Stepper motor acceleration at deceleration

Panimula ng motor ng stepper

Ang motor ng stepper ay maaari lamang kontrolin ng operasyon ng digital signal, kapag ang pulso ay ibinibigay sa driver, sa masyadong maikli sa isang oras, ang sistema ng control ng stepper motor ay nagpapadala ng napakaraming mga pulso, iyon ay, ang dalas ng pulso ay masyadong mataas, ay hahantong sa stepper motor jam. Upang malutas ang problemang ito, ang pagbilis at pagkabulok ay dapat na pinagtibay. Ibig sabihin, kapag nagsisimula ang motor ng stepper, ang dalas ng pulso ay dapat na unti -unting nadagdagan, at ang dalas ng pulso ay dapat na unti -unting mabawasan kapag nagwawasak. Ito ay madalas na tinutukoy bilang 'pagpabilis at pag -deceleration ' na pamamaraan.

Ang istraktura ng motor ng stepper

Ang bilis ng Ang motor ng stepper ay binago ayon sa signal ng pulso ng input. Sa teorya, bigyan ang driver ng isang pulso at ang motor ng stepper ay iikot ang isang anggulo ng hakbang (ang subdibisyon ay isang anggulo ng hakbang sa subdibisyon). Sa katunayan, kung ang signal ng pulso ay nagbabago nang napakabilis, ang magnetic na tugon sa pagitan ng rotor at stator ay hindi susundin ang pagbabago ng signal ng kuryente dahil sa damping effect ng reverse electromotive force sa loob ng motor ng stepper, na hahantong sa naharang na pag -ikot at nawalang hakbang.

Paano gumagana ang mga stepper motor

Samakatuwid, kapag ang Ang motor ng stepper ay nagsisimula sa mataas na bilis, kailangan itong magpatibay ng pamamaraan ng pagtaas ng bilis ng dalas ng pulso, at dapat mayroong isang proseso ng pagkabulok kapag huminto ito, upang matiyak ang tumpak na kontrol sa pagpoposisyon ng motor ng stepper. Ang pagpabilis at pagkabulok ay gumagana sa parehong paraan.

Video ng stepper motor

Ang mga halimbawa ng pagpabilis ay inilalarawan sa ibaba

Ang proseso ng pagpabilis ay binubuo ng dalas ng base (mas mababa kaysa sa maximum na direktang pagsisimula ng dalas ng stepper motor) at ang dalas ng jump (unti -unting nagpapabilis ng dalas) ng curve ng acceleration (ang baligtad sa proseso ng pagkabulok). Ang dalas ng paglukso ay tumutukoy sa dalas na ang motor ng stepper ay unti -unting tumataas sa pangunahing dalas. Ang dalas na ito ay hindi dapat masyadong malaki, kung hindi man ay magiging sanhi ito ng gridlock at pagkawala ng hakbang.

Pagpabilis at pagkabulok Stepping Motor Working Principle

Ang pagbilis at curve ng deceleration ay karaniwang exponential curve o nababagay na exponential curve, siyempre, maaari ding magamit ng tuwid na linya o sine curve. Ang paggamit ng solong chip microcomputer o PLC, ay maaaring makamit ang pagpabilis at kontrol ng deceleration. Para sa iba't ibang mga naglo -load at iba't ibang mga bilis, kinakailangan upang piliin ang naaangkop na dalas ng base at dalas ng pagtalon upang makamit ang pinakamahusay na epekto ng kontrol.

Ang exponential curve, sa programming ng software, ang pare -pareho ang oras ay kinakalkula at nakaimbak sa memorya ng computer, na tumuturo sa pagpili sa trabaho.

Karaniwan, ang oras ng pagbilis at pagkabulok ng motor ng stepper ay higit sa 300ms. Kung ang oras ng pagpabilis at pagkabulok ay masyadong maikli, mahirap mapagtanto ang mataas na bilis ng pag-ikot ng motor ng stepper para sa karamihan ng mga motor na stepper.

Ang mga stepper motor ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga industriya at aplikasyon dahil sa kanilang tumpak na kontrol sa paggalaw ng pag -ikot. Ang mga stepper motor ay maaaring maiuri sa dalawang pangunahing kategorya: pagpabilis at pagkabulok ng mga stepping motor.

Pag -stepping ng Motor

Isang pagbilis Ang stepping motor ay isang uri ng motor ng stepper na idinisenyo upang mapabilis ang bilis ng pag -ikot ng shaft ng motor mula sa zero hanggang sa isang nais na bilis sa isang maayos at kinokontrol na paraan. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng isang bilis ng pagtapak ng motor ay batay sa prinsipyo ng mga magnetic field.

Ang motor ay may rotor at isang stator. Ang rotor ay isang permanenteng magnet na umiikot sa paligid ng isang gitnang axis. Ang stator ay binubuo ng isang serye ng mga electromagnets na nakaayos sa isang pabilog na pattern sa paligid ng rotor. Kapag ang isang electric kasalukuyang ay inilalapat sa isang partikular na electromagnet, bumubuo ito ng isang magnetic field na umaakit sa rotor patungo dito.

Sa isang pabilis na stepping motor, ang mga electromagnets ay pinalakas sa isang pagkakasunud -sunod, na nagiging sanhi ng pag -ikot ng rotor sa isang sunud -sunod na paraan. Ang anggulo ng hakbang ng motor ay natutukoy ng bilang ng mga electromagnets sa stator. Ang mas malaki ang bilang ng mga electromagnets, mas maliit ang anggulo ng hakbang.

Upang mapabilis ang motor, ang kasalukuyang ibinibigay sa mga electromagnets ay unti -unting nadagdagan, na pinatataas ang lakas ng magnetic field at ang metalikang kuwintas na nabuo ng motor. Habang nagpapabilis ang motor, ang bilis ng pag -ikot ay tumataas hanggang sa maabot ang nais na bilis.

DECELERATION Stepping Motor

Isang pagkabulok Ang stepping motor ay isang uri ng motor na stepper na idinisenyo upang mabulok ang bilis ng pag -ikot ng shaft ng motor sa isang maayos at kinokontrol na paraan. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng isang deceleration stepping motor ay katulad ng sa isang pagpabilis na hakbang na motor, ngunit sa baligtad.

Ang motor ay may isang rotor at isang stator, at ang rotor ay umiikot sa paligid ng isang gitnang axis. Ang stator ay binubuo ng isang serye ng mga electromagnets, at kapag ang isang electric kasalukuyang ay inilalapat sa isang partikular na electromagnet, bumubuo ito ng isang magnetic field na umaakit sa rotor patungo dito.

Sa isang pagkabulok na humakbang ng motor, ang mga electromagnets ay pinalakas sa isang pagkakasunud -sunod, na nagiging sanhi ng pag -ikot ng rotor sa isang sunud -sunod na paraan. Ang anggulo ng hakbang ng motor ay natutukoy ng bilang ng mga electromagnets sa stator. Ang mas malaki ang bilang ng mga electromagnets, mas maliit ang anggulo ng hakbang.

Upang mabulok ang motor, ang kasalukuyang ibinibigay sa mga electromagnets ay unti -unting nabawasan, na binabawasan ang lakas ng magnetic field at ang metalikang kuwintas na nabuo ng motor. Habang ang motor ay nag -decelerates, ang bilis ng pag -ikot ay bumababa hanggang sa tumigil ito.