Aceleración y desaceleración del motor paso a paso

Introducción del motor paso a paso

El motor paso a paso solo se puede controlar mediante la operación de señal digital, cuando el pulso se proporciona al conductor, a tiempo demasiado corto, el sistema de control del motor paso a paso envía demasiados pulsos, es decir, la frecuencia del pulso es demasiado alta, conducirá a la mermelada del motor paso a paso. Para resolver este problema, se debe adoptar la aceleración y la desaceleración. Es decir, cuando comienza el motor paso a paso, la frecuencia del pulso debe aumentar gradualmente, y la frecuencia del pulso debe reducirse gradualmente al desacelerar. Esto a menudo se conoce como método de 'aceleración y desaceleración '.

La estructura del motor paso a paso

La velocidad de El motor paso a paso se cambia de acuerdo con la señal de pulso de entrada. En teoría, le dé un pulso al controlador y el motor paso a paso girará un ángulo de un paso (la subdivisión es un ángulo de paso de subdivisión). De hecho, si la señal de pulso cambia demasiado rápido, la respuesta magnética entre el rotor y el estator no seguirá el cambio de la señal eléctrica debido al efecto de amortiguación de la fuerza electromotriz inversa dentro del motor paso a paso, lo que conducirá a la rotación bloqueada y el paso perdido.

Cómo funcionan los motores paso a paso

Por lo tanto, cuando el El motor paso a paso comienza a alta velocidad, debe adoptar el método de aumento de la velocidad de frecuencia de pulso, y debe haber un proceso de desaceleración cuando se detiene, para garantizar el control de posicionamiento preciso del motor paso a paso. La aceleración y la desaceleración funcionan de la misma manera.

Video del motor paso a paso

Los ejemplos de aceleración se ilustran a continuación

El proceso de aceleración está compuesto por la frecuencia base (inferior a la frecuencia de inicio directa máxima del motor paso a paso) y la frecuencia de salto (frecuencia de aceleración gradualmente) de la curva de aceleración (lo contrario en el proceso de desaceleración). La frecuencia de salto se refiere a la frecuencia que el motor paso a paso aumenta gradualmente en la frecuencia básica. Esta frecuencia no debe ser demasiado grande, de lo contrario, causará un bloqueo de red y pérdida de pasos.

Aceleración y desaceleración de motor de paso Principio de trabajo

La curva de aceleración y desaceleración es generalmente una curva exponencial o una curva exponencial ajustada, por supuesto, también se puede usar en línea recta o curva sinusoidal. Usando microcomputador de chips único o PLC, puede lograr el control de aceleración y desaceleración. Para diferentes cargas y diferentes velocidades, es necesario seleccionar la frecuencia base apropiada y la frecuencia de salto para lograr el mejor efecto de control.

La curva exponencial, en la programación de software, la constante de tiempo se calcula y almacena en la memoria de la computadora, apuntando a la selección en el trabajo.

Por lo general, el tiempo de aceleración y desaceleración del motor paso a paso es de más de 300 ms. Si el tiempo de aceleración y desaceleración es demasiado corto, será difícil darse cuenta de la rotación de alta velocidad del motor paso a paso para la mayoría de los motores paso a paso.

Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en diversas industrias y aplicaciones debido a su control preciso del movimiento rotacional. Los motores paso a paso se pueden clasificar en dos categorías principales: motores de aceleración y desaceleración.

Motor de paso de aceleración

Una aceleración Stepping Motor es un tipo de motor paso a paso diseñado para acelerar la velocidad de rotación del eje del motor de cero a una velocidad deseada de manera suave y controlada. El principio de funcionamiento de un motor de paso de aceleración se basa en el principio de los campos magnéticos.

El motor tiene un rotor y un estator. El rotor es un imán permanente que gira alrededor de un eje central. El estator está compuesto por una serie de electromagnets que están dispuestos en un patrón circular alrededor del rotor. Cuando se aplica una corriente eléctrica a un electroimán particular, genera un campo magnético que atrae el rotor hacia él.

En un motor de paso de aceleración, los electromagnets se energizan en una secuencia, lo que hace que el rotor gire de manera gradual. El ángulo paso del motor está determinado por el número de electromagnets en el estator. Cuanto mayor sea el número de electromagnets, menor es el ángulo de paso.

Para acelerar el motor, la corriente suministrada a los electromagnets aumenta gradualmente, lo que aumenta la resistencia del campo magnético y el par generado por el motor. A medida que el motor se acelera, la velocidad de rotación aumenta hasta que alcanza la velocidad deseada.

Motor de paso de desaceleración

Una desaceleración El motor de paso es un tipo de motor paso a paso diseñado para desacelerar la velocidad de rotación del eje del motor de manera suave y controlada. El principio de funcionamiento de un motor de paso de desaceleración es similar al de un motor de paso de aceleración, pero en reversa.

El motor tiene un rotor y un estator, y el rotor gira alrededor de un eje central. El estator está compuesto por una serie de electromagnets, y cuando se aplica una corriente eléctrica a un electroimán particular, genera un campo magnético que atrae el rotor hacia él.

En un motor de paso de desaceleración, los electromagnets están energizados en una secuencia, lo que hace que el rotor gire de manera gradual. El ángulo paso del motor está determinado por el número de electromagnets en el estator. Cuanto mayor sea el número de electromagnets, menor es el ángulo de paso.

Para desacelerar el motor, la corriente suministrada a los electromagnets disminuye gradualmente, lo que reduce la resistencia del campo magnético y el par generado por el motor. A medida que el motor se desacelera, la velocidad de rotación disminuye hasta que se detiene.