Holry HS86 kleines Volumen, hoch integriertes Motorantriebsschema, Motorantrieb

Das HS86 Digital Hybrid Step Servo Drive

Produktprofil

1. Zusammenfassung

HS86 ist das neueste digitale Hybrid-Step-Servo-Laufwerk mit der Debugging-Funktion des seriellen Ports, die von Internet Technology Co., Ltd. gestartet wurde. Sie werden die neuesten 32-Bit-DSP-Steuerungstechnologie angewendet und Modbus-RTU-Standardprotokollspezifikationen integriert. Benutzer können mehrere Parameter wie 200-40000 über die obere Computer-Debugging-Software festlegen, die die praktischen Funktionen des Produkts erheblich bereichert und die Anwendungsanforderungen in den meisten Fällen erfüllen kann.

Das HS86 -Laufwerk übernimmt das Steuerungsprinzip der Servoklasse, das mit den doppelten Vorteilen des offenen Schleifenschritts und des Servosystems kompatibel ist. Es löst das Problem des Stufenverlusts von Open Loop-Verlust und verbessert die Leistung des Stufensystems, während die Heizung und die mit dem Servosystem alten Vibration des Motors verringert wird. Es reduziert die Schwierigkeit des Debuggens von Debuggen erheblich. Die Vorteile des Schnellstarts und der Stop, stoppen Sie ohne Vibration, und es kann sich bei den meisten Lücken, was sich bei den meisten Lücken, die sich auf die Lupen, und das Gereden und ihre kostengünstigen und kostspieligen Leistung und die Anliegerungen, die die meisten Anliegen und die meisten Lücken, die die Anliegerungen und die Anliegerungen, die Anwendungen in den Bereichen Aufmerksamkeit haben können.

2. charakteristisch

● Mit der Debugging -Funktion des seriellen Ports     

● Hat eine brandneue 32-Bit-DSP-Technologie

● klein für einfache Installation

● Kann 4,6,8 Zeilen-Zwei-Phasen-Trittmotoren fahren  

● Lichtisolierung Differentialsignaleingang

● Integrierte Mikroskopie

● Unterteilung eingestellter Bereich von 200-40.000

● Impulsantwortfrequenz von bis zu 200 kHz (höher einstellbar)

● Der Strom kann willkürlich mit den zwischen 0,1 und 3,5a eingerichtet werden

● Präzisionsstromregelung, um die Motorheizung erheblich zu reduzieren

● Niedriges Schwingungsrauschen

● Statischer Strom automatisch halbiert sich automatisch

● Hat Schutzfunktionen wie Überdruck, Unterdruck und Überstrom

3. Anwendungsbereich

Geeignet für eine Vielzahl kleiner und mittelgroßer Automatisierungsgeräte und -instrumente, wie z.

Elektrische, mechanische und Umweltindikatoren

1. Elektrische Indikatoren

erklären	HS57
	geringster Wert	repräsentativer Wert	Wappenwert	Einheit
Geben Sie die Leistungsspannung ein	20	36	50	VDC
Steuern Sie den Signaleingangsstrom	7	10	16	ma
Einstiegspulsfrequenz	0	-	200	KHz
Isolationsresistenz	50			Mω

2. Verwenden Sie die Umgebung und die Parameter

Kühlmethode		Natürliche Kühlung, Lüfterwärmeabteilung
Serviceumgebung	Gelegenheit	Kann nicht neben anderen Heizungsgeräten platziert werden, um Staub, Ölnebel, ätzendes Gas, Luftfeuchtigkeit zu groß und starke Vibrationsplätze, verbotenes brennbares Gas und Leitstaub zu verbieten
	Temperatur	0— —50 ℃
	Luftfeuchtigkeit	40—90%relat
	vibrieren	10 ~ 55 Hz/0,15 mm
Sparen Sie die Temperatur		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mechanisches Installationsdiagramm

Abbildung 1 Installationsdiagramm (Einheit: MM)

Es wird empfohlen, die Seiteninstallation, einen besseren Wärme -Dissipationseffekt zu verwenden, wenn die Entwurfs- und Installationsgröße auf die Endgröße und Verkabelung achten!

4. Wärmeabteilung stärken

1） Die zuverlässige Betriebstemperatur des Antriebs liegt normalerweise innerhalb von 50 ° C und der Motor liegt innerhalb von 80 ℃;

2） Es wird empfohlen, den automatischen Halbflussmodus auszuwählen, dh, wenn der Motor anhält, der Strom automatisch um die Hälfte reduziert, um die Wärme des Motors und des Antriebs zu verringern.

3） Verwenden Sie beim Installieren des Laufwerks die Seiteninstallation und bilden Sie eine starke Luftkonvektion am Antriebsboden. Installieren Sie bei Bedarf den Lüfter in der Nähe des Antriebs, um die Luftkonvektion zu bilden, unterstützen Sie die Ableitung des Antriebswärmees und stellen Sie sicher, dass der Laufwerk innerhalb eines zuverlässigen Betriebstemperaturbereichs funktioniert.

Einführung der Antriebsoberfläche und Verkabelung

1. Schnittstellenbeschreibung

1） Steuersignalschnittstelle

Name	Funktion
P ls +	Impulsregelsignal: + 5 V- + 24 V kann angetrieben werden. Die Anstiegslinie ist wirksam, wenn der Impuls der Motor von hoch nach niedrig steigt. Für eine zuverlässige Reaktion auf das Impulssignal sollte die Impulsbreite mehr als 2s betragen.
P ls -
Dir+	Richtungsregelsignal: + 5V- + 24 V kann angetrieben werden, ein hohes / niedriges Pegelsignal. Um eine zuverlässige Richtung des Motors zu gewährleisten, muss das Richtungssignal vor dem Impulssignal für mindestens 5. Die anfängliche Betriebsrichtung des Motors ist mit der Motorkabel zusammenhängen, und jede Interphasenwicklung (z. B. A +, A-EXCHANG) kann die Anfangsanleitung des Motors ändern.
Dir-
Ena+	Steuersignal aktivieren: + 5V- + 24 V kann angetrieben werden, ein hohes / niedriges Niveau-Signal. Um den Motorbetrieb zu aktivieren oder zu verbieten. Wenn ENA + bis + 5V und ENA-zu niedriger Niveau den Strom jeder Phase des Motors abschneiden, wird der Motor in einem freien Zustand nicht reagiert.
Ena-

2) Ausgangssignalschnittstelle

Name	Funktion
Pend+	Signalausgang in Platzieren: Der Motor erreicht die vom Steuerbefehl angegebene Position, und der Eingangssignalausgang ist gültig. Pend + verbindet sich mit dem Zugwiderstand gegen die Ausgangsquelle positiv und senkt zum Signaleingang des Controllers. Der maximale Antriebsstrom beträgt 50 mA.
Pend-
Alm+	Alarmsignalausgabe: Überstrom, Überdruck, Unterdruck oder Positionsdifferenzalarm, ist die Ausgabe des Alarmsignals wirksam. ALM + Verbinden Sie die Ziehwiderstand gegen den positiven Pol der Leistungsquelle, Alm-Connect, um den Signaleingang des Controllers zu signalisieren; Der maximale Antriebsstrom beträgt 50 mA.
Alm-

3) Encoder -Schnittstelle

Name	Funktion
Pb+	Incoder B -Phase -Eingangsschnittstelle sollten Sie auf die Liniensequenz achten.
Pb-
Pa+	Incoder eine Phaseneingabemittel. Sie sollten auf die Liniensequenz achten.
Pa-
VCC	Hauptende des Encoder 5V Netzteil Versorgung.
EGND	Encoder 5V Stromversorgungsversorgung Negatives Ende.

▶ HINWEIS: Die Verkabelungsreihenfolge des Encoders ist auf dem unteren Etikett des Motors mit geschlossenem Schleife festgestellt, der der Verkabelung auf dem Etikett streng folgt.

4) starke Leistungsschnittstelle

Name	Funktion
GND	DC -Stromversorgungsgelände
+V dc	Stromversorgungskathode, Bereich: DC 20 ~ 50 V, Empfohlen + 36 V
A+、 a--	Motor eine Phasenspule, achten Sie auf die Linienbestellung.
B+、 B-	MOTOR B -Phasenspule, achten Sie auf die Linienbestellung.

▶ HINWEIS: Die Verkabelungsreihenfolge des Motors ist auf dem unteren Etikett des Motors mit geschlossenem Schleife festgestellt, um der Verkabelung auf dem Etikett streng zu folgen.

5) 232 Kommunikationsschnittstelle

Die von HS57 angesteuerte serielle Port -Kommunikationsschnittstelle nimmt das RJ12 -Terminal an, das über USB mit dem TTL -seriellen Portumwandlungswerkzeug mit dem PC -Computer an die PC -Maschine angeschlossen werden kann. Der Live -Stecker ist verboten! Am PC -Ende kann der Kunde je nach Oberfläche der oberen Computersoftware die erforderlichen Parameter wie aktuelle, Unterteilung, Arbeitsmodus usw. festlegen.

Endnummer	Symbol	Name	erklären
1	GND	RS232 Kommunikation	0V
2	Txd	RS232 -Übertragungsanschluss
3	NC
4	Rxd	RS232 Empfangsende
5	NC
6	NC

▶ HINWEIS: Die mit HS57 und PC verbundenen Kabel müssen vor der Verwendung als spezielle Kabel (zufällig nach der Benutzersituation angeschlossen) bestätigt werden, um Schäden zu vermeiden.

6) Statusanzeige

Die grüne LED ist der Leistungsindikator und die LED ist eingeschaltet, wenn das Laufwerk eingeschaltet ist und die LED ausfällt, wenn das Laufwerk ausgeschaltet ist.

Die rote LED ist die Fehleranzeige, die 3 Sekunden lang blinkt. Wenn der Fehler vom Benutzer beseitigt wird, wird die rote LED häufig gelöscht. Red LED -Blitze in 3 Sekunden repräsentieren unterschiedliche Fehlerinformationen, wie in der folgenden Tabelle gezeigt:

Bestellnummer	Die Anzahl der Blitzzeiten	Rote LED -Blitzwellenform	Fehlerbehebung
1	1		Überstrom, alternativer Kurzschluss oder schlechte Kontaktfehler
2	2		Überspannungsfehler (Spannung> DC50V)
3	3		Unterspannungsfehler (Spannung
4	5		MOTOR Open Circuit (Phase fehlt)

▶ HINWEIS: Rote LED ist bei Alarm.

2. Steuern Sie die Signalschnittstellenschaltung

Abb. 2 Eingangsschnittstellenschaltung

Die Differentialsignalschaltung wird für das HS57-Antriebsregel-Signal-Ende verwendet, das auf die Differenzsignal-, ein-End-Coyin- und Co-Yang-Grenzflächen mit integriertem Hochgeschwindigkeits-photoelektrischen Koppler und starker Interferenzbeständigkeit bei schlechten Umgebungen verwendet werden kann. 

▶ HINWEIS: Der HS57 ist ein universelles Antrieb von 5V-24 V, sodass kein serieller Widerstand erforderlich ist.

3. Kontrollsignal -Timing -Diagramm

Um einige Misalität und Abweichungen zu vermeiden, müssen P ls, Dir und ENA bestimmte Anforderungen erfüllen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

FEIGE. 3 Ein Steuerungssignal -Timing -Diagramm

Erläuterung Anmerkung:

1） Der T1: ENA (Aktivierungssignal) muss mindestens 5 ms im Voraus sein.

2） DAS T2: Dir mindestens frühes P ls nimmt entlang 5s ab, die seinen Zustand hoch oder niedrig sind.

3） Die T3: Impulsbreite beträgt mindestens 2,5s.

4） Die Breite von T4: niedriger Pegel beträgt mindestens 2,5s.

4. Steuern Sie die Signalmoduseinstellung

Auswahl der Pulsauslöserkante: Der Puls -Up -Kanten- oder Drop -Kantenauslöser kann über die PC -Software eingestellt werden.

5. Verbindungsanforderungen

1） Um die Interferenz des Laufwerks zu verhindern, wird empfohlen, das Schildkabel des Steuerungssignals zu übernehmen, und die Schildschicht ist kurz mit dem Erdungskabel verbunden. Mit Ausnahme von besonderen Anforderungen ist das einzelne Ende des Schilddrahtes des Steuersignalskabels geerdet: Ein Ende der oberen Maschine des Schilddrahtes ist geerdet, und ein Ende des Schilddrahtes ist aufgehängt. Nur der gleiche Boden in derselben Maschine, wenn nicht der reale Erdungsdraht, kann ernsthaft einmischt werden, wenn die Schichtschicht nicht angeschlossen ist.

2） Impuls- und Richtungssignallinie und die Motorlinie dürfen nicht nebeneinander bandagiert werden. Andernfalls kann das Motorgeräusch das Impulsrichtungssignal leicht beeinträchtigen, um eine ungenaue Motorpositionierung, Systeminstabilität und andere Fehler zu verursachen.

3） Wenn eine Stromversorgung für mehrere Laufwerke bestimmt ist, ist eine parallele Verbindung bei der Stromversorgung zu einer ersten zu einer Kette zulässig.

4） Das starke elektrische Terminal des Live -Plug -Antriebs ist strengstens untersagt. Wenn der geladene Motor anhält, wird immer noch ein großer Strom durch die Spule fließen. Das Live -Unplug -Terminal führt zu einem riesigen, sofortigen induktiven elektrischen Antrieb, um das Laufwerk auszubrennen.

5） Es ist nicht verboten, den Drahtkopf zum Anschluss zu verzehren, andernfalls kann das Klemmen aufgrund eines großen Kontaktwiderstandes überhitzt werden.

6） Der Kabelkopf darf dem Terminal nicht ausgesetzt sein, um einen versehentlichen Kurzschluss zu verhindern.

Einstellung der Funktionsschalterfunktion

Das HS57-Laufwerk verwendet einen 10-Bit-Wählschalter, und SW1-SW4 wird für ALM, die Einstellung der Pend-Ausgangskonfiguration, die Auswahl der Algorithmus, die maximale Spitzenstromeinstellung und die Auswahl der Richtungen verwendet. SW5-SW8 wird für die Einstellung der Unterteilung verwendet. und SW9-SW10 wird für die Auswahl des Arbeitsmodus verwendet. Details werden wie folgt beschrieben:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Funktionseinstellungen				Unterteilung Einstellungen				Arbeitsmoduseinstellungen

1. Funktionseinstellungen

1） ALM, Pend Ausgangskonfigurationseinstellungen

SW1 setzt den Ausgangssignalwiderstand von ALM und Pend, normalerweise für SW1 = OFF und normalerweise für SW1 = eingeschaltet.

2） Auswahl der Algorithmus

SW2 ist der Steueralgorithmus, der zur Auswahl von Laufwerken verwendet wird, und Algorithmus A für SW2 = OFF und Algorithmus B für SW2 = on.

3） Maximale Spitzenstromeinstellung

Der SW3 legt den maximalen Ausgangsstrom des Laufwerks mit einem kleinen Stromausgang für SW3 = und einem großen Stromausgang für SW3 = ON fest.

4） Richtungsauswahl

SW4 setzt die anfängliche Drehrichtung des Motors und dreht sich in positiver Richtung, wenn SW4 = ausgeschaltet ist; und umgekehrte Richtung in SW4 = on.

2. Subdivision -Einstellung

Schrittnummer / Drehung	SW5	SW6	SW7	SW8	Abschnitt Beschreibung
400	An	An	An	An	Wenn SW5, SW6, SW7 und SW8 alle aus den Staaten sind, kann der Benutzer einen Unterteilungswert von 200-40000 über die PC-Software mit einer Auflösung von 1 festlegen.
800	aus	An	An	An
1600	An	aus	An	An
3200	aus	aus	An	An
6400	An	An	aus	An
12800	aus	An	aus	An
25600	An	aus	aus	An
51200	aus	aus	aus	An
1000	An	An	An	aus
2000	aus	An	An	aus
4000	An	aus	An	aus
5000	aus	aus	An	aus
8000	An	An	aus	aus
10000	aus	An	aus	aus
20000	An	aus	aus	aus
40000	aus	aus	aus	aus

3. Einstellung der Arbeitsmodus

SW9	SW10	Auswahl der Arbeitsmodus	Anmerkungen
AUS	AUS	Puls + Richtung	Wenn SW9 und SW10 beide im Status von Off sind, kann der Benutzer den PC -Software -Set in Ihrem eigenen Arbeitsmodus verwenden.
AN	AUS	Impuls + Richtungsgürtel Glätte Verarbeitung
AUS	AN	Dipulse
AN	AN	Spontaner Puls

▶ HINWEIS: Modineeds, die zur Wirkung werden sollen.

Stromversorgungsauswahl

Die Stromversorgungsspannung kann normalerweise zwischen dem angegebenen Bereich funktionieren. Das HS57-Antrieb sollte vorzugsweise nicht stabile Gleichstromversorgung oder Transformatorspannungsreduktion + Brückenreparatur + Kapazitätsfilter verwenden.

Wenn die Stromversorgung des Spannungsstallschalters verwendet wird, sollte der Ausgangsstrombereich der Schaltnetzversorgung auf das Maximum eingestellt werden.

▶ Achten Sie auf:

1） Achten Sie auf die positive und negative Stromversorgung.

2） Es ist am besten, eine nicht stabile Art von Gleichstromversorgung zu verwenden.

3） Bei der Verwendung der nicht stabilen Spannungsleistung sollte die Leistungsstromausgangskapazität von mehr als 60% des eingestellten Stromstroms des Laufwerks betragen.

4） Bei der Verwendung einer nicht stabilen Spannungsschalter-Stromversorgung muss der Ausgangsstrom der Stromversorgung größer oder gleich dem Betriebsstrom des Laufwerks sein.

5） Um Kosten zu senken, können zwei oder drei Laufwerke ein Stromversorgung teilen, sollten jedoch ausreichend Stromversorgung sicherstellen.

Verteidigungsfunktion

1. Kurzschlussschutz

Bei einem alternativen Kurzschluss und einem Überlauf innerhalb des Laufwerks blinkt das Antriebsantrieb einmal und blinkt wiederholt in einem Zyklus von 3 Sekunden. An diesem Punkt muss der Fehler beseitigt und erneut zurückgesetzt werden.

2. Überspannungskreuzstange

Wenn die Eingangsspannung höher als der DC50V ist, blinkt das Laufwerk rotes Licht zweimal und blinkt wiederholt in einem 3-Sekunden-Zyklus. Der Fehler muss beseitigt und erneut zurückgesetzt werden.

3. Unterspannungsschutz

Wenn sich die Eingangsspannung unter dem DC20V befindet, blinkt das Laufwerk rotes Licht dreimal und wiederholt in einem 3-Sekunden-Zyklus. Der Fehler muss beseitigt und erneut zurückgesetzt werden.

4. Mangel an Phasenschutz

Wenn der Strom anfänglich ist und der Motor in Phase ist, blinkt der Treiber rotes Licht 5 Mal und blinkt wiederholt in einem Zyklus von 3 Sekunden. Der Fehler muss beseitigt und erneut zurückgesetzt werden.

5. Überschüssiges Alarmsignal

Wenn ein unterschiedlicher Alarm auftritt, bleibt das rote Licht des Laufwerks eingeschaltet. Der Fehler muss beseitigt und wieder zurückgesetzt werden.