

פרופיל מוצר

1. סיכום

HS86 הוא כונן הסרוו של הצעדים ההיברידיים הדיגיטליים האחרונים עם פונקציית ניפוי יציאה סדרתית שהושקה על ידי Internet Technology Co., בע'מ. היא מאמצת את טכנולוגיית בקרת ה- DSP העדכנית ביותר של 32 סיביות ומשלבת את מפרטי הפרוטוקול הסטנדרטיים של Modbus-RTU. משתמשים יכולים להגדיר פרמטרים מרובים כגון 200-40000 דרך תוכנת ניפוי המחשבים העליונה, המעשירה מאוד את הפונקציות המעשיות של המוצר ויכולות לענות על צרכי היישום ברוב המקרים.

כונן HS86 מאמץ את עקרון הבקרה של מחלקת סרוו, התואם ליתרונות הכפולים של צעד לולאה פתוחה ומערכת סרוו. זה פותר לחלוטין את הבעיה של צעד הלולאה הפתוחה איבוד צעד, ומשפר מאוד את הביצועים של מערכת הצעד, תוך הפחתת החימום והרטט במהירות נמוכה של המנוע.

2. מאפיין

● עם פונקציית ניפוי באגים של יציאה סדרתית     

● יש טכנולוגיית DSP חדשה של 32 סיביות

● קטן להתקנה קלה

● יכול להניע 4,6,8 קו דו-פאזי מנועי דריכה  

● קלט אות דיפרנציאלי של בידוד אור

● מיקרוסקופיה מובנית

● טווח סט חלוקת המשנה של 200-40,000

● תדירות תגובת הדופק של עד 200 קילו הרץ (מתכווננת גבוהה יותר)

● ניתן להגדיר זרם באופן שרירותי עם בין 0.1-3.5a עד מאוד

● בקרת זרם דיוק כדי להפחית מאוד את החימום המנועי

● רעש נמוך של רטט נמוך

● זרם סטטי חצוי אוטומטית

● יש פונקציות מגן כמו לחץ יתר, לחץ תחתון וזרם יתר

3. אזור יישום

מתאים למגוון ציוד אוטומטי קטן ובינוני בגודל בינוני, כגון: מכונת חריטה, מכונת סימון, חותך, פלוטר, כלי מכונה CNC, ציוד הרכבה אוטומטי וכו '. המשתמש מצפה לרעש קטן, אפקט יישום מכשירים במהירות גבוהה טוב במיוחד.

אינדיקטורים חשמליים, מכניים וסביבתיים

1. אינדיקטורים חשמליים

לְהַסבִּיר	HS57
	פחות ערך	ערך ייצוגי	ערך סמל	יְחִידָה
הזן את מתח הכוח	20	36	50	VDC
שלוט בזרם כניסת האות	7	10	16	אִמָא
תדר דופק שלב	0	-	200	Khz
התנגדות לבידוד	50			MΩ

2. השתמש בסביבה ובפרמטרים

שיטת קירור		קירור טבעי, פיזור חום מאוורר
סביבת שירות	הִזדַמְנוּת	לא ניתן למקם ליד ציוד חימום אחר, כדי להימנע מאבק, ערפל נפט, גז מאכל, לחות היא מקומות רטט גדולים וחזקים מדי, אוסרים על גז דליק ואבק מוליך
	טֶמפֶּרָטוּרָה	0——50 ℃
	לַחוּת	40-90%RH
	לְנַדְנֵד	10 ~ 55 הרץ/0.15 מ'מ
חסוך את הטמפרטורה		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. תרשים התקנה מכני

איור 1 תרשים מימד התקנה (יחידה: מ'מ)

מומלץ להשתמש בהתקנת צד, אפקט פיזור חום טוב יותר, כאשר גודל העיצוב וההתקנה, שימו לב לגודל המסוף ולחיווט!

4. לחזק את פיזור החום

1 Å טמפרטורת ההפעלה האמינה של הכונן היא בדרך כלל בתוך 50 ℃ והמנוע נמצא בתוך 80 ℃;

2） מומלץ לבחור את המצב האוטומטי של חצי זרימה, כלומר כאשר המנוע נעצר, הזרם מצמצם אוטומטית במחצית, כדי להפחית את חום המנוע והכונן;

3） בעת התקנת הכונן, השתמש בהתקנת הצד ויצר הסעה חזקה באוויר בתחתית הכונן; במידת הצורך, התקן את המאוורר בסמוך לכונן כדי ליצור הסעה אוויר, סייע לפיזור חום הכונן וודא כי הכונן יעבוד בטווח טמפרטורות הפעלה אמין.

הצגת ממשק הכונן וחיווט

1. תיאור ממשק

1） ממשק אות בקרה

שֵׁם	פוּנקצִיָה
P ls +	אות בקרת הדופק: + 5V- + 24V יכול להיות מונע, קו העלייה יעיל, בכל פעם שהדופק, המנוע צעדים מגובה לנמוך. לתגובה אמינה לאות הדופק, רוחב הדופק צריך להיות יותר מ- 2s.
P ls -
Dir+	אות בקרת כיוון: + 5V- + 24V יכול להיות מונע, אות ברמה גבוהה / נמוכה. כדי להבטיח כיוון אמין של המנוע, אות הכיוון ייקבע לפני אות הדופק לפחות 5. כיוון הפעולה הראשוני של המנוע קשור לחיווט המנוע, וכל פיתול בין-שלבי (למשל, A +, החלפת A) יכול לשנות את כיוון הפעולה הראשוני של המנוע.
דמוי
Ena+	אפשר לאפשר אות בקרה: + 5V- + 24V יכול להיות מונע, לאות רמה גבוהה / נמוכה. כדי לאפשר או לאסור על פעולה מוטורית. כאשר ENA + עד + 5V ואנא-לרמה נמוכה, הכונן ינתק את הזרם של כל שלב של המנוע שישאיר את המנוע במצב חופשי כאשר דופק הצעד לא יגיע. כאשר פונקציה זו אינה חובה, האות המופעל יכול להיות מושע.
א enוִי

2) ממשק אות פלט

שֵׁם	פוּנקצִיָה
PEND+	פלט אותות במקום: המנוע מגיע למיקום שצוין על ידי פקודת הבקרה, ופלט האות במקום תקף; Pend + מתחבר להתנגדות המשיכה למקור הפלט חיובי ומטנדל לכניסת האות של הבקר; זרם הכונן המרבי הוא 50mA.
לְהַבלִיחַ
ALM+	פלט אות אזעקה: זרם יתר, לחץ יתר, לחץ תחתון או אזעקה דיפרנציאלית למצב, פלט אות אזעקה יעיל; ALM + להתחבר להתנגדות משיכה למקור חיובי של מקור הפלט, ALM-Connect כדי לאותת כניסה של הבקר; זרם הכונן המרבי הוא 50mA.
Alm-

3) ממשק מקודד

שֵׁם	פוּנקצִיָה
PB+	ממשק קלט שלב שלב B, עליך לשים לב לרצף הקו.
PB-
Pa+	Incoder ממשק קלט שלב, עליך לשים לב לרצף הקו.
PA-
VCC	הקצה הראשי של אספקת אספקת החשמל של מקודד 5V.
Egnd	אספקת חשמל של מקודד 5V אספקת חשמל אספקת חשמל סיום שלילי.

▶ הערה: סדר החיווט של המקודד מצוין בתווית התחתונה של מנוע לולאה סגורה, בעקבות החיווט בקפדנות בתווית.

4) ממשק כוח חזק

שֵׁם	פוּנקצִיָה
GND	קרקע אספקת חשמל DC
+V DC	קתודה אספקת חשמל, טווח: DC 20 ~ 50V, מומלץ + 36 וולט
A+、 a-	מנוע סליל שלב, שימו לב להזמנת הקו.
B+、 b-	סליל שלב מנוע B, שימו לב להזמנת הקו.

▶ הערה: סדר החיווט של המנוע מצוין בתווית התחתונה של מנוע הלולאה הסגורה כדי לעקוב בקפדנות אחר החיווט בתווית.

5) 232 ממשק תקשורת

ממשק התקשורת של יציאה סדרתית המונע על ידי HS57 מאמץ את מסוף RJ12, שניתן לחבר למכונת המחשב באמצעות כלי ההמרה של יציאת TTL לסדרתי TTL. תקע חי אסור! בסוף המחשב האישי, הלקוח יכול להגדיר את הפרמטרים הנדרשים, כגון זרם, חלוקת משנה, מצב עבודה וכו ', תלוי בממשק תוכנת המחשב העליון.

מספר מסוף	סֵמֶל	שֵׁם	לְהַסבִּיר
1	GND	תקשורת RS232	0V
2	TXD	RS232 מסוף שידור
3	NC
4	RXD	RS232 קבלת סוף
5	NC
6	NC

▶ הערה: יש לאשר את הכבלים המחוברים ל- HS57 ו- PC לפני השימוש ככבלים מיוחדים (מחוברים באופן אקראי על פי מצב המשתמש) כדי למנוע נזק.

6) אינדיקציה לסטטוס

ה- LED הירוק הוא מחוון הכוח וה- LED דולק כאשר הכונן דולק וה- LED נכבה כאשר הכונן כבוי.

ה- LED האדום הוא מחוון התקלה, מהבהב למשך 3 שניות; כאשר המשתמש מבוטל התקלה על ידי המשתמש, LED האדום מכובה לרוב. LED Red הבזקים תוך 3 שניות מייצגים מידע תקלות שונה, כפי שמוצג בטבלה הבאה:

מספר הזמנה	מספר הזמנים המהבהבים	צורת גל מהבהבת אדומה של LED	פתרון בעיות
1	1		זרם יתר, קציר קיצור חלופי או תקלה במגע רע
2	2		תקלת מתח -יתר (מתח> DC50V)
3	3		תקלה בולט (מתח
4	5		מעגל פתוח מנוע (שלב חסר)

▶ הערה: LED אדום הוא כאשר אזעקה.

2. לשלוט במעגל ממשק האות

איור 2 מעגל ממשק קלט

מעגל האות הדיפרנציאלי משמש לקצה האות של בקרת כונן HS57, אשר ניתן ליישם על האות ההפרש, ממשקי קויין וקו-יאנג אחד, עם מצמד פוטואלקטרי מובנה במהירות גבוהה ועמידות בפני הפרעה חזקה במקרים של סביבה רעה. תרשים סכימטי של מעגל הממשק מוצג באיור 

▶ הערה: HS57 הוא כונן אוניברסלי של 5V-24V, כך שלא נדרשת התנגדות סדרתית;

3. תרשים תזמון אותות בקרה

כדי להימנע ממיגשות מסוימת וסטיות, P LS, DIR ו- ENA יעמדו בדרישות מסוימות כפי שמוצג באיור הבא:

תְאֵנָה. 3 תרשים תזמון איתות בקרה

הערה מסבירה:

1） ה- T1: ENA (איתות מפעיל) יהיה לפחות 5ms מראש להיות גבוה. ENA ו- ENA-Simpension מומלצים בדרך כלל.

2） ה- T2: DIR לפחות P LS יורד לאורך 5S קובע את מצבו גבוה או נמוך.

3） רוחב T3: הדופק אינו פחות מ- 2.5s.

4） רוחב T4: ברמה נמוכה אינו פחות מ- 2.5s.

4. שלוט בהגדרת מצב האות

בחירת קצה הדופק: ניתן להגדיר את הדופק בקצה או להפעיל קצה טיפה דרך תוכנת המחשב האישי.

5. דרישות חיבור

1） על מנת למנוע את הפרעות הכונן, מומלץ לאמץ את כבל מגן אות הבקרה, ושכבת המגן מחוברת לחוט הקרקע. פרט לדרישות מיוחדות, הקצה הבודד של חוט המגן של כבל האות הבקרה מקורקע: קצה אחד של המכונה העליונה של חוט המגן מקורקע, וקצה אחד של חוט המגן מושעה. רק אותה קרקע באותה מכונה, אם לא חוט ההארקה האמיתי, עלול להפריע ברצינות, כאשר שכבת המגן אינה מחוברת.

2 זק קו אות הדופק וכיוון וקו המנוע אסור להיות חבוש זה לצד זה, עדיף להפריד לפחות על ידי 10 ס'מ לפחות, אחרת רעש המנוע יכול בקלות להפריע לאות הכיוון של הדופק כדי לגרום למיקום מוטורי לא מדויק, חוסר יציבות במערכת ותקלות אחרות.

3） אם אספקת חשמל אחת מיועדת למספר כוננים, אסור לקחת חיבור מקביל באספקת החשמל לשרשרת ראשונה לאחת.

4 orsminal החשמלי החזק של כונן ה- Live Untlug Live אסור בהחלט. כאשר המנוע הטעון נעצר, עדיין יהיה זרם גדול הזורם דרך הסליל. הטרמינל החי -פיצוי החי יוביל לכונן חשמלי אינדוקטיבי מיידי לשרוף את הכונן.

5） לא אסור לפס את ראש החוט לטרמינל, אחרת הטרמינל עשוי להיות מחומם יתר על המידה בגלל התנגדות גדולה למגע.

6 Å ראש החיווט לא ייחשף לטרמינל כדי למנוע קציר מקרי.

הגדרת פונקציית מתג חיוג

כונן HS57 משתמש במתג חיוג של 10 סיביות, ו- SW1-SW4 משמש להגדרת תצורת פלט, בחירת אלגוריתם, הגדרת זרם שיא מקסימום ובחירת כיוון; SW5-SW8 משמש להגדרת חלוקת משנה; ו- SW9-SW10 משמש לבחירת מצב עבודה. Details מתוארים כדלקמן:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
הגדרות פונקציה				הגדרות חלוקת משנה				הגדרות Modemode

1. הגדרות פונקציה

1 Å

SW1 מגדיר את התנגדות לאות הפלט של ALM ו- PEND, נפתח בדרך כלל עבור SW1 = OFF, ובדרך כלל סגור עבור SW1 = ON.

2 בחירת אלגוריתם

SW2 הוא אלגוריתם הבקרה המשמש לבחירת כוננים, ואלגוריתם A עבור SW2 = OFF, ואלגוריתם B עבור SW2 = ON.

3） הגדרת זרם שיא מקסימום

ה- SW3 מגדיר את זרם הפלט המרבי של הכונן, עם פלט זרם קטן עבור SW3 = OFF, ופלט זרם גדול עבור SW3 = ON.

4 Å בחירת כיוון

SW4 מגדיר את כיוון הסיבוב הראשוני של המנוע, מסתובב בכיוון החיובי כאשר SW4 = כבוי; וכיוון הפוך ב- SW4 = ON.

2. הגדרת חלוקת משנה

מספר שלב / סיבוב	SW5	SW6	SW7	SW8	תיאור הקטע
400	עַל	עַל	עַל	עַל	כאשר SW5, SW6, SW7 ו- SW8 הם כולם מצבי, המשתמש יכול להגדיר כל ערך חלוקת משנה של 200-40000 דרך תוכנת המחשב עם רזולוציה של 1.
800	כבוי	עַל	עַל	עַל
1600	עַל	כבוי	עַל	עַל
3200	כבוי	כבוי	עַל	עַל
6400	עַל	עַל	כבוי	עַל
12800	כבוי	עַל	כבוי	עַל
25600	עַל	כבוי	כבוי	עַל
51200	כבוי	כבוי	כבוי	עַל
1000	עַל	עַל	עַל	כבוי
2000	כבוי	עַל	עַל	כבוי
4000	עַל	כבוי	עַל	כבוי
5000	כבוי	כבוי	עַל	כבוי
8000	עַל	עַל	כבוי	כבוי
10000	כבוי	עַל	כבוי	כבוי
20000	עַל	כבוי	כבוי	כבוי
40000	כבוי	כבוי	כבוי	כבוי

3. הגדרת מצב עבודה

SW9	SW10	בחירת מצב עבודה	הערות
כבוי	כבוי	דופק + כיוון	כאשר SW9 ו- SW10 שניהם במצב כבוי, המשתמש יכול להשתמש ב- PC Softwareset במעלה מצב עבודה משלך.
עַל	כבוי	דופק + חגורת כיוון עיבוד חלק
כבוי	עַל	דיפול
עַל	עַל	דופק ספונטני

▶ הערה: מודעים שיוצאו מחדש כדי להיכנס לתוקף.

בחירת אספקת חשמל

מתח אספקת החשמל יכול לעבוד כרגיל בין הטווח שצוין. כונן HS57 אמור להיות עדיף להשתמש באספקת חשמל של DC לא יציבה, או להפחתת מתח שנאי + תיקון גשר + פילטר קיבול. עם זאת, יש לציין כי שיא Ripple המתח של המתח לא יעלה על המוצא המקסימאלי שצוין. זה מומלץ להשתמש במתחם DC מתחת למתן המתח המרבי כדי להימנע משבוטות גליליות.

אם משתמשים באספקת החשמל של המתג היציב המתח, יש להגדיר את טווח זרם הפלט של ספק כוח המתג למקסימום.

▶ שימו לב ל:

1） שימו לב לאספקת הכוח החיובית והשלילית אינם הופכים את החיבור;

2） עדיף להשתמש בסוג לא יציב של אספקת חשמל DC;

3） בעת השימוש באספקת הכוח המתח הלא יציב, יכולת התפוקה הנוכחית של אספקת החשמל צריכה להיות גדולה מ- 60% מהזרם שנקבע של הכונן;

4） בעת שימוש באספקת חשמל של מתג מתח לא יציב, זרם הפלט של אספקת החשמל יהיה גדול או שווה לזרם ההפעלה של הכונן;

5 זק כדי להפחית עלויות, שניים או שלושה כוננים יכולים לחלוק אספקת חשמל אחת, אך אמורים להבטיח כוח מספיק.

פונקציה דחוסית

1. הגנה על מעגל קצר

במקרה של קצר קיצור חלופי והצפת יתר בתוך הכונן, הנורה האדומה של הכונן מהבהבת פעם אחת והבהבה שוב ושוב במחזור של 3 שניות. בנקודה זו, יש לבטל את התקלה ולאפס שוב.

2. מתנפח על ידי מוט

כאשר מתח הכניסה גבוה מה- DC50V, הנורה האדומה של הכונן מהבהבת פעמיים ומבהירה שוב ושוב במחזור של 3 שניות. יש לבטל את התקלה ולאפס שוב.

3. הגנה על מתח

כאשר מתח הקלט נמצא מתחת ל- DC20V, הנורה האדומה של הכונן מהבהבת 3 פעמים ושוב שוב ושוב במחזור של 3 שניות. יש לבטל את התקלה ולאפס שוב.

4. חוסר הגנה מפני פאזה

כאשר הזרם הוא ראשוני, כאשר המנוע הוא שלב, האור האדום של הנהג מהבהב 5 פעמים והבהב שוב ושוב במחזור של 3 שניות. יש לבטל את התקלה ולאפס שוב.

5. עודף אות אזעקה

כאשר מתרחשת אזעקה דיפרנציאלית, האור האדום של הכונן יישאר דולק. יש לבטל את התקלה ולאפס שוב.