Крокове моторне прискорення та уповільнення

Введення крокового двигуна

Поступальний двигун можна керувати лише цифровою операцією сигналу, коли імпульс надається драйверу, за занадто короткий час система управління кроком двигуна надсилає занадто багато імпульсів, тобто частота імпульсу занадто висока, призведе до крокового джему двигуна. Для вирішення цієї проблеми необхідно прийняти прискорення та уповільнення. Тобто, коли починається кроковий двигун, частоту імпульсу слід поступово збільшувати, а частоту імпульсу слід поступово зменшувати при уповільненні. Це часто називають методом 'прискорення та уповільнення '.

Структура крокового двигуна

Швидкість Крокальний двигун змінюється відповідно до вхідного сигналу імпульсу. Теоретично надайте драйверу імпульс, і кроковий двигун обертає один кроковий кут (підрозділ - це кут кроку підрозділу). Насправді, якщо сигнал імпульсу зміниться занадто швидко, магнітна реакція між ротором і статором не буде слідувати зміні електричного сигналу через демпфірування ефекту зворотної електрорушної сили всередині крокового двигуна, що призведе до заблокованого обертання та втраченого кроку.

Як працюють крокові двигуни

Тому, коли Степний двигун починається з високою швидкістю, він повинен прийняти метод збільшення швидкості частоти імпульсу, і, коли він зупиняється, повинен бути процес уповільнення, щоб забезпечити точне позиціонування контролю крокового двигуна. Прискорення та уповільнення працюють однаково.

Відео Steper Motor

Приклади прискорення проілюстровані нижче

Процес прискорення складається з базової частоти (нижча за максимальну пряму початкову частоту ступінчастого двигуна) та частоти стрибка (поступово прискорююча частота) кривої прискорення (зворотний процес уповільнення). Частота стрибків означає частоту, що кроковий двигун поступово збільшується на основній частоті. Ця частота не повинна бути занадто великою, інакше це спричинить сітку та втрату кроку.

Прискорення та уповільнення моторного роботи Принцип роботи

Крива прискорення та уповільнення, як правило, експоненціальна крива або коригувана експоненціальна крива, звичайно, також може бути використана пряма лінія або синусна крива. Використовуючи один мікросміст або PLC, може досягти контролю прискорення та уповільнення. Для різних навантажень та різних швидкостей необхідно вибрати відповідну базову частоту та частоту стрибків для досягнення найкращого контрольного ефекту.

Експоненціальна крива, в програмному програмуванні, константа часу обчислюється та зберігається в пам'яті комп'ютера, вказуючи на вибір на роботі.

Зазвичай час прискорення та уповільнення крокового двигуна становить більше 300 мс. Якщо час прискорення та уповільнення занадто короткий, буде важко усвідомити високошвидкісне обертання крокового двигуна для більшості крокових двигунів.

Крок -двигуни широко використовуються в різних галузях та додатках завдяки їх точному контролю над обертальним рухом. Крок -двигуни можна класифікувати на дві основні категорії: прискорення та уповільнення кроків.

Прискорення крокуючого двигуна

Прискорення Крок -двигун - це тип крокового двигуна, який призначений для прискорення швидкості обертання валу двигуна від нуля до потрібної швидкості плавно та керовано. Принцип робочого кроку прискорення заснований на принципі магнітних полів.

Двигун має ротор і статор. Ротор - це постійний магніт, який обертається навколо центральної осі. Статор складається з ряду електромагнітів, розташованих за круговим малюнком навколо ротора. Коли електричний струм застосовується до певного електромагніту, він генерує магнітне поле, яке приваблює ротор до нього.

У крокові прискорення двигун електромагнети під напругою в послідовності, що призводить до того, що ротор обертається поетапно. Кут кроку двигуна визначається кількістю електромагнів у статорі. Чим більша кількість електромагнітів, тим менший кут кроку.

Для прискорення двигуна струм, що постачається до електромагнітів, поступово збільшується, що збільшує міцність магнітного поля та крутний момент, що утворюється двигуном. У міру того, як двигун прискорюється, швидкість обертання збільшується, поки не досягне бажаної швидкості.

Уповільнення крокуючого двигуна

Уповільнення Схоплений двигун - це тип крокового двигуна, який призначений для уповільнення швидкості обертання вала двигуна плавним і керованим способом. Принцип робочого приводу крокуючих двигунів схожий на принцип прискорення крокуючих двигунів, але навпаки.

Двигун має ротор і статор, а ротор обертається навколо центральної осі. Статор складається з серії електромагнітів, і коли електричний струм застосовується до певного електромагніту, він генерує магнітне поле, яке приваблює ротор до нього.

У уповільненому крокованому двигуні електромагнети під напругою в послідовності, що призводить до того, що ротор обертається поетапно. Кут кроку двигуна визначається кількістю електромагнів у статорі. Чим більша кількість електромагнітів, тим менший кут кроку.

Для уповільнення двигуна струм, що постачається до електромагнітів, поступово зменшується, що знижує міцність магнітного поля та крутний момент, що утворюється двигуном. У міру того, як двигун спогадує, швидкість обертання зменшується, поки вона не зупиняється.