Holry HS86 Pequeño volumen, esquema de accionamiento de motor altamente integrado, accionamiento de motor

La unidad de servo híbrida digital HS86

Perfil de producto

1. Resumen

HS86 es la última unidad de servo híbrido digital con función de depuración de puertos serie lanzada por Internet Technology Co., Ltd. Adopta la última tecnología de control DSP de 32 bits e integra las especificaciones de protocolo estándar MODBUS-RTU. Los usuarios pueden establecer múltiples parámetros, como 200-40000, a través del software de depuración de la computadora superior, lo que enriquece enormemente las funciones prácticas del producto y puede satisfacer las necesidades de la aplicación en la mayoría de las ocasiones.

La unidad HS86 adopta el principio de control de la clase Servo, que es compatible con las ventajas duales del paso de bucle abierto y el servo sistema. Resuelve completamente el problema del paso de pérdida de paso de bucle abierto, y mejora enormemente el rendimiento del sistema de pasos, al tiempo que reduce la calefacción y la vibración de baja velocidad del motor.

2. Característica

● Con la función de depuración de puertos serie     

● Tiene una nueva tecnología DSP de 32 bits

● Pequeño para una fácil instalación

● Puede conducir 4,6,8 líneas de motor de dos fases  

● Entrada de señal diferencial de aislamiento de luz

● Microscopía incorporada

● Subdivisión establece un rango de 200-40,000

● frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200 kHz (más alto ajustable)

● La corriente se puede configurar arbitrariamente con el entre 0.1-3.5a para

● Control de corriente de precisión para reducir en gran medida el calentamiento del motor

● Bajo vibración bajo ruido

● La corriente estática se redujo automáticamente a la mitad

● Tiene funciones protectoras como sobrepresión, subpresura y sobrecorriente

3. Área de aplicación

Adecuado para una variedad de pequeños equipos e instrumentos de automatización de tamaño mediano, como: máquina de grabado, máquina de marcado, cortador, plotter, máquinas herramientas de CNC, equipos de ensamblaje automático, etc. En el usuario, el usuario espera ruido pequeño, el efecto de aplicación de dispositivo de alta velocidad es particularmente bueno.

Indicadores eléctricos, mecánicos y ambientales

1. Indicadores eléctricos

explicar	HS57
	menos valor	valor representativo	valor de cresta	unidad
Ingrese el voltaje de alimentación	20	36	50	VDC
Controlar la corriente de entrada de la señal	7	10	16	mamá
Frecuencia de pulso de paso	0	-	200	Khz
resistencia a aislamiento	50			MΩ

2. Usar el entorno y los parámetros

Método de enfriamiento		Enfriamiento natural, disipación de calor del ventilador
entorno de servicio	ocasión	No se puede colocar al lado de otros equipos de calefacción, para evitar el polvo, la niebla de aceite, el gas corrosivo, la humedad son lugares de vibración demasiado grandes y fuertes, prohibir el gas combustible y el polvo conductor
	temperatura	0——50 ℃
	humedad	40-90%RH
	vibrar	10 ~ 55Hz/0.15 mm
Guardar la temperatura		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Diagrama de instalación mecánica

Figura 1 Diagrama de dimensión de instalación (Unidad: MM)

Se recomienda utilizar la instalación lateral, un mejor efecto de disipación de calor, cuando el tamaño y el tamaño de la instalación, preste atención al tamaño y el cableado del terminal.

4. Fortalecer la disipación de calor

1） La temperatura de funcionamiento confiable de la unidad generalmente está dentro de 50 ℃ y el motor está dentro de 80 ℃;

2） Se recomienda elegir el modo automático de medio flujo, es decir, cuando el motor se detiene, la corriente se reduce automáticamente a la mitad, para reducir el calor del motor y la unidad;

3） Al instalar la unidad, use la instalación lateral y forme una convección de aire fuerte en la parte inferior de la unidad; Si es necesario, instale el ventilador cerca de la unidad para formar convección de aire, ayude a la disipación de calor de la unidad y asegúrese de que la unidad funcione dentro de un rango de temperatura de funcionamiento confiable.

Introducción de la interfaz y cableado de la unidad

1. Descripción de la interfaz

1） Interfaz de señal de control

nombre	función
P LS +	Señal de control del pulso: + 5V- + 24 V se puede conducir, la línea de aumento es efectiva, cada vez que el pulso, el motor pasa de alto a bajo. Para una respuesta confiable a la señal de pulso, el ancho del pulso debe ser más de 2S.
P ls -
Dir+	Señal de control de dirección: + 5V- + 24V se puede conducir, señal de nivel alto / bajo. Para garantizar una dirección confiable del motor, la señal de dirección se establecerá antes de que la señal de pulso para al menos 5. La dirección de operación inicial del motor esté relacionada con el cableado del motor, y cualquier devanado de interfase (p. Ej.
Dir-
Ena+	Se puede conducir la señal de control: + 5V- + 24V, la señal de nivel alto / bajo. Para habilitar o prohibir la operación del motor. Cuando ENA + to + 5V y ENA-To bajo nivel, la unidad cortará la corriente de cada fase del motor que sale del motor en un estado libre cuando el pulso de paso no responde. Cuando esta función no se requiere, se puede suspender la señal de señalización.
Ena

2) Interfaz de señal de salida

nombre	función
Pend+	Salida de señal en el lugar: el motor alcanza la posición especificada por el comando de control, y la salida de la señal en el lugar es válida; Pend + se conecta a la resistencia de extracción a la fuente de salida positiva y pend la entrada de señal del controlador; La corriente de accionamiento máximo es de 50 mA.
Pend-
ALM+	Salida de la señal de alarma: la corriente de corriente, sobre presión, subpresión o posición diferencial de posición, la salida de la señal de alarma es efectiva; ALM + Conectar a la resistencia de extracción a la fuente de alimentación de salida Pole positivo, Conexión ALM a la entrada de señal del controlador; La corriente de accionamiento máxima es de 50 mA.
Alm-

3) Interfaz del codificador

nombre	función
PB+	Interfaz de entrada de fase incodificador B, debe prestar atención a la secuencia de línea.
Pb-
PA+	Incoder Una interfaz de entrada de fase, debe prestar atención a la secuencia de línea.
PENSILVANIA-
VCC	Extremo principal de la fuente de alimentación de 5V codificador.
Egnd	Fuente de alimentación de alimentación de 5V de 5V Funda negativa.

▶ Nota: El orden de cableado del codificador se observa en la etiqueta inferior del motor de circuito cerrado, siguiendo estrictamente el cableado en la etiqueta.

4) Interfaz de potencia fuerte

nombre	función
Gnd	Fuente de alimentación de DC
+V DC	Cátodo de la fuente de alimentación, rango: DC 20 ~ 50V, recomendado + 36V
A+、 a-	Motor una bobina de fase, preste atención a la orden de línea.
B+、 B-	Bobina de fase del motor B, preste atención al orden de línea.

▶ Nota: El orden de cableado del motor se observa en la etiqueta inferior del motor de circuito cerrado para seguir estrictamente el cableado de la etiqueta.

5) 232 Interfaz de comunicación

La interfaz de comunicación del puerto serie impulsada por HS57 adopta el terminal RJ12, que se puede conectar a la máquina PC a través de la herramienta de conversión de puerto serie USB a TTL. ¡Se prohíbe el enchufe en vivo! En el extremo de la PC, el cliente puede establecer los parámetros requeridos, como actual, subdivisión, modo de trabajo, etc., dependiendo de la interfaz de software de la computadora superior.

Número terminal	símbolo	nombre	explicar
1	Gnd	Comunicación rs232	0V
2	TXD	RS232 Terminal de transmisión
3	CAROLINA DEL NORTE
4	Rxd	RS232 Fin de recepción
5	CAROLINA DEL NORTE
6	CAROLINA DEL NORTE

▶ Nota: Los cables conectados a HS57 y PC deben confirmarse antes de usarse como cables especiales (conectados al azar según la situación del usuario) para evitar daños.

6) Indicación de estado

El LED verde es el indicador de alimentación y el LED está encendido cuando la unidad está encendida y el LED se apaga cuando la unidad está apagada.

El LED rojo es el indicador de falla, que parpadea durante 3 segundos; Cuando el usuario elimina la falla, el LED rojo a menudo se extingue.

número de orden	El número de tiempos intermitentes	Forma de onda intermitente del LED rojo	Solución de problemas
1	1		Sobrecorriente, cortocircuito alternativo o falla de contacto incorrecto
2	2		Falla de sobretensión (voltaje> DC50V)
3	3		Falla de subtensión (voltaje
4	5		Circuito abierto del motor (falta de fase)

▶ Nota: el LED rojo es cuando la alarma.

2. Controlar el circuito de la interfaz de señal

Fig. 2 Circuito de interfaz de entrada

El circuito de señal diferencial se utiliza para el extremo de la señal de control de la transmisión HS57, que se puede aplicar a la señal diferencial, las interfaces de Coyin y Co-Yang, con acoplador fotoeléctrico de alta velocidad incorporado y una fuerte resistencia de interferencia en los casos de mal entorno. 

▶ NOTA: El HS57 es una unidad universal de 5V-24V, por lo que no se requiere resistencia en serie;

3. Diagrama de sincronización de señal de control

Para evitar cierta errores y desviaciones, P ls, Dir y ENA cumplirán ciertos requisitos como se muestra en la siguiente figura:

HIGO. 3 Un diagrama de sincronización de la señal de control

nota explicativa:

1） El T1: ENA (señal habilitadora) debe ser directora al menos 5 ms de anticipación para ser altas. Se recomienda la suspensión dea + y ena.

2） El T2: DIR Al menos P ls temprano disminuye a lo largo de 5s determina su estado alto o bajo.

3） El T3: el ancho del pulso no es inferior a 2.5s.

4） El T4: el ancho de nivel bajo no es inferior a 2.5s.

4. Controlar la configuración del modo de señal

Selección del borde de activación de pulso: el disparador de borde hacia arriba o el desencadenador del borde de caída se puede configurar a través del software de PC.

5. Requisitos de conexión

1） Para evitar la interferencia de la unidad, se recomienda adoptar el cable de escudo de la señal de control, y la capa de escudo está conectada a la cable de tierra. A excepción de los requisitos especiales, el extremo único del cable de escudo del cable de la señal de control está conectado a tierra: un extremo de la máquina superior del cable de escudo está conectado a tierra, y un extremo del cable de escudo está suspendido. Solo el mismo suelo en la misma máquina, si no el cable de conexión a tierra real, puede interferir en serio, cuando la capa de blindaje no está conectada.

2） Pulso y línea de señal de dirección y la línea del motor no se venden vendidas uno al lado del otro, es mejor separarse por al menos 10 cm, de lo contrario, el ruido del motor puede interferir fácilmente con la señal de dirección del pulso para causar posicionamiento inexacto del motor, inestabilidad del sistema y otras fallas.

3） Si una fuente de alimentación es para múltiples unidades, no se debe tomar una conexión paralela en la fuente de alimentación a una cadena de primera a una.

4） El fuerte terminal eléctrico de la unidad de desenchufe en vivo está estrictamente prohibido. Cuando el motor cargado se detenga, todavía habrá una corriente grande que fluye a través de la bobina. La terminal de desenchufes en vivo conducirá a un enorme impulso eléctrico inductivo instantáneo para quemar la unidad.

5） No se le prohíbe algar el cabezal de alambre al terminal, de lo contrario, el terminal puede ser sobrecalentado debido a una gran resistencia de contacto.

6） El cabezal de cableado no debe estar expuesto al terminal para evitar un cortocircuito accidental.

Configuración de la función del interruptor de acceso telefónico

La unidad HS57 utiliza un interruptor de acceso telefónico de 10 bits, y SW1-SW4 se usa para ALM, configuración de configuración de salida PEND, selección de algoritmo, configuración de corriente máxima y selección de dirección; SW5-SW8 se usa para la configuración de la subdivisión; y SW9-SW10 se usa para la selección del modo de trabajo. Las decorras se describen de la siguiente manera:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	Sw6	SW7	Sw8	SW9	SW10
Configuración de funciones				Configuración de subdivisión				Configuración del modo de trabajo

1. Configuración de la función

1） ALM, Pend Configuración de configuración de salida

SW1 establece la resistencia de la señal de salida de ALM y PEND, normalmente se abre para SW1 = apagado, y normalmente cerrado para SW1 = ON.

2） Selección de algoritmo

SW2 es el algoritmo de control utilizado para seleccionar unidades, y algoritmo A para SW2 = apagado, y algoritmo B para SW2 = ON.

3） Configuración de corriente máxima máxima

El SW3 establece la corriente de salida máxima de la unidad, con una pequeña salida de corriente para SW3 = apagado, y una salida de corriente grande para SW3 = ON.

4） Selección de dirección

SW4 establece la dirección de rotación inicial del motor, girando en la dirección positiva cuando SW4 = apagado; y revertir la dirección en SW4 = ON.

2. Configuración de subdivisión

Número de paso / turno	SW5	Sw6	SW7	Sw8	Descripción de la sección
400	en	en	en	en	Cuando SW5, SW6, SW7 y SW8 están fuera de los estados, el usuario puede establecer cualquier valor de subdivisión de 200-40000 a través del software PC con una resolución de 1.
800	apagado	en	en	en
1600	en	apagado	en	en
3200	apagado	apagado	en	en
6400	en	en	apagado	en
12800	apagado	en	apagado	en
25600	en	apagado	apagado	en
51200	apagado	apagado	apagado	en
1000	en	en	en	apagado
2000	apagado	en	en	apagado
4000	en	apagado	en	apagado
5000	apagado	apagado	en	apagado
8000	en	en	apagado	apagado
10000	apagado	en	apagado	apagado
20000	en	apagado	apagado	apagado
40000	apagado	apagado	apagado	apagado

3. Configuración del modo de trabajo

SW9	SW10	Selección de modo de trabajo	observaciones
APAGADO	APAGADO	Pulso + dirección	Cuando SW9 y SW10 están en estado apagado, el usuario puede usar la PC SoftWareset en su propio modo de trabajo.
EN	APAGADO	Procesamiento suave de la correa de pulso + dirección
APAGADO	EN	dipulso
EN	EN	Pulso espontáneo

▶ NOTA: Modineeds será devuelto para entrar en vigencia.

Selección de la fuente de alimentación

El voltaje de la fuente de alimentación puede funcionar normalmente entre el rango especificado. La unidad HS57 debe usar preferiblemente la fuente de alimentación de CC no estable, o la reducción del voltaje del transformador + filtro de capacitancia de rectificación del puente. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el pico de voltaje rectificado no debe exceder el máximo voltaje especificado.

Si se utiliza la fuente de alimentación del interruptor estable de voltaje, el rango de corriente de salida de la fuente de alimentación del interruptor debe establecerse al máximo.

▶ Presta atención a:

1） Preste atención a la fuente de alimentación positiva y negativa no se conecte a revertir;

2） Es mejor usar un tipo de fuente de alimentación de CC no estable;

3） Al usar la fuente de alimentación de voltaje no estable, la capacidad de salida de la corriente de la fuente de alimentación debe ser mayor al 60% de la corriente establecida de la unidad;

4） Al usar una fuente de alimentación de interruptor de voltaje no estable, la corriente de salida de la fuente de alimentación será mayor o igual a la corriente de funcionamiento de la unidad;

5） Para reducir los costos, dos o tres unidades pueden compartir una fuente de alimentación, pero deben garantizar suficiente energía.

función defensora

1. protección contra cortocircuito

En el caso de un cortocircuito alternativo y un desbordamiento dentro de la unidad, la luz roja de la unidad parpadea una vez y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. En este punto, la falla debe eliminarse y restablecerse nuevamente.

2. palanca de sobretensión

Cuando el voltaje de entrada es más alto que el DC50V, la luz roja de la unidad parpadea dos veces y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

3. protección contra la subtensión

Cuando el voltaje de entrada está por debajo del DC20V, la luz roja de la unidad parpadea 3 veces y repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y restablecerse nuevamente.

4. Falta de protección de fase

Cuando la corriente es inicial, cuando el motor es fase, la luz roja del conductor parpadea 5 veces y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

5. Señal de alarma excesiva

Cuando se produce una alarma diferencial, la luz roja de la unidad permanecerá encendida. La falla debe eliminarse y restablecerse nuevamente.