Stepper motorisk acceleration og deceleration

Introduktion af steppermotor

Steppermotor kan kun kontrolleres ved digital signaldrift, når pulsen tilvejebringes til føreren, på for kort tid, vil steppermotorstyringssystemet udsende for mange pulser, det vil sige, pulsfrekvensen er for høj, vil føre til steppermotoren. For at løse dette problem skal acceleration og deceleration vedtages. Det vil sige, når steppermotoren starter, skal pulsfrekvensen gradvist øges, og pulsfrekvensen skal gradvist reduceres, når den decelereres. Dette omtales ofte som 'Acceleration and Deceleration ' -metoden.

Strukturen af ​​steppermotoren

Hastigheden på Trinmotor ændres i henhold til indgangspulssignalet. I teorien skal du give føreren en puls, og stepmotoren roterer en trinvinkel (underafdeling er en underafdelingstrinvinkel). Faktisk, hvis pulsignalet ændres for hurtigt, vil den magnetiske respons mellem rotoren og statoren ikke følge ændringen af ​​det elektriske signal på grund af dæmpningseffekten af ​​den omvendte elektromotoriske kraft inde i steppermotoren, hvilket vil føre til den blokerede rotation og mistet trin.

Hvordan steppermotorer fungerer

Derfor, når Steppermotoren starter i høj hastighed, den er nødt til at anvende metoden til pulsfrekvenshastighedsforøgelse, og der skal være en decelerationsproces, når den stopper, for at sikre den nøjagtige placeringskontrol af steppermotoren. Acceleration og deceleration fungerer på samme måde.

Video af steppermotor

Eksempler på acceleration er illustreret nedenfor

Accelerationsprocessen er sammensat af basisfrekvensen (lavere end den maksimale direkte startfrekvens for steppermotoren) og springfrekvensen (gradvist accelererende frekvens) af accelerationskurven (det modsatte i decelerationsprocessen). Hoppfrekvens henviser til den frekvens, at stepmotoren gradvist øges på den grundlæggende frekvens. Denne frekvens bør ikke være for stor, ellers vil den forårsage gridlock og trin tab.

Acceleration og deceleration Trinmotorens arbejdsprincip

Acceleration og decelerationskurve er generelt eksponentiel kurve eller justeret eksponentiel kurve, selvfølgelig kan også bruges lige linje eller sinuskurve. Brug af enkelt chip mikrocomputer eller PLC kan opnå accelerations- og decelerationskontrol. For forskellige belastninger og forskellige hastigheder er det nødvendigt at vælge den relevante basisfrekvens og hoppefrekvens for at opnå den bedste kontroleffekt.

Eksponentiel kurve, inden for softwareprogrammering, beregnes og opbevares tidskonstanten i computerhukommelsen og peger på valg på arbejdet.

Normalt er steppermotens acceleration og decelerationstid mere end 300ms. Hvis accelerationen og decelerationstiden er for kort, vil det være vanskeligt at realisere den højhastighedsrotation af steppermotoren for de fleste af trinmotorerne.

Steppermotorer er vidt brugt i forskellige brancher og applikationer på grund af deres nøjagtige kontrol af rotationsbevægelse. Trinmotorer kan klassificeres i to hovedkategorier: Acceleration og Deceleration Stepping Motors.

Accelerations trappemotor

En acceleration Trinmotor er en type trinmotor, der er designet til at fremskynde rotationshastigheden på motorakslen fra nul til en ønsket hastighed på en glat og kontrolleret måde. Arbejdsprincippet for en accelerationsudviklingsmotor er baseret på princippet om magnetfelter.

Motoren har en rotor og en stator. Rotoren er en permanent magnet, der roterer omkring en central akse. Statoren består af en række elektromagneter, der er arrangeret i et cirkulært mønster omkring rotoren. Når en elektrisk strøm påføres på en bestemt elektromagnet, genererer den et magnetfelt, der tiltrækker rotoren mod den.

I en accelerations trinmotor er elektromagneterne aktiveret i en sekvens, hvilket får rotoren til at rotere på en trinvis måde. Trinvinklen på motoren bestemmes af antallet af elektromagneter i statoren. Jo større antallet af elektromagneter er, jo mindre er trinvinklen.

For at fremskynde motoren øges den strøm, der leveres til elektromagneterne, gradvist, hvilket øger styrken af ​​magnetfeltet og det drejningsmoment, der genereres af motoren. Når motoren accelererer, øges rotationshastigheden, indtil den når den ønskede hastighed.

Deceleration Trinmotor

En deceleration Trinmotor er en type trinmotor, der er designet til at decelerere rotationshastigheden på motorakslen på en glat og kontrolleret måde. Arbejdsprincippet for en deceleration, der træder motoren, ligner printet for en accelerationsudviklingsmotor, men i omvendt.

Motoren har en rotor og en stator, og rotoren roterer rundt om en central akse. Statoren består af en række elektromagneter, og når en elektrisk strøm påføres en bestemt elektromagnet, genererer den et magnetfelt, der tiltrækker rotoren mod den.

I en deceleration, der er trappemotor, tændes elektromagneterne i en sekvens, hvilket får rotoren til at rotere på en trinvis måde. Trinvinklen på motoren bestemmes af antallet af elektromagneter i statoren. Jo større antallet af elektromagneter er, jo mindre er trinvinklen.

For at decelerere motoren reduceres den strøm, der leveres til elektromagneterne, gradvist, hvilket reducerer styrken af ​​magnetfeltet og det drejningsmoment, der genereres af motoren. Når motoren decelererer, falder rotationshastigheden, indtil den stopper.