Ускорение и забавяне на стъпковите двигатели

Въвеждане на стъпковия мотор

Стъпковият двигател може да бъде контролиран само от дигитална работа на сигнала, когато импулсът е предоставен на водача, за твърде кратко време, системата за управление на стъпковия двигател изпраща твърде много импулси, тоест честотата на импулса е твърде висока, ще доведе до задръстване на стъпковия двигател. За да се реши този проблем, трябва да се приеме ускорение и забавяне. Тоест, когато стартира стъпковият двигател, честотата на импулса трябва да се увеличава постепенно и честотата на импулса трябва постепенно да се намалява при забавяне. Това често се нарича метод 'ускорение и забавяне '.

Структурата на стъпковия мотор

Скоростта на Стъпковият двигател се променя според входния импулсен сигнал. На теория дайте импулс на водача и стъпковият двигател ще се върти с един стъпка ъгъл (подразделението е ъгъл на стъпка на подразделението). Всъщност, ако импулсният сигнал се промени твърде бързо, магнитният отговор между ротора и статора няма да следва промяната на електрическия сигнал поради амортисьорния ефект на обратната електромотивна сила вътре в стъпковия двигател, което ще доведе до блокираната въртене и загубената стъпка.

Как работят Stepper Motors

Следователно, когато Стъпковият двигател започва с висока скорост, той трябва да приеме метода за увеличаване на скоростта на честотата на импулса и трябва да има процес на забавяне, когато спре, за да се гарантира прецизният контрол на позиционирането на стъпковия двигател. Ускорението и забавянето работят по същия начин.

Видео на стъпковия мотор

Примери за ускорение са илюстрирани по -долу

Процесът на ускорение се състои от основната честота (по -ниска от максималната директна начална честота на стъпковия двигател) и честотата на скока (постепенно ускоряваща честотата) на кривата на ускорение (обратната в процеса на забавяне). Честотата на скачане се отнася до честотата, която стъпковият двигател постепенно се увеличава с основната честота. Тази честота не трябва да е твърде голяма, в противен случай ще доведе до загуба на решетка и стъпка.

Ускорение и забавяне двигателя принцип на работа на

Кривата на ускорение и забавяне обикновено е експоненциална крива или регулирана експоненциална крива, разбира се, също може да се използва права линия или синусоидна крива. Използването на единичен чип микрокомпютър или PLC може да постигне контрол на ускорението и забавянето. За различни натоварвания и различни скорости е необходимо да се избере подходящата основна честота и честотата на скока, за да се постигне най -добрият контролен ефект.

Експоненциална крива, в софтуерното програмиране времевата константа се изчислява и съхранява в компютърната памет, сочеща към селекцията по време на работа.

Обикновено времето за ускорение и забавяне на стъпковия двигател е повече от 300 ms. Ако времето за ускорение и забавяне е твърде кратко, ще бъде трудно да се реализира високоскоростното въртене на стъпковия двигател за повечето стъпка.

Stepper Motors се използват широко в различни индустрии и приложения поради прецизния им контрол на ротационното движение. Stepper Motors могат да бъдат класифицирани в две основни категории: ускорение и забавяне на задръжките.

Ускорен стъпаловиден мотор

Ускорение Стъпващият двигател е вид стъпка на стъпковия двигател, който е проектиран да ускори скоростта на въртене на вала на двигателя от нула до желаната скорост по гладък и контролиран начин. Принципът на работното място на ускорения стъпаловиден двигател се основава на принципа на магнитните полета.

Моторът има ротор и статор. Роторът е постоянен магнит, който се върти около централна ос. Статорът е съставен от серия от електромагнити, които са подредени в кръгъл модел около ротора. Когато към определен електромагнит се прилага електрически ток, той генерира магнитно поле, което привлича ротора към него.

В ускорения стъпаловиден двигател електромагнитите се захранват в последователност, което кара ротора да се върти поетапно. Ъгълът на стъпката на двигателя се определя от броя на електромагнитите в статора. Колкото по -голям е броят на електромагнитите, толкова по -малък е ъгълът на стъпката.

За ускоряване на двигателя, токът, доставен към електромагнитите, постепенно се увеличава, което увеличава силата на магнитното поле и въртящият момент, генериран от двигателя. Докато двигателят се ускорява, скоростта на въртене се увеличава, докато достигне желаната скорост.

Задълховане на стъпаловидни мотор

Забавяне Стъпаващият двигател е вид стъпка на стъпковия двигател, който е проектиран да забави въртящата се скорост на вала на двигателя по гладък и контролиран начин. Принципът на работното място на задвижващия двигател за забавяне е подобен на този на ускорения стъпаловиден двигател, но в обратна страна.

Моторът има ротор и статор, а роторът се върти около централна ос. Статорът е съставен от поредица от електромагнити и когато електрически ток се прилага към определен електромагнит, той генерира магнитно поле, което привлича ротора към него.

В задвижващ двигател за забавяне електромагнитите се захранват в последователност, което кара ротора да се върти поетапно. Ъгълът на стъпката на двигателя се определя от броя на електромагнитите в статора. Колкото по -голям е броят на електромагнитите, толкова по -малък е ъгълът на стъпката.

За да се намали двигателя, токът, доставен към електромагнитите, постепенно се намалява, което намалява силата на магнитното поле и въртящият момент, генериран от двигателя. Тъй като двигателят се забавя, скоростта на въртене намалява, докато не се спре.