Leza lezgîn û deklerasyona motorê ya stepper

Pêşkêşkirina motora peşparêz

Moto motorê Stepper bi tenê ji hêla operasyona nîşana dîjîtal ve tê kontrol kirin, di demek kurt de, pergala kontrolê ya rêwîtiyê jî pir pulses dişîne, ew e, frekansa pulsê pir zêde ye, dê bibe sedema motora motora stepper. Ji bo çareserkirina vê pirsgirêkê, bilezkirin û deklerasyon divê were pejirandin. Wateya vê yekê, dema ku motora stepper dest pê dike, divê frekuansa pulse hêdî hêdî zêde bibe, û frekansa pulsê divê hêdî hêdî dema ku zalim bibe kêm bibe. Ev bi gelemperî wekî 'bilezkirin û deklerasyonê ' tête binav kirin.

Struktura motora stepper

Leza Motora Stepper li gorî nîşana pulsê ya Input tê guheztin. Di teoriyê de, şofêrê bide pulsek û motora stepper dê yek gavek gav bavêje (dabeşkirin angaşek subdivision e). Di rastiyê de, heke nîşana pulsê zû zû biguheze, dê di navbera rotor û statorê de, dê guhartina nîşana elektronîkî ya di hundurê motora stepper-ê de, ya ku dê rê li ber zivirandina asteng û pêngava winda bike.

Motorsiqas kar dikin

Ji ber vê yekê, dema ku Motor Motor di leza bilind de dest pê dike, pêdivî ye ku rêbaza bileziya frekansa pulsê zêde bike, Acceleration û deklerasyon bi heman rengî dixebitin.

Vîdyoya motora stepper

Nimûneyên bilezkirinê li jêr têne destnîşan kirin

Pêvajoya bilezkirinê ji frekansa bingehîn pêk tê (ji dubara herî zêde ya motora stepperê) û frekansa jumpê (zûtirîn bilez) ya curve ya bilezkirinê (berevajî di pêvajoya deklerasyonê de). Frekansa jumping di derheqê frekansa ku motora Stepper-ê hêdî hêdî li ser frekansa bingehîn zêde dibe. Pêdivî ye ku ev dubare ne pir mezin be jî, wekî din ew ê bibe sedema gridlock û windabûnê.

Lezkirin û deklerasyon motorê gav bavêje prensîba xebata

Qedexekirin û kêşeya deklerasyon bi gelemperî curve curve an curve exponential e Bikaranîna microcomputputerê yekane an PLC, dikare bi lez û bezê kontrolê bigihîne. Ji bo bar û leza cihêreng, pêdivî ye ku ji bo gihîştina bandora kontrola çêtirîn a kontrola baregehek guncan û frequency hilbijêrin.

Curve Exponential, di bernamekirina nermalavê de, dema domdar di bîra computer de tê hesibandin û hilanîn, ku di xebatê de hilbijartinê destnîşan dike.

Bi gelemperî, dema lezgîn û deklerasyona motora stepper-ê ji 300m zêdetir e. Ger dema lezgîn û deklerasyonê pir kurt e, ew ê dijwar be ku zexîreya bilind a motora stepper-ê ji bo piraniya motorsên stepper.

Ji ber vê yekê ji ber kontrola wan a rastîn a tevgera rotasyonê ya wan di nav pîşesaz û serîlêdanên cuda de bi gelemperî têne bikar anîn. Motorsên Stepper dikarin li du kategoriyên sereke bêne damezrandin: lezgîn û deklerasyonê motorên gavavêtinê.

Leza lezgîn Stepping Motor

Lezgîniyek Motora Stepping celebek motora stepper e ku ji bo bilezkirina lezgîniya rotasyonê ji zerfê motorê ji zero û bi rengek xwestî ye. Prensîba xebatê ya motorê gavavêtinê ya bilezkirinê li ser prensîba zeviyên magnetîkî ye.

Motor xwedî rotor û stator e. Rotor magnetek daîmî ye ku li dora axek navendî zivirî. Stêrkan ji rêzek elektroman a ku li dora rotor tê saz kirin pêk tê. Dema ku niha li ser elektromagnetek taybetî tête sepandin, ew zeviyek magnetîkî ya ku li hember wê balê dikişîne çê dike.

Di motora gavavêtinê de gavavêtin, elektromagmets di rêziknameyê de enerjiyê ye, ku dibe sedema ku rotor bi rengek gavî zivirî. Pêla gavavê ya motorê ji hêla hejmara electromagnets di statorê de tê destnîşankirin. Hejmara electromagnets mezintir, ya piçûka piçûktir.

Ji bo ku motora bileztir bikin, ya heyî ya ku ji elektroman re tê peyda kirin hêdî hêdî zêde dibe, ku hêza zeviya magnetîkî zêde dike û torika ku ji hêla motorê ve hatî çêkirin zêde dibe. Her ku motor zûtir dibe, leza rotînê zêde dibe heya ku ew bigihîje leza xwestî.

Motora gavavêtinê

Deklerasyonek Motora Stepping celebek motora stepper e ku ji bo veqetandina leza rotantiyê ya safî ya motorê bi rengek hêsan û kontrolkirî ye. Prensîba xebatê ya deklerasyonê ya motorek gavavêtinê bi heman rengî motora gavavêtinê ye, lê berevajî.

Motor xwedî rotor û stator e, û rotor li dora axek navendî zivirî. Stêrkan ji rêzek elektromagnets pêk tê, û dema ku heyî elektrîkê li ser electromagnetek taybetî tê sepandin, ew zeviyek magnetîkî ya ku li hember wê balê dikişîne çê dike.

Di motorek dezgehek gavavêtinê de, elektromagmets di rêziknameyê de enerjiyê ye, ku dibe sedema ku rotor bi rengek gavavêtinê bizivire. Pêla gavavê ya motorê ji hêla hejmara electromagnets di statorê de tê destnîşankirin. Hejmara electromagnets mezintir, ya piçûka piçûktir.

Ji bo motora ku ji elektroman re peyda dibe, hêdî hêdî tê peyda kirin hêdî hêdî kêm dibe, ku hêza zeviya magnetîkî kêm dike û toreka ku ji hêla motorê ve hatî çêkirin. Wekî ku motor diqulipîne, leza rotînê kêm dibe heya ku ew bê rawestandin.