Gutxi gorabehera motor bizkortzea eta deszelerazioa

Stepper motorra sartzea

Stepper Motor Seinale digitalaren funtzionamenduaren bidez bakarrik kontrolatu daiteke, pultsua gidariari ematen zaionean, puntetan, motor kontrolatzeko sistemak pultsu gehiegi bidaltzen ditu, hau da, pultsu maiztasuna oso altua da, motor marmelada gogorra izango da. Arazo hau konpontzeko, azelerazioa eta deszelerazioa hartu behar dira. Hau da, urratsez urrats motorrak hasten direnean, pultsu maiztasuna pixkanaka handitu behar da eta pultsu maiztasuna murriztu behar da desagerraraztean. Hau 'azelerazio eta deszelerazio ' metodoa aipatzen da.

Motor pausoaren egitura

Abiadura Stepper motorra sarrerako pultsuaren seinalearen arabera aldatzen da. Teorian, eman gidariari pultsu bat eta urratseko motorrak urrats angelu bat biratuko du (azpi-banaketa azpi-banaketa angelu bat da). Izan ere, pultsuaren seinaleak aldatzen badu, errotorearen eta estatoraren erantzun magnetikoak ez du seinale elektrikoaren aldaketaren aldaketarik jarraituko alderantzizko indarrak urratze motorraren barruan, blokeatutako biraketa eta urratsa galduko dituena.

Nola funtzionatzen duten motorra

Beraz, denean Stepper Motor abiadura handian hasten da, pultsu maiztasuneko abiadura handitzeko metodoa hartu behar da, eta gelditzen denean deszelerazio prozesua egon beharko litzateke, motorraren motorraren kokapen kontrol zehatza ziurtatzeko. Azelerazioa eta deszelerazioa modu berean funtzionatzen du.

Stepper Motor bideoa

Azelerazioaren adibideak azpian agertzen dira

Azelerazio prozesua oinarrizko maiztasunaz osatuta dago (urrezko motorraren hasierako maiztasun zuzena baino txikiagoa) eta azelerazio kurbaren (maiztasun pixkanaka bizkortzeko) jauzia (deszelerazio prozesuan). Jauzi maiztasunak urratsak oinarrizko maiztasunean pixkanaka handitzen doan maiztasunari egiten dio erreferentzia. Maiztasun hori ez da handiegia izan behar, bestela, sareta eta pauso galera eragingo du.

Azelerazioa eta deszelerazioa Motor lanaren printzipioa

Azelerazioa eta deszelerazio kurba orokorrean kurba esponentziala edo kurba esponentzial egokitua da, noski, lerro zuzen edo sine kurba ere erabil daiteke. Txipa mikroordenagailu edo PLC bakarrekoak erabiliz, azelerazioa eta deszelerazio kontrola lor daitezke. Karga eta abiadura desberdinetarako, beharrezkoa da oinarrizko maiztasun egokia eta salto maiztasuna hautatzea kontrol-efektu onena lortzeko.

Kurba esponentziala, software programazioan, denbora konstantea ordenagailuaren memorian kalkulatu eta gordetzen da, laneko hautaketa seinalatuz.

Normalean, stepper motorraren azelerazioa eta deszelerazio garaia 300m baino gehiago dira. Azelerazioa eta deszelerazio denbora laburregia bada, zaila izango da neurketa motorraren abiadura handiko biraketa neurtzeko motor motor gehienetan.

Stepper motorrak oso erabiliak dira hainbat industria eta aplikaziotan, biraketa mugimenduaren kontrol zehatza dela eta. Stepper motorrak bi kategoria nagusitan sailka daitezke: azelerazioa eta deszelerazioa urratzeko motorrak.

Azelerazioaren motorra

Azelerazioa Motorra pausoak motorraren errotazio-abiadura zeroetatik nahi den abiaduraren abiadura leuntzeko diseinatuta dagoen motor mota bat da. Azelerazio urratseko motor baten lan printzipioa eremu magnetikoen printzipioan oinarritzen da.

Motorrak errotorea eta estatoa ditu. Errotorea ardatz zentral baten inguruan biratzen den iman iraunkorra da. Estatoa errotorearen inguruan patroi zirkular batean antolatuta dauden elektromagneto sorta batez osatuta dago. Korronte elektriko bat elektromagnet jakin bati aplikatzen zaionean, errotorea erakartzen duen eremu magnetikoa sortzen du.

Azelerazio urratsean motorra, elektromagnetoak sekuentzia batean dinamizatzen dira eta horrek errotoreak modu urratsean biratzea eragiten du. Motorraren urratsaren angelua estatoreko elektromagnette kopuruaren arabera zehazten da. Zenbat eta handiagoa izan elektromagnette kopurua, orduan eta txikiagoa da urratsaren angelua.

Motorra azkartzeko, elektromagnetarrei hornitutako korrontea pixkanaka handitzen da eta horrek motorrak sortutako momentu magnetikoaren indarra eta momentua areagotzen ditu. Motorra azkartzen den heinean, biraketa abiadura handitzen da nahi duzun abiadurara iritsi arte.

Deszelerazio urratsez urrats motorra

Deszelerazio bat Motorra motorra motorraren ardatzaren abiadura leuna eta kontrolatua izateko diseinatutako motor mota bat da. Deszelerazio urrezko motorraren funtzionamendu printzipioa azelerazio urratseko motorraren antzekoa da, baina alderantziz.

Motorrak errotorea eta estatoa ditu, eta errotorea ardatz zentral baten inguruan biratzen da. Estatoa elektromagneto sorta batez osatuta dago, eta korronte elektrikoa elektromagnet jakin bati aplikatzen zaionean, errotorea erakartzen duen eremu magnetikoa sortzen du.

Deszelerazio urratsean motorra, elektromagnetoak sekuentzia batean dinamizatzen dira, errotoreak urratsez urrats biratzea eragiten duena. Motorraren urratsaren angelua estatoreko elektromagnette kopuruaren arabera zehazten da. Zenbat eta handiagoa izan elektromagnette kopurua, orduan eta txikiagoa da urratsaren angelua.

Motorra hautemateko, elektromagnetarrei hornitutako korrontea gutxitzen da pixkanaka, eta horrek motorrak sortutako momentu magnetikoaren eta momentuaren indarra murrizten du. Motorra desagerrarazten den heinean, biraketa abiadura jaitsi egin da geldialdira iritsi arte.