Aceleração e desaceleração do motor de passo

Introdução do motor de passo

O motor de passo só pode ser controlado pela operação de sinal digital, quando o pulso é fornecido ao motorista, em um tempo muito curto, o sistema de controle do motor de passo envia muitos pulsos, ou seja, a frequência de pulso é muito alta, levará ao atolamento do motor de passo. Para resolver esse problema, a aceleração e a desaceleração devem ser adotadas. Ou seja, quando o motor de passo inicia, a frequência do pulso deve ser aumentada gradualmente e a frequência do pulso deve ser gradualmente reduzida ao desacelerar. Isso é frequentemente referido como método 'aceleração e desaceleração '.

A estrutura do motor de passo

A velocidade de O motor de passo é alterado de acordo com o sinal de pulso de entrada. Em teoria, dê ao motorista um pulso e o motor de passo girará um ângulo de um passo (a subdivisão é um ângulo de etapa da subdivisão). De fato, se o sinal de pulso mudar muito rápido, a resposta magnética entre o rotor e o estator não seguirá a alteração do sinal elétrico devido ao efeito de amortecimento da força eletromotiva reversa dentro do motor de passo, o que levará à rotação bloqueada e à etapa perdida.

Como os motores de passo funcionam

Portanto, quando o O motor de passo começa em alta velocidade, precisa adotar o método de aumento da velocidade de frequência do pulso e deve haver um processo de desaceleração quando parar, para garantir o controle preciso do posicionamento do motor de passo. A aceleração e a desaceleração funcionam da mesma maneira.

Vídeo do motor de passo

Exemplos de aceleração são ilustrados abaixo

O processo de aceleração é composto pela frequência base (menor que a frequência de partida direta máxima do motor de passo) e a frequência de salto (frequência gradualmente acelerando) da curva de aceleração (o reverso no processo de desaceleração). A frequência de salto refere -se à frequência que o motor de passo aumenta gradualmente na frequência básica. Essa frequência não deve ser muito grande, caso contrário, causará perda de grade e etapa.

Aceleração e desaceleração do motor de passo Princípio de trabalho

A curva de aceleração e desaceleração geralmente é curva exponencial ou curva exponencial ajustada, é claro, também pode ser usada em linha reta ou curva senoidal. Usando microcomputador de chip único ou PLC, pode obter controle de aceleração e desaceleração. Para cargas diferentes e velocidades diferentes, é necessário selecionar a frequência base apropriada e a frequência de salto para obter o melhor efeito de controle.

Curva exponencial, na programação de software, a constante de tempo é calculada e armazenada na memória do computador, apontando para a seleção no trabalho.

Geralmente, o tempo de aceleração e desaceleração do motor de passo é superior a 300ms. Se o tempo de aceleração e desaceleração for muito curto, será difícil realizar a rotação de alta velocidade do motor de passo para a maioria dos motores de passo.

Os motores de passo são amplamente utilizados em várias indústrias e aplicações devido ao seu controle preciso do movimento rotacional. Os motores de Stepper podem ser classificados em duas categorias principais: Aceleração e desaceleração para os motores.

Motor de passo para aceleração

Uma aceleração O motor de passo é um tipo de motor de passo projetado para acelerar a velocidade de rotação do eixo do motor de zero a uma velocidade desejada de maneira suave e controlada. O princípio de trabalho de um motor de trampolim de aceleração é baseado no princípio dos campos magnéticos.

O motor tem um rotor e um estator. O rotor é um ímã permanente que gira em torno de um eixo central. O estator é composto por uma série de eletromagnets que são dispostos em um padrão circular ao redor do rotor. Quando uma corrente elétrica é aplicada a um eletroímã específico, gera um campo magnético que atrai o rotor em direção a ele.

Em um motor de intervalo de aceleração, os eletromagnets são energizados em uma sequência, o que faz com que o rotor gire de maneira gradual. O ângulo da etapa do motor é determinado pelo número de eletroímãs no estator. Quanto maior o número de eletroímãs, menor o ângulo do passo.

Para acelerar o motor, a corrente fornecida aos eletroímãs aumenta gradualmente, o que aumenta a força do campo magnético e o torque gerado pelo motor. À medida que o motor acelera, a velocidade da rotação aumenta até atingir a velocidade desejada.

Motor de escalonamento de desaceleração

Uma desaceleração O motor de passo é um tipo de motor de passo projetado para desacelerar a velocidade de rotação do eixo do motor de maneira lisa e controlada. O princípio de funcionamento de um motor de trampolim de desaceleração é semelhante ao de um motor de passo de aceleração, mas ao contrário.

O motor possui um rotor e um estator, e o rotor gira em torno de um eixo central. O estator é composto por uma série de eletroímãs e, quando uma corrente elétrica é aplicada a um eletroímã específico, gera um campo magnético que atrai o rotor em direção a ele.

Em um motor de escalonamento de desaceleração, os eletroímãs são energizados em uma sequência, o que faz com que o rotor gire de maneira passo a passo. O ângulo da etapa do motor é determinado pelo número de eletroímãs no estator. Quanto maior o número de eletroímãs, menor o ângulo do passo.

Para desacelerar o motor, a corrente fornecida aos eletromagnets diminui gradualmente, o que reduz a força do campo magnético e o torque gerado pelo motor. À medida que o motor desacelera, a velocidade de rotação diminui até que ela pare.