Забрзување на моторот и забавување на моторот

Воведување на степер мотор

Stepper Motor може да се контролира само со операција на дигитален сигнал, кога пулсот му се дава на возачот, за премногу кратко време, системот за контрола на моторот на степер испраќа премногу пулсирања, односно фреквенцијата на пулсот е превисока, ќе доведе до џем на степер моторот. За да се реши овој проблем, мора да се донесе забрзување и забавување. Односно, кога ќе започне степер моторот, фреквенцијата на пулсот треба постепено да се зголемува, а фреквенцијата на пулсот треба постепено да се намалува при забавување. Ова често се нарекува метод „забрзување и забавување “.

Структурата на степер моторот

Брзината на Степер моторот се менува според сигналот за влез на пулсот. Во теорија, дајте му на возачот пулс и степер моторот ќе ротираат агол на еден чекор (поделбата е агол на чекор на поделбата). Всушност, ако сигналот на пулсот се менува премногу брзо, магнетниот одговор помеѓу роторот и статорот нема да ја следи промената на електричниот сигнал заради амортизациониот ефект на обратната електромотива сила во рамките на степер моторот, што ќе доведе до блокирана ротација и изгубен чекор.

Како функционираат степер моторите

Затоа, кога Stepper Motor започнува со голема брзина, треба да се донесе методот на зголемување на брзината на фреквенцијата на пулсот и треба да има процес на забавување кога ќе запре, за да се обезбеди прецизна контрола на позиционирање на степер моторот. Забрзувањето и забавувањето работат на ист начин.

Видео на Stepper Motor

Примери за забрзување се илустрирани подолу

Процесот на забрзување е составен од основната фреквенција (пониска од максималната директна почетна фреквенција на степер моторот) и фреквенцијата на скок (постепено забрзување на фреквенцијата) на кривата на забрзување (обратно во процесот на забавување). Фреквенцијата на скокање се однесува на фреквенцијата што постепено моторот постепено се зголемува на основната фреквенција. Оваа фреквенција не треба да биде преголема, во спротивно ќе предизвика губење на мрежи и чекор.

Забрзување и забавување на мотор со зачекорување Принцип на работа

Кривата на забрзување и забавување е генерално експоненцијална крива или прилагодена експоненцијална крива, се разбира, може да се користи и со права линија или синусна крива. Користењето на единечен чип микрокомпјутер или PLC, може да постигне контрола на забрзување и забавување. За различни оптоварувања и различни брзини, неопходно е да се избере соодветната основна фреквенција и фреквенцијата на скокање за да се постигне најдобар контролен ефект.

Експоненцијална крива, во софтверско програмирање, временската константа се пресметува и се чува во компјутерската меморија, укажувајќи на избор на работа.

Обично, времето за забрзување и забавување на степер моторот е повеќе од 300 мил. Ако времето за забрзување и забавување е премногу кратко, ќе биде тешко да се реализира голема брзина на ротација на степер моторот за повеќето од степер моторите.

Stepper моторите се користат во разни индустрии и апликации заради нивната прецизна контрола на ротационото движење. Stepper Motors може да се класифицира во две главни категории: забрзување и забавување на моторите.

Забрзување мотор

Забрзување Зачекорувањето мотор е еден вид степер мотор кој е дизајниран да ја забрза вртежната брзина на моторната вратило од нула до посакуваната брзина на мазен и контролиран начин. Работниот принцип на моторот за забрзување на забрзувањето се заснова на принципот на магнетни полиња.

Моторот има ротор и статор. Роторот е постојан магнет што ротира околу централната оска. Статорот е составен од серија електромагнети кои се распоредени во кружна шема околу роторот. Кога електрична струја се нанесува на одреден електромагнет, генерира магнетно поле што го привлекува роторот кон него.

Во забрзувањето на моторот, електромагнетите се енергизираат во низа, што предизвикува роторот да се врти на чекор по чекор. Аголот на чекор на моторот се одредува според бројот на електромагнети во статорот. Колку е поголем бројот на електромагнети, толку е помал аголот на чекор.

За забрзување на моторот, постепено се зголемува струјата што се испорачува на електромагнетите, што ја зголемува јачината на магнетното поле и вртежниот момент создаден од моторот. Како што забрзува моторот, брзината на ротација се зголемува сè додека не ја достигне посакуваната брзина.

Мотор за забивање на забавување

Забавување Зачекорувањето мотор е еден вид степер мотор кој е дизајниран да ја забави ротационата брзина на моторната вратило на мазен и контролиран начин. Работниот принцип на моторот за засилување на забавување е сличен на оној на моторот за забрзување на забрзувањето, но во обратна насока.

Моторот има ротор и статор, а роторот ротира околу централната оска. Статорот е составен од серија електромагнети, а кога електрична струја се нанесува на одреден електромагнет, генерира магнетно поле што го привлекува роторот кон него.

Во моторот за зачекорување на забавување, електромагнетите се енергизираат во низа, што предизвикува роторот да се ротира на чекор по чекор. Аголот на чекор на моторот се одредува според бројот на електромагнети во статорот. Колку е поголем бројот на електромагнети, толку е помал аголот на чекор.

За да се забави моторот, струјата што се испорачува на електромагнетите постепено се намалува, што ја намалува јачината на магнетното поле и вртежниот момент создаден од моторот. Како што моторот се забавува, брзината на ротација се намалува сè додека не застане.