Stepper Motor Sürətləndirilməsi və Yavudluq

Stepper motorunun tətbiqi

Stepper Motor , yalnız pulse sürücüyə verilən pulse, pulse sürücüyə verildikdə, Stepper motor idarəetmə sistemi çox paxlalı, yəni nəbz tezliyi çox yüksəkdir, o, Stepper Motor Cem-yə səbəb olacaqdır. Bu problemi həll etmək üçün sürətlənmə və yavaşlama qəbul edilməlidir. Yəni, Stepper motorunun başladığı zaman, nəbz tezliyi tədricən artmaqda, nəbz tezliyi yavaşladıqda pulse tezliyi tədricən azaldılmalıdır. Buna tez-tez 'sürətlənmə və yavaşlama ' üsulu deyilir.

Stepper Motorun quruluşu

Sürəti Stepper motoru giriş nəbzi siqnalına görə dəyişdirilir. Nəzəriyyə, sürücüyə bir nəbz verin və Stepper motoru bir addım bucağı döndərəcək (bölmə bölmə addım bucağıdır). Əslində, nəbz siqnalı çox sürətlə dəyişərsə, rotor və stator arasındakı maqnit reaksiyası, tıxanmış fırlanmaya və itirilmiş addımın içərisindəki tərs elektrik enerjisi qüvvəsinin dam örtüklü təsiri səbəbindən elektrik siqnalının dəyişdirilməsinə tabe olmayacaqdır.

Stepper Motors necə işləyir

Buna görə, nə vaxt Stepper Motor yüksək sürətlə başlayır, nəbz tezliyi sürətinin artması üsulunu qəbul etmək lazımdır və dayandıqda, dayandıqda, ocaq motorunun dəqiq yerləşdirilməsini təmin etmək üçün bir yavaşlama prosesi olmalıdır. Sürətlənmə və yavaşlama eyni şəkildə işləyir.

Stepper Motorun videosu

Sürətləndirmə nümunələri aşağıda göstərilmişdir

Sürətlənmə prosesi baza tezliyindən (Stepper Motorun maksimum başlanğıc tezliyindən aşağı) və sürətlənmə əyrinin (tədricən sürətlənmə tezliyi) (yavaşlama prosesində tərs) ibarətdir. Atlama tezliyi, Stepper Motorun əsas tezliyində tədricən artdığı tezliyə aiddir. Bu tezlik çox böyük olmamalıdır, əks halda bu, gridlock və addım itkisinə səbəb olacaqdır.

Sürətlənmə və yavaşlama motor addımlamaq iş prinsipini

Sürətləndirmə və yavaşlama əyrisi ümumiyyətlə eksponensial əyri və ya düzəldilmiş eksponensial əyri, əlbəttə ki, düz xətt və ya sine əyri istifadə edilə bilər. Tək Chip Microcomputer və ya PLC istifadə edərək, sürətlənmə və yavaşlama nəzarətinə nail ola bilər. Fərqli yüklər və fərqli sürətlər üçün ən yaxşı idarəetmə effekti əldə etmək üçün müvafiq baza tezliyini və atlama tezliyini seçmək lazımdır.

Eksponensial əyri, proqramın proqramlaşdırmasında, vaxt sabit hesab olunur və iş yerində seçim etmək üçün kompüter yaddaşında saxlanılır və saxlanılır.

Adətən, Stepper Motorun sürətləndirilməsi və yavaşlama müddəti 300 m-dən çoxdur. Sürətlənmə və yavaşlama müddəti çox qısadırsa, Stepper mühərriklərinin əksəriyyəti üçün Stepper motorunun yüksək sürətli fırlanmasını həyata keçirmək çətin olacaq.

Stepper Motors, fırlanma hərəkatına dəqiq nəzarət səbəbiylə müxtəlif sahələrdə və tətbiqlərdə geniş istifadə olunur. Stepper mühərrikləri iki əsas kateqoriyaya təsnif edilə bilər: sürətlənmə və yavaşlama addım atma mühərrikləri.

Sürətləndirmə motoru

Bir sürətlənmə Active motoru , motor şaftının sıfırdan istədiyiniz sürətə qədər sürətlə sürətləndirilməsi üçün hazırlanmış bir stepper motorun bir növüdir. Bir sürətləndirmə işləyən motorun iş prinsipi maqnit sahələrinin prinsipinə əsaslanır.

Motorun rotoru və bir statoru var. Rotor, mərkəzi ox ətrafında fırlanan daimi bir maqnitdir. Stator rotorun ətrafında dairəvi bir naxışda təşkil edilən bir sıra elektromaqnetlərdən ibarətdir. Müəyyən bir elektromaqnitə elektrik cərəyanı tətbiq edildikdə, rotoru özünə cəlb edən bir maqnit sahəsi yaradır.

Bir sürətlənən motorda, elektromaqnetlər rotorun addım-addım bir şəkildə dönməsinə səbəb olan bir ardıcıllıqla enerjilidir. Motorun addım bucağı statordakı elektromaqnitlərin sayı ilə müəyyən edilir. Elektromaqnetlərin sayı nə qədər çox olarsa, addım bucağı daha kiçikdir.

Motoru sürətləndirmək üçün, elektromaqnetlərə verilən cərəyan tədricən artdı, bu da maqnit sahəsinin gücünü artıran və motorun istehsal etdiyi torku artırır. Motor sürətləndikcə, istənilən sürətə çatana qədər fırlanma sürəti artır.

Yavaşlama

Bir yavaşlama Active motoru , motor şaftının fırlanma sürətini hamar və idarə olunan bir şəkildə yavaşlatmaq üçün hazırlanmış bir stepper motorun bir növüdür. Bir yavaşlama addım atan motorun iş prinsipi, sürətləndirmə motoruna bənzəyir, əksinə.

Motorun rotoru və bir statoru var və rotor mərkəzi ox ətrafında fırlanır. Stator bir sıra elektromaqnetlərdən ibarətdir və elektrik cərəyanı müəyyən bir elektromaqnitə tətbiq edildikdə, rotoru özünə cəlb edən maqnit sahəsi yaradır.

Bir yavaşlama motorunda, elektromaqnetlər rotorun addım-addım bir şəkildə dönməsinə səbəb olan ardıcıllıqla enerjilidir. Motorun addım bucağı statordakı elektromaqnitlərin sayı ilə müəyyən edilir. Elektromaqnetlərin sayı nə qədər çox olarsa, addım bucağı daha kiçikdir.

Motoru yavaşlatmaq üçün, maqnit sahəsinin gücünü və motorun yaratdığı torkun gücünü azaldır, bu da elektromaqnetlərə verilir, bu da motorun yaratdığı torku azaldır. Motor yavaşladığı kimi, fırlanma sürəti dayanana qədər azalır.