ස්ටෙපර් මෝටර් ත්රාසජනක හා අවපාතය

ස්ටෙපර් මෝටරය හඳුන්වාදීම

ස්ටෙපර් මෝටරය පාලනය කළ හැක්කේ ඩිජිටල් සං signal ා මෙහෙයුමෙන් පමණි, ස්ටැම් මෝටර් පාලක පද්ධතියේ, ස්ටෙපර් මෝටර් පාලක පද්ධතිය ඕනෑවට වඩා ස්පන්දන ගණනාවකි, එනම් ස්පන්දන සංඛ්යාතය ඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතී, එනම් ස්පන්දන සංඛ්යාතය ඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතී. මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, ත්වරණය හා අවපාතය අනුගමනය කළ යුතුය. එනම්, ස්ටෙපර් මෝටරය ආරම්භ වන විට, ස්පන්දන සංඛ්යාතය ක්රමයෙන් වැඩි කළ යුතු අතර, පිරිහීමකදී ස්පන්දන සංඛ්යාතය ක්රමයෙන් අඩු කළ යුතුය. මෙය බොහෝ විට i ත්වරණය හා පරිහානිය 'ක්රමය ලෙස හැඳින්වේ.

ස්ටෙපර් මෝටරයේ ව්යුහය

හි වේගය ස්ටෙපර් මෝටරය වෙනස් වේ. ආදාන ස්පන්දන සං signal ාවට අනුව න්යාය තුළ, රියදුරාට ස්පන්දනය සහ ස්ටෙපර් මෝටරය එක් පියවරක් කෝණයක් කරකවනු ඇත (උප කොට් ision ාශය උප කොට් ision ාශ පියවරකි). ඇත්ත වශයෙන්ම, ස්පන්දන සං signal ාව වේගයෙන් වෙනස් වුවහොත්, රෝටර් සහ ස්ටේටෝව අතර ඇති චුම්බක ප්රතිචාරය මඟින් ස්ට්රෝටර් මෝටරය තුළ ප්රතිලෝම විද්යුත් ප්රොග්රැවැත්රකම තෙත් කිරීමේ බලපෑම නිසා අවහිර වූ භ්රමණය හා නැතිවූ පියවර වේ.

Metter motors වැඩ කරන්නේ කෙසේද?

එබැවින්, විට ස්ටෙපර් මෝටරය අධික වේගයෙන් ආරම්භ වන අතර, එය ස්පන්දන සංඛ්යාත වේගය වැඩිවීමේ ක්රමය අනුගමනය කිරීම අවශ්ය වන අතර, ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සහතික කිරීම සඳහා අවිනිශ්චිත ක්රියාවලියක් තිබිය යුතුය. ත්වරණය සහ අවපාතයටම එකම ආකාරයකින් වැඩ කරයි.

ස්ටෙපර් මෝටරයේ වීඩියෝව

ත්වරණය සඳහා උදාහරණ පහත දැක්වේ

ත්වරණ ක්රියාවලිය මූලික සංඛ්යාතයෙන් සමන්විත වේ (ස්ටෙපර් මෝටරයේ උපරිම සෘජු ආරම්භක සංඛ්යාතයට වඩා) සහ ජැමනියගේ උපරිම සෘජු ආරම්භක සංඛ්යාතයට වඩා) ත්වරණ වක්රයේ (ක්රමයෙන් වේගවත් කිරීම). පැනීමේ සංඛ්යාතය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ස්ටෙපර් මෝටරය මූලික සංඛ්යාතය ක්රමයෙන් වැඩි වන සංඛ්යාතයයි. මෙම සංඛ්යාතය අධික නොවිය යුතුය, එසේ නොවුවහොත් එය ග්රිඩ්ලොක් සහ පියවර නැතිවීම හේතු වේ.

ත්වරණය හා පරිහානිය මෝටර් රථ පියවීම වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය

ත්වරණය හා පරිහානිය වක්රය සාමාන්යයෙන් on ාතීය වක්රය හෝ සකස් කළ on ාතීය වක්රය වන අතර, ඇත්ත වශයෙන්ම, සරල රේඛාව හෝ සයින් වක්රය භාවිතා කළ හැකිය. තනි චිප ක්ෂුකෘති හෝ පීඑල්සී භාවිතා කිරීම, ත්වරණය හා අවතාර පාලනය ළඟා කර ගත හැකිය. විවිධ බර සහ විවිධ වේගය සඳහා, හොඳම පාලන ආචරණය ලබා ගැනීම සඳහා සුදුසු මූලික සංඛ්යාතය සහ පැනීමේ සංඛ්යාතය තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.

සොල්දාදුම්පන වක්රය, මෘදුකාංග වැඩසටහන්කරණයේදී, වැඩ කිරීමේදී තේරීමට යොමු වන පරිදි කාලය නිරන්තරව ගණනය කර පරිගණක මතකයේ ගණනය කර ගබඩා කර ඇත.

සාමාන්යයෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ත්වරණය හා තෙරපුම කාලය 300 ට වඩා වැඩි ය. ත්වරණය සහ පරිහානිය ඉතා කෙටි නම්, ස්ටෙපර් මෝටර්ස් සඳහා ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයක අධිවේගී භ්රමණය කිරීම අවබෝධ කර ගැනීම දුෂ්කර වනු ඇත.

භ්රමණ ව්යාපාර කටයුතු නිවැරදිව පාලනය කිරීම හේතුවෙන් ස්ටෙපර් මෝටර්ස් විවිධ කර්මාන්ත හා යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් ප්රධාන කාණ්ඩ දෙකකට වර්ග කළ හැකිය: ත්වරණය සහ ඩෙරෝනේෂන් පියවර මෝටර.

ත්වරණ පියවර මෝටරය

ත්වරණය පියවර මෝටරය යනු ශුන්යයේ සිට සුමට හා පාලිත ආකාරයකින් ශුන්යයේ මෝටර් පතුවළේ භ්රමණ වේගය වේගවත් කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ස්ට්පර් මෝටරයකි. ත්වරණ පියවීමේ මෝටරයක වැඩ කරන මූලධර්මය පදනම් වී ඇත්තේ චුම්භක ක්ෂේත්රවල මූලධර්මය මත ය.

මෝටරයට ෙද්ශියක් සහ ස්ටෙන්ටෝවක් ඇත. රෝටර් යනු මධ්යම අක්ෂයක් වටා භ්රමණය වන ස්ථිර චුම්බකයකි. ස්ටේටෝකරු රෝටර් වටා රවුම් රටාවකින් සකස් කර ඇති විද්යුත් චම්බන මාලාවකින් සෑදී ඇත. විශේෂිත විද්යුත් ධාරාවක් සඳහා විද්යුත් ධාරාවක් යෙදෙන විට, එය රෝටර් ඒ දෙසට රෝටර් ආකර්ෂණය කර ගන්නා චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කරයි.

ත්වරණ පියවරක මෝටරයක, විද්යුත් චම්බන අනුක්රමයක් තුළ ශක්තියක් වන අතර එමඟින් රෝතනයට කරකවන්නට හේතු වේ. මෝටරයේ පියවර කෝණය තීරණය වන්නේ ස්ටෙන්ටෝ හි විද්යුත් චැනින් ගණන අනුව ය. විද්යුත් චමුණකු සංඛ්යාව වැඩි වන තරමට පියවර කෝණය කුඩා වේ.

මෝටරය වේගවත් කිරීම සඳහා, විද්යුත් චමුති වෙත සපයනු ලබන ධාරාව ක්රමයෙන් වැඩි කර ඇති අතර එය චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ශක්තිය හා මෝටරය විසින් ජනනය කරන ලද ව්යවර්ථය වැඩි කරයි. මෝටර් රථ වේගවත් කරන විට, අපේක්ෂිත වේගයට ළඟා වන තෙක් භ්රමණය වීමේ වේගය වැඩි වේ.

Desuelcation පියවර මෝටරය

අවපාතයක් පියවර මෝටරය යනු සුමට හා පාලිත ආකාරයකින් මෝටර් පතුවළයේ භ්රමණ වේගය අඩු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ස්ට්යෙපර් මෝටරයකි. ඩෙලිසේට් පියන මෝටරයක වැඩ කරන මූලධර්මය ත්වරණය පියන මෝටරයකට සමාන නමුත් ආපසු හැරවීමකි.

මෝටරයට රෝටර් සහ ස්ටෙන්ටෝනක් ඇති අතර රොටර් මධ්යම අක්ෂයක් වටා භ්රමණය වේ. ව්යවතමාකය සෑදී ඇත්තේ කිසියම් විද්යුත් චුම්භකවරයකුට විදුලි ධාරාවක් යෙදෙන විට, එමඟින් එය රෝටර් ඒ සඳහා රෝටර් ආකර්ෂණය කර ගන්නා චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කරයි.

ඩෙත්මකෘත පියවරක් තුළ, විද්යුත් චමුණාව අනුක්රමයක් තුළ ශක්තියක් වන අතර එමඟින් රෝතනයට කරකවන්නට හේතු වේ. මෝටරයේ පියවර කෝණය තීරණය වන්නේ ස්ටෙන්ටෝ හි විද්යුත් චැනින් ගණන අනුව ය. විද්යුත් චමුණකු සංඛ්යාව වැඩි වන තරමට පියවර කෝණය කුඩා වේ.

මෝටරය පිරිහීමට නම්, විද්යුත් චම්බන සඳහා සපයනු ලබන ධාරාව ක්රමයෙන් අඩු වී ඇති අතර, එය චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ශක්තිය සහ මෝටරයෙන් ජනනය කරන ලද ව්යවර්ථය අඩු කරයි. මෝටරය අඩු වන විට, නැවතුමකට පැමිණෙන තෙක් භ්රමණය වීමේ වේගය අඩු වේ.