Accelerarea și decelerarea motorului pas cu pas

Introducerea motorului pas cu pas

Motorul pas cu pas poate fi controlat numai prin funcționarea semnalului digital, atunci când pulsul este furnizat șoferului, într -un timp prea scurt, sistemul de control al motorului pas cu pas trimite prea multe impulsuri, adică frecvența pulsului este prea mare, va duce la blocajul motorului pas cu pas. Pentru a rezolva această problemă, trebuie adoptată accelerația și decelerarea. Adică, atunci când pornește motorul pas cu pas, frecvența pulsului trebuie crescută treptat, iar frecvența pulsului trebuie redusă treptat la decelerare. Aceasta este adesea denumită metodă accelerație și decelerare '.

Structura motorului pas cu pas

Viteza de Motorul pas cu pas este schimbat în funcție de semnalul pulsului de intrare. În teorie, dați șoferului un puls și motorul pas cu pas va roti un unghi de trepte (subdiviziunea este un unghi de trepte de subdiviziune). De fapt, dacă semnalul pulsului se schimbă prea repede, răspunsul magnetic dintre rotor și stator nu va urma schimbarea semnalului electric din cauza efectului de amortizare al forței electromotive inversă în interiorul motorului pas cu pas, ceea ce va duce la rotația blocată și pasul pierdut.

Cum funcționează motoarele cu pas cu pas

Prin urmare, când Motorul Stepper pornește de la viteză mare, trebuie să adopte metoda de creștere a vitezei frecvenței pulsului și ar trebui să existe un proces de decelerare atunci când se oprește, astfel încât să se asigure controlul precis de poziționare a motorului pas cu pas. Accelerarea și decelerarea funcționează la fel.

Videoclipul motorului cu pas

Exemple de accelerație sunt ilustrate mai jos

Procesul de accelerație este compus din frecvența de bază (mai mică decât frecvența de pornire directă maximă a motorului pas cu pas) și frecvența de salt (frecvența de accelerare treptată) a curbei de accelerație (inversul procesului de decelerare). Frecvența de săritură se referă la frecvența în care motorul pas cu pas crește treptat la frecvența de bază. Această frecvență nu ar trebui să fie prea mare, în caz contrar, va provoca blocaj și pierderi în trepte.

Accelerare și decelerare motorului de pas Principiul de funcționare a

Curba de accelerare și decelerare este, în general, o curbă exponențială sau o curbă exponențială ajustată, desigur, poate fi utilizată și linia dreaptă sau curba sinusoidală. Folosind microcomputer sau PLC cu un singur cip, poate obține un control de accelerare și decelerare. Pentru sarcini diferite și viteze diferite, este necesar să selectați frecvența de bază corespunzătoare și frecvența de salt pentru a obține cel mai bun efect de control.

Curba exponențială, în programarea software, constanta de timp este calculată și stocată în memoria computerului, indicând selecția la locul de muncă.

De obicei, timpul de accelerare și decelerare a motorului pas cu pas este mai mare de 300ms. Dacă timpul de accelerare și decelerare este prea scurt, va fi dificil să realizăm rotația de mare viteză a motorului pas cu pas pentru majoritatea motoarelor pas cu pas.

Motoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă în diferite industrii și aplicații datorită controlului precis al mișcării rotative. Motoarele pas cu pas pot fi clasificate în două categorii principale: accelerare și decelerare motoare cu pas.

Accelerare Motor Stepping

O accelerație Motorul de pas este un tip de motor pas cu pas care este conceput pentru a accelera viteza de rotație a arborelui motorului de la zero la o viteză dorită într -o manieră netedă și controlată. Principiul de lucru al unui motor de accelerare se bazează pe principiul câmpurilor magnetice.

Motorul are un rotor și un stator. Rotorul este un magnet permanent care se rotește în jurul unei axe centrale. Statorul este alcătuit dintr -o serie de electromagneți care sunt aranjate într -un model circular în jurul rotorului. Când un curent electric este aplicat pe un anumit electromagnet, acesta generează un câmp magnetic care atrage rotorul spre el.

Într -un motor de accelerare, electromagnetele sunt alimentate într -o secvență, ceea ce face ca rotorul să se rotească într -o manieră în trepte. Unghiul de pas al motorului este determinat de numărul de electromagneți din stator. Cu cât este mai mare numărul de electromagneți, cu atât este mai mic unghiul de pas.

Pentru a accelera motorul, curentul furnizat la electromagnete este crescut treptat, ceea ce crește rezistența câmpului magnetic și cuplul generat de motor. Pe măsură ce motorul se accelerează, viteza de rotație crește până când atinge viteza dorită.

Motor de decolare a decelerației

O decelerare Motorul de pas este un tip de motor pas cu pas care este proiectat pentru a decelera viteza de rotație a arborelui motorului într -o manieră netedă și controlată. Principiul de lucru al unui motor de decelerare este similar cu cel al unui motor de accelerare, dar în sens invers.

Motorul are un rotor și un stator, iar rotorul se rotește în jurul unei axe centrale. Statorul este format dintr -o serie de electromagneți, iar atunci când un curent electric este aplicat pe un anumit electromagnet, generează un câmp magnetic care atrage rotorul spre acesta.

Într -un motor de decolare de decelerare, electromagnetele sunt alimentate într -o secvență, ceea ce face ca rotorul să se rotească într -o manieră în trepte. Unghiul de pas al motorului este determinat de numărul de electromagneți din stator. Cu cât este mai mare numărul de electromagneți, cu atât este mai mic unghiul de pas.

Pentru a decelera motorul, curentul furnizat electromagnetilor este scăzut treptat, ceea ce reduce rezistența câmpului magnetic și cuplul generat de motor. Pe măsură ce motorul se delerează, viteza de rotație scade până când se oprește.