ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அறிமுகம்

ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை டிஜிட்டல் சிக்னல் செயல்பாட்டால் மட்டுமே கட்டுப்படுத்த முடியும், இயக்கிக்கு துடிப்பு வழங்கப்படும் போது, ​​மிகக் குறுகிய காலத்தில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பல பருப்புகளை அனுப்புகிறது, அதாவது துடிப்பு அதிர்வெண் மிக அதிகமாக உள்ளது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஜாமுக்கு வழிவகுக்கும். இந்த சிக்கலை தீர்க்க, முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி ஆகியவை ஏற்றுக்கொள்ளப்பட வேண்டும். அதாவது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தொடங்கும் போது, ​​துடிப்பு அதிர்வெண் படிப்படியாக அதிகரிக்கப்பட வேண்டும், மேலும் துடிப்பு அதிர்வெண் படிப்படியாகக் குறைக்கப்பட வேண்டும். இது பெரும்பாலும் 'முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு ' முறை என குறிப்பிடப்படுகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அமைப்பு

வேகம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மாற்றப்படுகிறது. உள்ளீட்டு துடிப்பு சமிக்ஞையின் படி கோட்பாட்டில், டிரைவருக்கு ஒரு துடிப்பைக் கொடுங்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு படி கோணத்தை சுழற்றும் (உட்பிரிவு ஒரு துணைப்பிரிவு படி கோணம்). உண்மையில்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன

எனவே, போது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதிவேகமாகத் தொடங்குகிறது, இது துடிப்பு அதிர்வெண் வேக அதிகரிப்பின் முறையை பின்பற்ற வேண்டும், மேலும் அது நிறுத்தும்போது ஒரு வீழ்ச்சி செயல்முறை இருக்க வேண்டும், இதனால் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் துல்லியமான பொருத்துதல் கட்டுப்பாட்டை உறுதிசெய்கிறது. முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி ஆகியவை அதே வழியில் செயல்படுகின்றன.

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வீடியோ

முடுக்கம் எடுத்துக்காட்டுகள் கீழே விளக்கப்பட்டுள்ளன

முடுக்கம் செயல்முறை அடிப்படை அதிர்வெண் (ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அதிகபட்ச நேரடி தொடக்க அதிர்வெண்ணை விட குறைவாக) மற்றும் முடுக்கம் வளைவின் ஜம்ப் அதிர்வெண் (படிப்படியாக துரிதப்படுத்தும் அதிர்வெண்) (வீழ்ச்சி செயல்பாட்டில் தலைகீழ்) கொண்டது. ஜம்பிங் அதிர்வெண் என்பது அடிப்படை அதிர்வெண்ணில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் படிப்படியாக அதிகரிக்கும் அதிர்வெண்ணைக் குறிக்கிறது. இந்த அதிர்வெண் மிகப் பெரியதாக இருக்கக்கூடாது, இல்லையெனில் இது கட்டம் மற்றும் படி இழப்பை ஏற்படுத்தும்.

முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கை

முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி வளைவு பொதுவாக அதிவேக வளைவு அல்லது சரிசெய்யப்பட்ட அதிவேக வளைவு ஆகும், நிச்சயமாக, நேர் கோடு அல்லது சைன் வளைவையும் பயன்படுத்தலாம். ஒற்றை சிப் மைக்ரோகம்ப்யூட்டர் அல்லது பி.எல்.சியைப் பயன்படுத்தி, முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும். வெவ்வேறு சுமைகள் மற்றும் வெவ்வேறு வேகங்களுக்கு, சிறந்த கட்டுப்பாட்டு விளைவை அடைய பொருத்தமான அடிப்படை அதிர்வெண் மற்றும் ஜம்ப் அதிர்வெண் ஆகியவற்றைத் தேர்ந்தெடுத்தது அவசியம்.

அதிவேக வளைவு, மென்பொருள் நிரலாக்கத்தில், நேர மாறிலி கணக்கிடப்பட்டு கணினி நினைவகத்தில் சேமிக்கப்படுகிறது, இது வேலையில் தேர்வை சுட்டிக்காட்டுகிறது.

வழக்கமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி நேரம் 300 மீட்டருக்கும் அதிகமாகும். முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி நேரம் மிகக் குறுகியதாக இருந்தால், பெரும்பாலான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸுக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அதிவேக சுழற்சியை உணர கடினமாக இருக்கும்.

சுழற்சி இயக்கத்தின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டின் காரணமாக பல்வேறு தொழில்கள் மற்றும் பயன்பாடுகளில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இரண்டு முக்கிய வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படலாம்: முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சி படிநிலை மோட்டார்கள்.

முடுக்கம் படிப்படியாக மோட்டார்

ஒரு முடுக்கம் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்பது ஒரு வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகும், இது மோட்டார் தண்டு சுழற்சி வேகத்தை பூஜ்ஜியத்திலிருந்து விரும்பிய வேகத்திற்கு மென்மையான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முறையில் துரிதப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு முடுக்கம் படிநிலை மோட்டரின் பணிபுரியும் கொள்கை காந்தப்புலங்களின் கொள்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது.

மோட்டாரில் ஒரு ரோட்டார் மற்றும் ஒரு ஸ்டேட்டர் உள்ளது. ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தமாகும், இது ஒரு மைய அச்சில் சுழலும். ஸ்டேட்டர் தொடர்ச்சியான மின்காந்தங்களால் ஆனது, அவை ரோட்டரைச் சுற்றி வட்ட வடிவத்தில் அமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஒரு குறிப்பிட்ட மின்காந்தத்திற்கு மின்சாரம் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​அது ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, அது ரோட்டரை அதை நோக்கி ஈர்க்கிறது.

ஒரு முடுக்கம் படிப்படியாக, மின்காந்தங்கள் ஒரு வரிசையில் ஆற்றல் பெறுகின்றன, இது ரோட்டரை படிப்படியாக சுழற்றுகிறது. மோட்டரின் படி கோணம் ஸ்டேட்டரில் உள்ள மின்காந்தங்களின் எண்ணிக்கையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. மின்காந்தங்களின் அதிக எண்ணிக்கை, சிறிய படி கோணம்.

மோட்டாரை விரைவுபடுத்துவதற்கு, மின்காந்தங்களுக்கு வழங்கப்படும் மின்னோட்டம் படிப்படியாக அதிகரிக்கிறது, இது காந்தப்புலத்தின் வலிமையையும் மோட்டாரால் உருவாக்கப்படும் முறுக்குவையும் அதிகரிக்கிறது. மோட்டார் துரிதப்படுத்தும்போது, ​​விரும்பிய வேகத்தை அடையும் வரை சுழற்சியின் வேகம் அதிகரிக்கிறது.

குறைப்பு மோட்டார்

ஒரு குறைப்பு ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்பது ஒரு வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகும், இது மோட்டார் தண்டு சுழற்சி வேகத்தை மென்மையான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முறையில் குறைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு வீழ்ச்சி படி மோட்டார் ஒரு முடுக்கம் படிப்படியாக மோட்டார் போன்றது, ஆனால் தலைகீழாக உள்ளது.

மோட்டார் ஒரு ரோட்டார் மற்றும் ஒரு ஸ்டேட்டரைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் ரோட்டார் ஒரு மைய அச்சில் சுழல்கிறது. ஸ்டேட்டர் தொடர்ச்சியான மின்காந்தங்களால் ஆனது, மேலும் ஒரு குறிப்பிட்ட மின்காந்தத்திற்கு மின்சாரம் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​அது ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, அது ரோட்டரை நோக்கி ஈர்க்கிறது.

ஒரு சிதைவு படிநிலை மோட்டரில், மின்காந்தங்கள் ஒரு வரிசையில் ஆற்றல் பெறுகின்றன, இது ரோட்டரை படிப்படியாக சுழற்றுகிறது. மோட்டரின் படி கோணம் ஸ்டேட்டரில் உள்ள மின்காந்தங்களின் எண்ணிக்கையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. மின்காந்தங்களின் அதிக எண்ணிக்கை, சிறிய படி கோணம்.

மோட்டாரைக் குறைக்க, மின்காந்தங்களுக்கு வழங்கப்படும் மின்னோட்டம் படிப்படியாகக் குறைகிறது, இது காந்தப்புலத்தின் வலிமையையும் மோட்டாரால் உருவாக்கப்படும் முறுக்குவையும் குறைக்கிறது. மோட்டார் வீழ்ச்சியடையும்போது, ​​சுழற்சியின் வேகம் நிறுத்தப்படும் வரை குறைகிறது.