Kuongeza kasi ya motor na kushuka kwa kasi

Utangulizi wa motor ya stepper

Gari la Stepper linaweza kudhibitiwa tu na operesheni ya ishara ya dijiti, wakati mapigo hutolewa kwa dereva, kwa muda mfupi sana, mfumo wa kudhibiti motor ya stepper hutuma mapigo mengi, ambayo ni, frequency ya kunde ni kubwa sana, itasababisha jam ya motor. Ili kutatua shida hii, kuongeza kasi na kupungua lazima kupitishwa. Hiyo ni kusema, wakati motor ya mwendo inapoanza, frequency ya kunde inapaswa kuongezeka polepole, na frequency ya kunde inapaswa kupunguzwa polepole wakati wa kushuka. Hii mara nyingi hujulikana kama njia ya 'kuongeza kasi na kupungua '.

Muundo wa motor ya stepper

Kasi ya Gari la stepper hubadilishwa kulingana na ishara ya pembejeo ya pembejeo. Kwa nadharia, mpe dereva mapigo na gari la kusonga litazunguka pembe moja ya hatua (ugawanyaji ni pembe ya hatua ya ugawanyaji). Kwa kweli, ikiwa ishara ya kunde inabadilika haraka sana, majibu ya sumaku kati ya rotor na stator hayatafuata mabadiliko ya ishara ya umeme kwa sababu ya athari ya nguvu ya nguvu ya umeme ndani ya gari la stepper, ambalo litasababisha mzunguko uliofungwa na hatua iliyopotea.

Jinsi Motors za Stepper zinavyofanya kazi

Kwa hivyo, wakati Motor ya Stepper huanza kwa kasi kubwa, inahitaji kupitisha njia ya kuongezeka kwa kasi ya mzunguko, na inapaswa kuwa na mchakato wa kupungua wakati unasimama, ili kuhakikisha udhibiti sahihi wa nafasi ya motor ya moto. Kuongeza kasi na kupungua hufanya kazi kwa njia ile ile.

Video ya motor ya stepper

Mifano ya kuongeza kasi imeonyeshwa hapa chini

Mchakato wa kuongeza kasi unaundwa na frequency ya msingi (chini kuliko kiwango cha juu cha moja kwa moja cha motor ya motor) na frequency ya kuruka (hatua kwa hatua kasi ya kasi) ya Curve ya kuongeza kasi (nyuma katika mchakato wa kupungua). Frequency ya kuruka inahusu frequency ambayo motor motor polepole huongezeka kwenye masafa ya msingi. Frequency hii haifai kuwa kubwa sana, vinginevyo itasababisha gridlock na upotezaji wa hatua.

Kuongeza kasi na kupungua Kuongeza kanuni ya kufanya kazi kwa gari

Kuongeza kasi na Curve ya kupungua kwa ujumla ni Curve inayofanana au Curve iliyobadilishwa, kwa kweli, inaweza pia kutumika kwa mstari wa moja kwa moja au Curve ya sine. Kutumia microcomputer moja au PLC, inaweza kufikia kasi ya kudhibiti na kudhibiti. Kwa mizigo tofauti na kasi tofauti, inahitajika kuchagua frequency sahihi ya msingi na kuruka frequency kufikia athari bora ya kudhibiti.

Curve ya Exponential, katika programu ya programu, wakati wa mara kwa mara huhesabiwa na kuhifadhiwa kwenye kumbukumbu ya kompyuta, ikionyesha uteuzi kazini.

Kawaida, kuongeza kasi na wakati wa kupungua kwa motor ya moto ni zaidi ya 300ms. Ikiwa wakati wa kuongeza kasi na wakati ni mfupi sana, itakuwa ngumu kutambua mzunguko wa kasi wa motor ya motor kwa motors nyingi za stepper.

Motors za stepper hutumiwa sana katika tasnia na matumizi anuwai kwa sababu ya udhibiti wao sahihi wa harakati za mzunguko. Motors za stepper zinaweza kuwekwa katika vikundi viwili kuu: kuongeza kasi na kupungua kwa motors.

Kuongeza kasi ya motor

Kuongeza kasi Kupanda motor ni aina ya motor ya stepper ambayo imeundwa kuharakisha kasi ya mzunguko wa shimoni ya gari kutoka sifuri hadi kasi inayotaka kwa njia laini na iliyodhibitiwa. Kanuni ya kufanya kazi ya kuongeza kasi ya motor inategemea kanuni ya shamba la sumaku.

Gari ina rotor na stator. Rotor ni sumaku ya kudumu ambayo huzunguka karibu na mhimili wa kati. Stator imeundwa na safu ya elektroni ambazo zimepangwa kwa muundo wa mviringo karibu na rotor. Wakati umeme wa sasa unatumika kwa umeme fulani, hutoa shamba la sumaku ambalo huvutia rotor kuelekea hiyo.

Katika motor inayoongeza kasi, elektroni hutiwa nguvu katika mlolongo, ambayo husababisha rotor kuzunguka kwa njia ya hatua. Pembe ya hatua ya motor imedhamiriwa na idadi ya elektroni kwenye stator. Idadi kubwa ya elektroni, ndogo hatua ya hatua.

Ili kuharakisha motor, sasa hutolewa kwa elektroni huongezeka polepole, ambayo huongeza nguvu ya uwanja wa sumaku na torque inayotokana na motor. Wakati motor inaharakisha, kasi ya mzunguko huongezeka hadi inafikia kasi inayotaka.

Kuongezeka kwa gari

Kupungua Kupanda motor ni aina ya motor ya stepper ambayo imeundwa kupungua kasi ya mzunguko wa shimoni ya gari kwa njia laini na iliyodhibitiwa. Kanuni ya kufanya kazi ya kupungua kwa kasi kwa gari ni sawa na ile ya kuongeza kasi ya motor, lakini kwa kurudi nyuma.

Gari ina rotor na stator, na rotor huzunguka karibu na mhimili wa kati. Stator imeundwa na safu ya umeme, na wakati umeme wa sasa unatumika kwa elektroni fulani, hutoa uwanja wa sumaku ambao huvutia rotor kuelekea hiyo.

Katika gari linalozidi kuongezeka, elektroni hutiwa nguvu katika mlolongo, ambayo husababisha rotor kuzunguka kwa njia ya hatua. Pembe ya hatua ya motor imedhamiriwa na idadi ya elektroni kwenye stator. Idadi kubwa ya elektroni, ndogo hatua ya hatua.

Ili kudhibiti motor, sasa hutolewa kwa elektroni hupunguzwa polepole, ambayo hupunguza nguvu ya uwanja wa sumaku na torque inayotokana na gari. Wakati gari linapungua, kasi ya mzunguko hupungua hadi itakapomalizika.