Astmemootori kiirendus ja aeglustumine

Astmemootori sissejuhatus

Stepper Motorit saab juhtida ainult digitaalse signaali toimimisega, kui juhile pakutakse impulsi, liiga lühikese aja jooksul saadab astmemootori juhtimissüsteem välja liiga palju impulsse, see tähendab, et pulsisagedus on liiga kõrge, see viib Stepper Motor Jamini. Selle probleemi lahendamiseks tuleb vastu võtta kiirendus ja aeglustumine. See tähendab, et kui astmemootor algab, tuleks impulsi sagedust järk -järgult suurendada ja pulsisagedust tuleks aeglustumisel järk -järgult vähendada. Seda nimetatakse sageli meetodiks 'kiirendus ja aeglustumine '.

Astmemootori struktuur

Kiirus Astmemootor muudetakse vastavalt sisendimpulsi signaalile. Teoreetiliselt andke juhile impulss ja astmemootor pöörab ühe astme nurga (alajaotus on alajaotuse astme nurk). Tegelikult, kui impulsisignaal muutub liiga kiiresti, ei järgi rootori ja staatori vaheline magnetreaktsioon elektrisignaali muutmist, kuna tagurpidi elektromotoorse jõu summutusmõju on samm -mootoris, mis viib blokeeritud pöörlemise ja kaotatud sammuni.

Kuidas astmemootorid töötavad

Seega, kui Stepper Motor algab suurel kiirusel, see peab võtma kasutusele impulsi sageduse kiiruse suurendamise meetodi ja peatumisel peaks olema aeglustusprotsess, et tagada astmemootori täpne positsioneerimine. Kiirendus ja aeglustumine toimivad samamoodi.

Video astmemootorist

Kiirenduse näiteid on illustreeritud allpool

Kiirendusprotsess koosneb baassagedusest (madalam kui astmemootori maksimaalne otsene lähtesagedus) ja hüppe sagedusest (järk -järgult kiirendav sagedus) kiirenduskõvera (aeglustumisprotsessi tagurpidi). Hüppamise sagedus viitab sagedusele, et astmemootor suureneb põhisagedusel järk -järgult. See sagedus ei tohiks olla liiga suur, vastasel juhul põhjustab see ummikseisu ja astmekaotust.

Kiirendus ja aeglustumine astmeline motoorse tööpõhimõte

Kiirendus- ja aeglustuskõver on üldiselt eksponentsiaalse kõver või kohandatud eksponentsiaalse kõvera, muidugi saab kasutada ka sirgjoonelist või siinuskõverat. Kasutades ühe kiibi mikroarvutit või PLC -d, võib saavutada kiirenduse ja aeglustuskontrolli. Erinevate koormuste ja erinevate kiiruste jaoks on vaja valida sobiv alussagedus ja hüppesagedus, et saavutada parim juhtimisfekt.

Eksponentsiaalse kõver, tarkvara programmeerimisel arvutatakse ja salvestatakse ajakonstant arvutimälus, osutades tööl valikule.

Tavaliselt on astmemootori kiirendus- ja aeglustusaeg üle 300 ms. Kui kiirenduse ja aeglustumisaeg on liiga lühike, on enamiku astmemootorite jaoks keeruline samm-mootori kiiret pöörlemist realiseerida.

Astmemootoreid kasutatakse laialdaselt erinevates tööstusharudes ja rakendustes tänu nende täpsele kontrollile pöörlemisliikumise üle. Astmemootorid võib jagada kahte põhikategooriasse: kiirendus ja aeglustumise astuvad mootorid.

Kiirendusmootor

Kiirendus Astmeline mootor on astmemootor, mis on loodud mootorivõlli pöörlemiskiiruse kiirendamiseks nullist soovitud kiiruseni sileda ja kontrollitud viisil. Kiirendusmootori tööpõhimõte põhineb magnetväljade põhimõttel.

Mootoril on rootor ja staatoril. Rootor on püsiv magnet, mis pöörleb keskelje ümber. Staatori koosneb elektromagnetide seeriast, mis on paigutatud rootori ümber ümmargusele mustrile. Kui konkreetsele elektromagnetile kantakse elektrivool, genereerib see magnetvälja, mis meelitab rootori selle poole.

Kiirendusmootoris on elektromagnetid pinges järjestuses, mis põhjustab rootori pöörlemist astmeliselt. Mootori astmenurk määratakse staatoris sisalduvate elektromagnetide arv. Mida suurem on elektromagnetide arv, seda väiksem on astmenurk.

Mootori kiirendamiseks suureneb järk -järgult tarnitud vool järk -järgult, mis suurendab magnetvälja tugevust ja mootori tekitatud pöördemomenti. Kui mootor kiireneb, suureneb pöörlemiskiirus, kuni see jõuab soovitud kiiruseni.

Aeglustumismootor

Aeglustumine Astmemootor on astmemootor, mis on mõeldud mootori võlli pöörlemiskiiruse aeglustamiseks sileda ja kontrollitud viisil. Aeglustuse astumise mootori tööpõhimõte on sarnane kiirenduse astmelise mootoriga, kuid vastupidiselt.

Mootoril on rootor ja staatoril ning rootor pöörleb keskelje ümber. Staatori koosneb elektromagnetide seeriast ja kui konkreetsele elektromagnetile rakendatakse elektrivoolu, genereerib see magnetvälja, mis meelitab rootori selle poole.

Aeg -astmelise mootori korral on elektromagnetid pinges järjestuses, mis põhjustab rootori pöörlemist astmeliselt. Mootori astmenurk määratakse staatoris sisalduvate elektromagnetide arv. Mida suurem on elektromagnetide arv, seda väiksem on astmenurk.

Mootori aeglustamiseks väheneb järk -järgult tarnitud vool järk -järgult, mis vähendab magnetvälja tugevust ja mootori tekitatud pöördemomenti. Kui mootor aeglustub, väheneb pöörlemiskiirus, kuni see lõpeb.