Pospeševanje in upočasnjevanje motorja

Uvod Stepper Motor

Stepper Motor lahko nadziramo le z digitalnim delovanjem signala, ko je impulz gonilnik zagotovljen, v prekratkem času sistem za nadzor motorja Stepper pošlje preveč impulzov, to je, da je frekvenca impulza previsoka, bo privedla do marmelade iz stepperja motorja. Za rešitev tega problema je treba sprejeti pospešek in pojemka. To pomeni, da je treba, ko se zažene koračni motor, postopoma povečevalno frekvenco impulza in frekvenco impulza postopoma zmanjšati pri upočasnitvi. To se pogosto imenuje metoda 'pospeševanje in pojem '.

Struktura koračnega motorja

Hitrost Stepper Motor se spremeni v skladu z vhodnim impulznim signalom. Teoretično dajte gonilniku impulz in koračni motor se bo zasukal za en korak (pododdelek je kot korak oddelka). Če se impulzni signal spreminja prehitro, magnetni odziv med rotorjem in statorjem ne bo sledil spremembi električnega signala zaradi dušenja učinka vzvratne elektromotivne sile znotraj koračnega motorja, kar bo vodilo do blokiranega vrtenja in izgubljenega koraka.

Kako delujejo Stepper Motors

Torej, ko Stepper Motor se začne z veliko hitrostjo, sprejeti mora način povečanja hitrosti impulzne frekvence, pri čemer se ustavi postopek pojemka, da se zagotovi natančen nadzor nad korakom motorja. Pospešek in pojemka delujeta enako.

Video stepper motorja

Primeri pospeška so prikazani spodaj

Postopek pospeška je sestavljen iz osnovne frekvence (nižja od največje neposredne začetne frekvence stepperskega motorja) in skakalne frekvence (postopoma pospeševalna frekvenca) krivulje pospeška (obratno v postopku upočasnitve). Frekvenca skakanja se nanaša na frekvenco, da se stopnič motorja postopoma povečuje na osnovni frekvenci. Ta frekvenca ne bi smela biti prevelika, sicer bo povzročila izgubo in stopnjo.

Pospešek in pojem stopničnega delovanja motorja Načelo

Krivulja pospeška in upočasnitve je na splošno eksponentna krivulja ali prilagojena eksponentna krivulja, seveda pa se lahko uporabi tudi z ravno črto ali sinusovo krivuljo. Z uporabo mikroračunalnika z enim čipom ali PLC lahko dosežete nadzor pospeška in pojemka. Za različne obremenitve in različne hitrosti je treba izbrati ustrezno osnovno frekvenco in frekvenco skoka, da dosežemo najboljši nadzor.

Eksponentna krivulja pri programiranju programske opreme se časovna konstanta izračuna in shrani v računalniški pomnilnik, kar kaže na izbiro pri delu.

Običajno je čas pospeška in pojemka koračnega motorja več kot 300 ms. Če je čas pospeška in pojemka prekratka, bo težko uresničiti vrtenje hitrega vrtenja koračnega motorja za večino koračnih motorjev.

Stepper Motors se pogosto uporabljajo v različnih panogah in aplikacijah zaradi natančnega nadzora nad rotacijskim gibanjem. Stepper Motors lahko razvrstimo v dve glavni kategoriji: pospeševanje in pojemka za korake.

Pospeševalni odskočni motor

Pospešek Stepping Motor je vrsta koračnega motorja, ki je zasnovan tako, da na gladek in nadzorovani način pospeši vrtilno hitrost gred motorja od nič do želene hitrosti. Delovno načelo pospeševalnega odskočnega motorja temelji na načelu magnetnih polj.

Motor ima rotor in stator. Rotor je trajni magnet, ki se vrti okoli osrednje osi. Stator je sestavljen iz niza elektromagnetov, ki so razporejeni v krožnem vzorcu okoli rotorja. Ko se električni tok nanese na določen elektromagnet, ustvari magnetno polje, ki privabi rotor proti njemu.

V pospeševalnem koračnem motorju se elektromagnete napajajo v zaporedju, zaradi česar se rotor koraka zasuka. Kotni kot motorja je določen s številom elektromagnetov v statorju. Večje kot je število elektromagnetov, manjši je kot korak.

Za pospešitev motorja se postopoma povečuje tok, ki je bil dobavljen na elektromagnete, kar poveča trdnost magnetnega polja in navor, ki ga ustvari motor. Ko se motor pospeši, se hitrost vrtenja poveča, dokler ne doseže želene hitrosti.

Pojemka stopnic

Upočasnitev Stepping Motor je vrsta koračnega motorja, ki je zasnovan tako, da na gladko in nadzorovano upočasni hitrost rotacijske gredi motorja. Delovno načelo koraka za pojemka je podobno kot pri pospeševalnem koraku motorja, vendar v obratni strani.

Motor ima rotor in stator, rotor pa se vrti okoli osrednje osi. Stator je sestavljen iz niza elektromagnetov, in ko se električni tok nanese na določen elektromagnet, ustvari magnetno polje, ki privabi rotor proti njemu.

V koraku za upočasnitev se elektromagneti napolnijo v zaporedju, kar povzroči, da se rotor vrti postopno. Kotni kot motorja je določen s številom elektromagnetov v statorju. Večje kot je število elektromagnetov, manjši je kot korak.

Za upočasnitev motorja se tok, ki se prinaša na elektromagnete, postopoma zmanjšuje, kar zmanjša trdnost magnetnega polja in navor, ki ga ustvari motor. Ko motor upočasni, se hitrost vrtenja zmanjšuje, dokler se ne ustavi.