రోబోట్ డిజైన్ స్టెప్పర్ మోటారును ఎందుకు ఉపయోగిస్తుంది?

తక్కువ వేగం మరియు అధిక టార్క్ పరికరాలతో ఉన్న స్టెప్పర్ మోటార్లు ప్రసారాన్ని తగ్గిస్తాయి, అంటే అధిక విశ్వసనీయత, అధిక సామర్థ్యం, చిన్న క్లియరెన్స్ మరియు తక్కువ ఖర్చు. ఈ లక్షణం రోబోట్లకు స్టెప్పర్ అనువైనదిగా చేస్తుంది, ఎందుకంటే చాలా రోబోట్ కదలికలు తక్కువ దూరాలు, తక్కువ చక్ర సమయాలను చేరుకోవడానికి అధిక త్వరణం అవసరం. శక్తి - బరువు నిష్పత్తి DC మోటారు కంటే తక్కువగా ఉంటుంది. సాధారణంగా స్వల్ప దూర స్టాప్‌లు మరియు ప్రారంభమవుతాయి. అవి తక్కువ RPM మరియు హై టార్క్ వద్ద అనువైన రోబోట్లు.

అన్ని ఎస్టీ రోబోట్లలో ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఉంది, ఇది సాఫ్ట్‌వేర్ మోటారుకు వ్యతిరేకంగా లెక్కించబడుతుంది. లోపాలను సరిదిద్దలేకపోతే, సిస్టమ్ ఆగిపోతుంది. ఫలితంగా, వ్యవస్థ యొక్క సమగ్రత చాలా ఎక్కువ.

అందువల్ల, రోబోట్ డిజైన్‌లో స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ప్రయోజనాలు ఈ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:

1. స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క అదే పనితీరు చౌకగా ఉంటుంది.

2. స్టెప్పర్ మోటారు బ్రష్లెస్ మోటారు మొదలైన వాటి కంటే ఎక్కువ జీవితాన్ని కలిగి ఉంది.

3. డిజిటల్ మోటారుగా ఇది వేట లేదా ఓవర్‌షూటింగ్‌ను ఖచ్చితంగా గుర్తించగలదు.

4. డ్రైవర్ మాడ్యూల్ లీనియర్ యాంప్లిఫైయర్ కాదు, అంటే తక్కువ హీట్ సింక్, ఎక్కువ సామర్థ్యం మరియు మరింత విశ్వసనీయత.

5. లీనియర్ యాంప్లిఫైయర్ల కంటే డ్రైవర్ మాడ్యూల్స్ చౌకగా ఉంటాయి.

6. ఖరీదైన సర్వో-నియంత్రిత ఎలక్ట్రానిక్స్ లేవు ఎందుకంటే సిగ్నల్ MPU నుండి నేరుగా ఉద్భవించింది.

7. సాఫ్ట్‌వేర్ ఫెయిల్-సేఫ్. మెయిన్ కంట్రోల్ బోర్డ్ సమస్య స్టెపింగ్ పల్స్. సాఫ్ట్‌వేర్ పని చేయకపోతే లేదా మోటారు స్టాప్‌లను క్రాష్ చేయకపోతే.

8. ఎలక్ట్రానిక్ డ్రైవ్ ఫెయిల్-సేఫ్. యాంప్లిఫైయర్ లోపం తాళాలను నడిపించే మోటారు, అది పనిచేయదు. సర్వో డ్రైవ్ విఫలమైనప్పుడు మోటారు ఇంకా నడుస్తుంది, బహుశా పూర్తి వేగంతో.

9. స్పీడ్ కంట్రోల్ ఖచ్చితమైనది మరియు పునరావృతమవుతుంది (క్రిస్టల్ కంట్రోల్).

10. అవసరమైతే స్టెప్పర్ మోటార్లు చాలా నెమ్మదిగా నడుస్తాయి.

రోబోట్ డిజైన్ ఉపయోగించవచ్చు a స్టెప్పర్ మోటారు అనేక కారణాల వల్ల ఖచ్చితమైన నియంత్రణ , ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతం. స్టెప్పర్ మోటార్లు ఇతర రకాల మోటార్లు కంటే అనేక ప్రయోజనాలను అందిస్తాయి, ఇవి చాలా రోబోటిక్ అనువర్తనాలకు అనువైన ఎంపికగా మారాయి.

స్టెప్పర్ మోటార్లు యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాల్లో ఒకటి మోటారు యొక్క స్థానం, వేగం మరియు త్వరణంపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అందించే సామర్థ్యం. స్టెప్పర్ మోటార్లు వివిక్త దశల్లో కదులుతాయి, ఇది మోటారు యొక్క కదలికపై ఖచ్చితమైన స్థానాలు మరియు నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది. ఇది రోబోటిక్స్, సిఎన్‌సి యంత్రాలు మరియు 3 డి ప్రింటర్లు వంటి ఖచ్చితమైన నియంత్రణ అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు అనువైనదిగా చేస్తుంది.

అదనంగా, స్టెప్పర్ మోటార్లు ఇతర రకాల మోటార్లతో పోలిస్తే ఉన్నతమైన ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతతను అందిస్తాయి. వారు విభిన్న లోడ్లు మరియు పరిస్థితులలో కూడా స్థిరమైన వేగం మరియు స్థానాన్ని నిర్వహించగలరు, స్థిరమైన మరియు పునరావృత కదలిక అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు అనువైనవి.

స్టెప్పర్ మోటార్లు కూడా నియంత్రించడం చాలా సులభం, ఎందుకంటే వాటికి సాధారణంగా సాధారణం మాత్రమే అవసరం పల్స్ సిగ్నల్ . కావలసిన స్థానానికి వెళ్లడానికి ఇది వాటిని సమగ్రపరచడం సులభం చేస్తుంది రోబోటిక్ వ్యవస్థలు మరియు ఇతర ఆటోమేషన్ అనువర్తనాలు.