Holry HS86 Mažas tūris, labai integruota variklio pavaros schema, variklio pavara

„HS86“ skaitmeninis hibridinis žingsnis servo diskas

Produkto profilis

1. Santrauka

„HS86“ yra naujausias skaitmeninis hibridinis žingsnis servo diskas su nuosekliojo prievado derinimo funkcija, kurią pradėjo „Internet Technology Co., Ltd.“. Vartotojai gali nustatyti kelis parametrus, tokius kaip 200-40000 per viršutinę kompiuterio derinimo programinę įrangą, kuri labai praturtina praktines produkto funkcijas ir gali patenkinti programų poreikius daugeliu atvejų.

„HS86 Drive“ priima „Servo“ klasės valdymo principą, suderinamą su dvigubais atviros kilpos žingsnių ir servo sistemos pranašumais. Tai visiškai išsprendžia atviros kilpos žingsnio žingsnio problemą ir labai pagerina žingsnių sistemos našumą, tuo pačiu sumažinant variklio kaitinimo ir mažo greičio vibraciją, kurią „Servo“ sistema yra labai sumažinta, ji labai sumažina derinimo sunkumus, o tai gali atitikti greitą pradžią ir sustoti be vibracijos ir mažo tūrio, mažų išlaidų ir didelių išlaidų, kurios gali atitikti programas, esančias labiausiai.

2. Būdingi

● Su serijinio prievado derinimo funkcija     

● Turi visiškai naują 32 bitų DSP technologiją

● Mažas, kad būtų lengva įdiegti

● Gali vairuoti 4,6,8 linijos dviejų fazių laiptelių variklius  

● Šviesos izoliacijos diferencialo signalo įvestis

● Integruota mikroskopija

● Subdivizijos rinkinio diapazonas 200–40 000

● Iki 200 kHz impulsų atsako dažnis (aukštesnis reguliuojamas)

● Srovė gali būti savavališkai nustatyta, kai nuo 0,1–3,5a yra labai

● Tiksli srovė, siekiant žymiai sumažinti variklio šildymą

● Žemas vibracijos žemas triukšmas

● Statinė srovė Automatiškai perpus sumažinta

● turi apsaugines funkcijas, tokias kaip per didelis slėgis, nepakankamas slėgis ir per didelis srautas

3. Taikymo sritis

Tinka įvairiai mažoms ir vidutinėms automatizavimo įrangoms ir instrumentams, tokiems kaip: graviūros mašina, ženklinimo mašina, pjaustytuvas, braižytuvas, CNC staklės, automatinė surinkimo įranga ir kt. Vartotojas tikisi, kad mažas triukšmas, didelio greičio įrenginio taikymo efektas yra ypač geras.

Elektriniai, mechaniniai ir aplinkos rodikliai

1. Elektros indikatoriai

paaiškinti	HS57
	mažiausia vertė	reprezentatyvi vertė	CREST vertė	vienetas
Įveskite galios įtampą	20	36	50	VDC
Valdykite signalo įvesties srovę	7	10	16	Ma
Žingsnis į impulsą	0	-	200	Khz
Atsparumas izoliacijai	50			MΩ

2. Naudokite aplinką ir parametrus

aušinimo metodas		Nat� ralus aušinimas, ventiliatoriaus šilumos išsisklaidymas
aptarnavimo aplinka	proga	Negalima dėti šalia kitos šildymo įrangos, kad būtų išvengta dulkių, aliejaus rūko, ėsdinančių dujų, drėgmė yr� per didelė ir stipri vibracijos vietos, draudžia degias dujas ir laidžias dulkes
	temperatūra	0—— 50 ℃
	drėgmė	40–90%RH
	vibruoti	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Išsaugokite temperatūrą		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mechaninės diegimo schema

1 paveikslas Montavimo matmenų diagrama (vienetas: mm)

Rekomenduojama naudoti šoninį montavimą, geresnį šilumos išsklaidymo efektą, kai dizaino ir montavimo dydis atkreipia dėmesį į terminalo dydį ir laidus!

4. Stiprinkite šilumos išsisklaidymą

1） Patikima pavaros darbinė temperatūra paprastai yra ne didesnė kaip 50 ℃, o variklis yra neviršytas 80 ℃;

2） Rekomenduojama pasirinkti automatinį pusės srauto režimą, tai yra, kai variklis sustoja, srovė automatiškai sumažina perpus, kad sumažintų variklio ir pavaros šilumą;

3） Įdiegdami diską naudokite šoninį diegimą ir suformuokite stiprią oro konvekciją pavaros dugne; Jei reikia, įdiekite ventiliatorių šalia disko, kad susidarytumėte oro konvekciją, padėtumėte pavaros šilumos išsklaidymui ir įsitikinkite, kad pavara veikia patikimoje veikimo temperatūros diapazone.

Įvedimo sąsajos ir laidų įvedimas

1. Sąsajos aprašymas

1） Valdymo signalo sąsaja

vardas	funkcija
P LS +	Impulsų valdymo signalas: + 5 V- + 24 V gali būti nukreiptas, pakilimo linija yra veiksminga, kai impulsas, variklis žengia nuo aukšto iki žemo. Jei patikimas atsakas į impulsų signalą, impulsų plotis turėtų būti didesnis nei 2 s.
P ls -
Dir+	Kryptis valdymo signalas: + 5 V- + 24 V gali būti nukreiptas, aukšto / žemo lygio signalas. Norėdami užtikrinti patikimą variklio kryptį, krypčių signalas turi būti nustatytas prieš impulsų signalą mažiausiai 5. Pradinė variklio veikimo kryptis yra susijusi su variklio laidais, o bet kokia tarpfazinė apvija (pvz.
Pavera-
Ena+	Įgalinkite valdymo signalą: + 5 V- + 24 V gali būti varomas, aukšto / žemo lygio signalas. Įgalinti arba uždrausti variklio veikimą. Kai ENA + iki + 5 V ir ENA iki žemo lygio, diskas nutrauks kiekvienos variklio fazės srovę, paliekant variklį laisvoje būsenoje, kai žingsnio impulsas neatsako.
-A--a--a--a-

2) Išvesties signalo sąsaja

vardas	funkcija
Pend+	Vietos signalo išvestis: Variklis pasiekia valdymo komandos nurodytą padėtį, o vidinio signalo išvestis galioja; „Pend +“ jungiasi prie tempimo varžos su išvesties šaltiniu teigiamai ir nukreipia į valdiklio signalo įvestį; Maksimali pavaros srovė yra 50 mA.
Pend-
ALM+	Aliarmo signalo išvestis: Virš srovės, per slėgio, peržengimo ar padėties diferencialo aliarmas, aliarmo signalo išvestis yra efektyvus; ALM + Connect, kad būtų atsparumas atsparumui išėjimo galios šaltiniui teigiamas polius, ALM jungtis su valdiklio signalo įvestimi; Maksimali pavaros srovė yra 50 mA.
Alm-

3) Koderio sąsaja

vardas	funkcija
PB+	KONKODERIS B fazės įvesties sąsaja, turėtumėte atkreipti dėmesį į linijų seką.
Pb-
Pa+	KONDERE A fazės įvesties sąsaja, turėtumėte atkreipti dėmesį į linijų seką.
Pa-
VCC	Pagrindinis kodavimo įrenginio 5 V maitinimo šaltinio galas.
Egnd	Koderis 5 V maitinimo šaltinio maitinimo šaltinis neigiamas.

▶ Pastaba: kodavimo įrenginio laidų tvarka pažymėta uždarojo ciklo variklio apatinėje etiketėje, griežtai po etiketės laidų.

4) Stipri galios sąsaja

vardas	funkcija
GND	DC maitinimo plotas
+V DC	Maitinimo šaltinio katodas, diapazonas: DC 20 ~ 50 V, rekomenduojama + 36 V
A+、 a-	Variklio fazės ritė, atkreipkite dėmesį į eilutės užsakymą.
B+、 b-	Variklio B fazės ritė, atkreipkite dėmesį į eilutės užsakymą.

▶ Pastaba: Variklio laidų užsakymas pažymėtas uždarojo ciklo variklio apatinėje etiketėje, kad būtų griežtai laikomasi etiketės laidų.

5) 232 Ryšio sąsaja

Serijinio prievado ryšio sąsaja, kurią sukelia HS57, priima RJ12 terminalą, kurį galima prijungti prie kompiuterio kompiuterio per USB su TTL serijinio prievado konvertavimo įrankiu. Tiesioginis kištukas yra draudžiamas! Kompiuterio gale klientas gali nustatyti reikiamus parametrus, tokius kaip dabartinė, padalijimas, darbo režimas ir kt., Priklausomai nuo viršutinės kompiuterio programinės įrangos sąsajos.

Terminalo numeris	simbolis	vardas	paaiškinti
1	GND	Rs232 Ryšys	0v
2	Txd	Rs232 perduodantis gnybtą
3	NC
4	Rxd	Rs232 Gaunamasis galas
5	NC
6	NC

▶ Pastaba: prieš naudojimą kaip specialius kabelius (atsitiktinai pritvirtintus pagal vartotojo situaciją), norint išvengti žalos, reikia patvirtinti kabelius, prijungtus prie HS57 ir PC).

6) Būsenos indikacija

Žalias šviesos diodas yra galios indikatorius, o šviesos diodas įjungtas, kai įjungtas diskas, o šviesos diodas išeina, kai važiavimas išjungtas.

Raudonasis šviesos diodas yra gedimo indikatorius, kuris mirksi 3 sekundes; Kai vartotojas pašalina gedimą, raudonasis šviesos diodas dažnai užgesinamas. Redo šviesos diodų blyksniai per 3 sekundes reiškia skirtingą informaciją apie gedimus, kaip parodyta šioje lentelėje:

Užsakymo numeris	Mirksinčių laikų skaičius	RED LED mirksinčios bangos formos	Trikčių šalinimas
1	1		Viršūnė, pakaitinis trumpasis jungimas arba blogas kontaktinis gedimas
2	2		Viršįtampio gedimas (įtampa> DC50V)
3	3		Nepakankamas įtampos gedimas (įtampa
4	5		Variklio atidarymo grandinė (trūksta fazės)

▶ Pastaba: raudonas šviesos diodas yra tada, kai aliarmas.

2. Valdykite signalo sąsajos grandinę

2 pav. Įvesties sąsajos grandinė

Diferencialinės signalo grandinė naudojama HS57 pavaros valdymo signalo pabaigai, kurią galima pritaikyti diferencialiniam signalui, vienos pabaigos Coyin ir Co-yang sąsajoms, su įmontuota greitaeigiu fotoelektrine jungtimi ir stipriu atsparumu trukdžiams blogos aplinkos atvejais. 

▶ Pastaba: „HS57“ yra 5 V-24 V universalus diskas, todėl nereikia jokio nuoseklumo;

3. Valdymo signalo laiko schema

Norėdami išvengti tam tikrų netinkamų ir nukrypimų, P LS, DIR ir ENA atitinka tam tikrus reikalavimus, kaip parodyta šiame paveikslėlyje:

Fig. 3 Valdymo signalo laiko diagrama

Paaiškinamasis pastaba:

1） T1: ENA (įgalinantis signalas) turi būti ne mažiau kaip 5ms iš anksto.

2） T2: DIR bent jau ankstyvasis p l mažėja išilgai 5S, nustatant aukštą ar žemą būseną.

3） T3: impulsų plotis yra ne mažesnis kaip 2,5 s.

4） T4: žemo lygio plotis yra ne mažesnis kaip 2,5 s.

4. Valdykite signalo režimo nustatymą

„Pulse Trigger Edge“ pasirinkimas: „Pulse Up Edge“ arba „Drop Edge“ trigeris gali būti nustatytas per kompiuterio programinę įrangą.

5. Ryšio reikalavimai

1） Norint išvengti disko trukdžių, rekomenduojama priimti valdymo signalo skydo laidą, o skydo sluoksnis yra trumpas prijungtas prie žemės vielos. Išskyrus specialius reikalavimus, yra įžemintas vieno valdymo signalo kabelio skydo laido galas: vienas viršutinio skydo vielos viršutinės mašinos galas yra įžemintas, o vienas skydo vielos galas yra pakabinamas. Tik ta pati žemė toje pačioje mašinoje, jei ne tikras įžeminimo laidas, gali būti rimtai kištis, kai skydo sluoksnis nėra prijungtas.

2） Impulsų ir krypčių signalo linija ir variklio linija neleidžiama juos užrišti, geriausia būti atskirti bent 10 cm, kitaip variklio triukšmas gali lengvai trukdyti impulsų krypčių signalui, kad būtų netiksli variklio padėties nustatymas, sistemos nestabilumas ir kiti gedimai.

3） Jei vienas maitinimo šaltinis yra keliems diskams, neleidžiama naudoti lygiagrečią jungtį, kai maitintis į vieną į vieną į vieną grandinę neleidžiama.

4） Griežtai draudžiama stipria gyvos „Unplug“ pavaros elektrinė gnybtas. Kai įkrautas variklis sustos, per ritę tekės didelė srovė. Tiesioginis UNPUG terminalas sukels didžiulę akimirksniu indukcinę elektrinę pavarą, kad sudegintų diską.

5） Ne draudžiama skarduoti vielos galvą į gnybtą, kitaip terminalas gali būti perkaitinamas dėl didelio kontaktinio pasipriešinimo.

6） Laidų galvutė neturi būti veikiama terminalo, kad būtų išvengta atsitiktinio trumpo jungimo.

Dalyvavimo jungiklio funkcijos nustatymas

„HS57“ diskas naudoja 10 bitų rinkimo jungiklį, o SW1-SW4 naudojamas ALM, išvesties išvesties konfigūracijos nustatymui, algoritmo pasirinkimui, maksimaliam smailės srovės nustatymui ir krypčių pasirinkimui; Subdivizijos nustatymui naudojamas SW5-SW8; ir SW9-SW10 naudojamas darbo režimo pasirinkimui. Deginimai aprašomi taip:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Funkcijos nustatymai				Poskyrio nustatymai				„WorkMode“ nustatymai

1. Funkcijos nustatymai

1） ALM, „Pend“ išvesties konfigūracijos parametrai

SW1 nustato ALM ir PEND išėjimo signalo atsparumą, paprastai atidaromas SW1 = OFF ir paprastai uždarytas SW1 = ON.

2） Algoritmo pasirinkimas

SW2 yra valdymo algoritmas, naudojamas diskams pasirinkti, ir A algoritmas, skirtas SW2 = OFF, o algoritmas B - SW2 = ON.

3） Maksimalus smailės srovės nustatymas

SW3 nustato maksimalią disko išvesties srovę, kai SW3 = išjungta maža srovė, o didelė srovė SW3 = ON.

4） Krypties pasirinkimas

SW4 nustato pradinę variklio sukimosi kryptį, besisukančią teigiama kryptimi, kai SW4 = išjungta; ir atvirkštinė kryptis SW4 = ON.

2. Subdivizijos nustatymas

Žingsnio numeris / posūkis	SW5	SW6	SW7	SW8	Skyriaus aprašymas
400	ant	ant	ant	ant	Kai SW5, SW6, SW7 ir SW8 yra ne visos būsenos, vartotojas gali nustatyti bet kokią 200–40000 padalijimo vertę per kompiuterio programinę įrangą, kurios skiriamoji geba yra 1.
800	išjungtas	ant	ant	ant
1600	ant	išjungtas	ant	ant
3200	išjungtas	išjungtas	ant	ant
6400	ant	ant	išjungtas	ant
12800	išjungtas	ant	išjungtas	ant
25600	ant	išjungtas	išjungtas	ant
51200	išjungtas	išjungtas	išjungtas	ant
1000	ant	ant	ant	išjungtas
2000	išjungtas	ant	ant	išjungtas
4000	ant	išjungtas	ant	išjungtas
5000	išjungtas	išjungtas	ant	išjungtas
8000	ant	ant	išjungtas	išjungtas
10000	išjungtas	ant	išjungtas	išjungtas
20000	ant	išjungtas	išjungtas	išjungtas
40000	išjungtas	išjungtas	išjungtas	išjungtas

3. Darbo režimo nustatymas

SW9	SW10	Darbo režimo pasirinkimas	pastabos
Išjungtas	Išjungtas	Pulsas + kryptis	Kai SW9 ir SW10 yra OFF statusas, vartotojas gali naudoti „PC SoftWareSet“ savo darbo režimą.
Ant	Išjungtas	Pulsas + kryptis diržo sklandus apdorojimas
Išjungtas	Ant	Dipulse
Ant	Ant	Spontaniškas impulsas

▶ Pastaba: modeliuojamiems modeliams, kuriuos reikia atkurti įsigaliojant.

Maitinimo šaltinis

Maitinimo maitinimo įtampa paprastai gali veikti tarp nurodyto diapazono. Pageidautina, kad HS57 diskas turėtų naudoti ne stabilų nuolatinės srovės maitinimo šaltinį arba transformatoriaus įtampos redukciją + tilto taisymo + talpos filtrą. Tačiau reikia pažymėti, kad ištaisytos įtampos virpėjimo smailė neviršija nurodytos maksimalios įtampos. Rekomenduojama, kad vartotojai naudoja DC įtampą žemiau maksimalios įtampos, kad būtų išvengta tinklelio sklidimo, viršijančio veikimo diapazoną, esant pavaros volenui.

Jei naudojamas įtampos stabilus jungiklio maitinimo šaltinis, jungiklio maitinimo šaltinio išėjimo srovės diapazonas turėtų būti maksimalus.

▶ Atkreipkite dėmesį į:

1） Atkreipkite dėmesį į teigiamą ir neigiamą maitinimo šaltinį.

2） Geriausia naudoti ne stabilią nuolatinės srovės maitinimo šaltinį;

3） Naudojant ne stabilią įtampos maitinimo šaltinį, maitinimo šaltinio srovės išėjimo galia turėtų būti didesnė nei 60% nustatytos disko srovės;

4） Naudojant ne stabilią įtampos jungiklio maitinimo šaltinį, maitinimo šaltinio išėjimo srovė turi būti didesnė arba lygi disko veikimo srovei;

5） Norėdami sumažinti išlaidas, du ar trys diskai gali pasidalyti vienu maitinimo šaltiniu, tačiau turėtų užtikrinti pakankamai energijos.

Defensijos funkcija

1. Apsauga nuo trumpojo jungimo

Jei pakaitinis trumpas jungimas ir perpildymas pavaros viduje, pavaros raudona lemputė vieną kartą mirksi ir pakartotinai mirksi 3 sekundžių cikle.At Šį tašką, gedimas turi būti pašalintas ir iš naujo nustatyti iš naujo.

2. viršįtampis laužo laužymas

Kai įvesties įtampa yra didesnė nei DC50V, pavaros raudona lemputė mirksi du kartus ir pakartotinai mirksi per 3 sekundžių ciklą. Gedimas turi būti pašalintas ir iš naujo nustatyti iš naujo.

3. Apsauga nuo nepilnos įtampos

Kai įvesties įtampa yra žemiau DC20V, pavaros raudona lemputė mirksi 3 kartus ir pakartotinai 3 sekundžių cikle. Gedimas turi būti pašalintas ir iš naujo nustatyti iš naujo.

4. Fazės apsaugos trūkumas

Kai srovė pradinė, kai variklis yra fazė, vairuotojo raudona lemputė mirksi 5 kartus ir pakartotinai mirksi per 3 sekundes. Gedimas turi būti pašalintas ir iš naujo nustatyti iš naujo.

5. Perteklinis aliarmo signalas

Kai įvyks diferencialinis aliarmas, raudona pavaros šviesa išliks įjungta. Gedimas turi būti pašalintas ir iš naujo nustatyti iš naujo.