Stepper akselerasyon motè ak frenaj

Entwodiksyon nan motè Stepper

Ka motè Stepper sèlman kontwole pa operasyon siyal dijital, lè yo batman kè a bay chofè a, nan twò kout yon tan, sistèm nan kontwòl motè stepper voye soti twòp pulsasyon, se sa ki, frekans lan batman kè se twò wo, ap mennen nan konfiti nan motè stepper. Pou rezoud pwoblèm sa a, akselerasyon ak frenaj dwe adopte. Ki vle di, lè motè a stepper kòmanse, yo ta dwe frekans lan batman kè piti piti ogmante, ak frekans lan batman kè yo ta dwe piti piti redwi lè ralanti. Sa a se souvan refere yo kòm 'akselerasyon ak frenaj' metòd.

Estrikti a nan motè a stepper

Vitès la nan Se motè Stepper chanje selon siyal la batman kè opinyon. Nan teyori, bay chofè a yon batman kè ak motè a stepper pral Thorne yon ang etap (sou -divizyon se yon ang etap divizyon). An reyalite, si siyal la batman kè chanje twò vit, repons lan mayetik ant rotor la ak stator a pa pral swiv chanjman nan siyal la elektrik akòz efè a tranpaj nan fòs la elèktromotiv ranvèse andedan motè a stepper, ki pral mennen nan wotasyon a bloke ak etap pèdi.

Ki jan motè stepper travay

Se poutèt sa, lè la Motè Stepper kòmanse nan gwo vitès, li bezwen yo adopte metòd la nan ogmantasyon vitès frekans batman kè, epi ta dwe gen yon pwosesis frenaj lè li sispann, konsa tankou asire kontwòl la pwezante egzak nan motè a stepper. Akselerasyon ak frenaj travay menm jan an.

Videyo nan motè Stepper

Egzanp akselerasyon yo ilistre anba a

Se pwosesis la akselerasyon ki konpoze de frekans lan baz (pi ba pase maksimòm frekans lan kòmanse dirèk nan motè a stepper) ak frekans lan so (piti piti akselere frekans) nan koub la akselerasyon (ranvèse a nan pwosesis la frenaj). Frekans sote refere a frekans lan ki motè a stepper piti piti ogmante sou frekans lan de baz yo. Frekans sa a pa ta dwe twò gwo, otreman li pral lakòz anbouteyaj ak pèt etap.

Akselerasyon ak frenaj Stepping motè k ap travay prensip

Akselerasyon ak koub frenaj se jeneralman eksponansyèl koub oswa ajiste koub eksponansyèl, nan kou, kapab tou gen pou itilize liy dwat oswa koub sinis. Sèvi ak yon sèl mikro chip oswa PLC, ka reyalize akselerasyon ak kontwòl frenaj. Pou charj diferan ak vitès diferan, li nesesè yo chwazi frekans lan baz ki apwopriye ak frekans so reyalize efè a pi bon kontwòl.

Koub eksponansyèl, nan pwogram lojisyèl, se tan konstan an kalkile ak ki estoke nan memwa a òdinatè, montre seleksyon nan travay ou.

Anjeneral, akselerasyon an ak tan frenaj nan motè a stepper se plis pase 300ms. Si tan an akselerasyon ak frenaj se twò kout, li pral difisil a reyalize wotasyon an gwo vitès nan motè a stepper pou pifò nan motè yo stepper.

Motè Stepper yo lajman itilize nan endistri ak divès kalite aplikasyon pou akòz kontwòl egzak yo nan mouvman wotasyon. Motè Stepper ka klase nan de kategori prensipal: akselerasyon ak frenaj motè kite.

Akselerasyon kite motè

Yon akselerasyon Stepping motè se yon kalite motè stepper ki fèt yo akselere vitès la wotasyon nan arbr a motè soti nan zewo nan yon vitès vle nan yon fason ki lis ak kontwole. Prensip la ap travay nan yon akselerasyon kite motè ki baze sou prensip la nan jaden mayetik.

Motè a gen yon rotor ak yon stator. Rotor a se yon leman pèmanan ki wotasyon alantou yon aks santral. Se stator a te fè leve nan yon seri de elektwomay ki ranje nan yon modèl sikilè alantou rotor la. Lè se yon kouran elektrik aplike nan yon electromagnet patikilye, li jenere yon jaden mayetik ki atire rotor la nan direksyon pou li.

Nan yon motè akselerasyon kite, elektwomay yo kouran nan yon sekans, ki lakòz rotor a Thorne nan yon fason etap. Se ang lan etap nan motè a detèmine pa kantite elektwomay nan stator la. Pi gwo kantite elektwomay yo, ki pi piti a ang etap la.

Pou akselere motè a, aktyèl la apwovizyone nan electromagnets yo piti piti ogmante, ki ogmante fòs la nan jaden an mayetik ak koupl la ki te pwodwi pa motè a. Kòm motè a akselere, vitès la nan wotasyon ogmante jiskaske li rive nan vitès la vle.

Deceleration kite motè

Yon frenaj Motè kite se yon kalite motè stepper ki fèt yo ralentir vitès la wotasyon nan arbr a motè nan yon fason ki lis ak kontwole. Prensip la ap travay nan yon frenaj motè kite se menm jan ak sa yo ki an yon akselerasyon kite motè, men nan do.

Motè a gen yon rotor ak yon stator, ak rotor la wotasyon alantou yon aks santral. Se stator a te fè leve nan yon seri de elektwomay, ak lè se yon kouran elektrik aplike nan yon electromagnet patikilye, li jenere yon jaden mayetik ki atire rotor la nan direksyon pou li.

Nan yon motè frenaj kite, elektwomay yo yo kouran ladan yo nan yon sekans, ki lakòz rotor a Thorne nan yon fason etap. Se ang lan etap nan motè a detèmine pa kantite elektwomay nan stator la. Pi gwo kantite elektwomay yo, ki pi piti a ang etap la.

Pou ralentir motè a, aktyèl la apwovizyone nan electromagnets yo piti piti diminye, ki diminye fòs la nan jaden an mayetik ak koupl la ki te pwodwi pa motè a. Kòm motè a ralanti, vitès la nan wotasyon diminye jiskaske li rive yon arè.