Žingsninis variklio pagreitis ir lėtėjimas

„Stepper Motor“ įvedimas

„Stepper“ variklį galima valdyti tik skaitmeninio signalo veikimu, kai impulsui suteikiamas vairuotojui per trumpą laiką, „Stepper“ variklio valdymo sistema išsiunčia per daug impulsų, tai yra, impulsų dažnis yra per didelis, lems žingsninio variklio uogienę. Norint išspręsti šią problemą, reikia priimti pagreitį ir lėtėjimą. T. y., Kai prasideda laiptelio variklis, impulsų dažnis turėtų būti palaipsniui padidėjęs, o lėtėjimo metu impulsų dažnis turėtų būti palaipsniui mažinamas. Tai dažnai vadinama „pagreičio ir lėtėjimo“ metodu.

Žingsninio variklio struktūra

Greitis Stepper variklis keičiamas pagal įvesties impulsų signalą. Teoriškai suteikite vairuotojui impulsą, o laiptelio variklis pasuks vieno žingsnio kampą (poskyris yra poskyrio žingsnio kampas). Tiesą sakant, jei impulsų signalas pasikeis per greitai, magnetinis atsakas tarp rotoriaus ir statoriaus nesilaikys elektros signalo pasikeitimo dėl atvirkštinės elektromotyvinės jėgos slopinimo efekto, kuris lems laiptelio variklio vidų, o tai sukels blokuotą sukimąsi ir prarastą žingsnį.

Kaip veikia „Stepper Motors“

Todėl kai Žingsnio variklis prasideda dideliu greičiu, jis turi pritaikyti impulsų dažnio greičio padidėjimo metodą, o sustojus turėtų būti lėtėjimo procesas, kad būtų užtikrintas tikslus žingsninio variklio padėties valdymas. Pagreitis ir lėtėjimas veikia taip pat.

„Stepper Motor“ vaizdo įrašas

Pagreičio pavyzdžiai yra iliustruoti žemiau

Pagreičio procesą sudaro bazinis dažnis (mažesnis už maksimalų tiesioginį žingsninio variklio pradinį dažnį) ir šuolio dažnis (palaipsniui pagreitinantis dažnis) pagreičio kreivės (atvirkštinis lėtėjimo procese). Šokinėjimo dažnis reiškia dažnį, kurį pamažu didėja pagrindinio dažnio variklis. Šis dažnis neturėtų būti per didelis, kitaip jis sukels „Gridlock“ ir žingsnių praradimą.

Pagreitis ir lėtėjimas Variklio darbo principas

Pagreitis ir lėtėjimo kreivė paprastai yra eksponentinė kreivė arba pakoreguota eksponentinė kreivė, žinoma, taip pat gali būti naudojama tiesia linija arba sinuso kreivė. Naudodamiesi vieno lusto mikrokompiuteriu ar PLC, gali būti pasiektas pagreičio ir lėtėjimo valdymas. Norint pasiekti geriausią valdymo efektą, būtina pasirinkti tinkamą bazinį ir šuolio dažnį ir šuolio dažnį.

Programinės įrangos programavimo eksponentinė kreivė apskaičiuojama laiko konstanta ir saugoma kompiuterio atmintyje, nurodant pasirinkimą darbe.

Paprastai žingsninio variklio pagreičio ir lėtėjimo laikas yra didesnis nei 300 ms. Jei pagreičio ir lėtėjimo laikas yra per trumpas, daugumai „Stepper“ variklių bus sunku suvokti greitą žingsninio variklio sukimąsi.

„Stepper Motors“ yra plačiai naudojami įvairiose pramonės šakose ir pritaikymuose dėl tikslios sukimosi judėjimo kontrolės. Steperio variklius galima suskirstyti į dvi pagrindines kategorijas: pagreitį ir lėtėjimo variklius.

Pagreičio variklis

Pagreitis Laiptelio variklis yra tam tikro tipo žingsninis variklis, skirtas pagreitinti variklio veleno sukimosi greitį nuo nulio iki norimo greičio sklandžiai ir kontroliuojamai. Pagreičio variklio veikimo principas yra pagrįstas magnetinių laukų principu.

Variklis turi rotorių ir statorių. Rotorius yra nuolatinis magnetas, besisukantis aplink centrinę ašį. Statorius yra sudarytas iš daugybės elektromagnetų, išdėstytų apskrito modelio aplink rotorių. Kai tam tikram elektromagnetui taikoma elektros srovė, ji sukuria magnetinį lauką, kuris pritraukia rotorių link jo.

Atliekant pagreičio variklį, elektromagnetai yra įjungiami seka, dėl kurios rotorius sukosi laipsniškai. Variklio laiptelio kampas nustatomas pagal elektromagnetų skaičių statoriuje. Kuo didesnis elektromagnetų skaičius, tuo mažesnis žingsnio kampas.

Norint pagreitinti variklį, palaipsniui padidėja į elektromagnetus tiekiama srovė, o tai padidina magnetinio lauko stiprumą ir variklio sukuriamą sukimo momentą. Varikliui įsibėgėjus, sukimosi greitis didėja, kol jis pasiekia norimą greitį.

Lėtėjimo variklis

Lėtėjimas Laiptelio variklis yra žingsninio variklio rūšis, skirta sklandžiai ir kontroliuojamai sulėtinti variklio veleno sukimosi greitį. Darbinis lėtėjimo variklio principas yra panašus į pagreičio variklio, tačiau atvirkščiai.

Variklis turi rotorių ir statorių, o rotorius sukasi aplink centrinę ašį. Statorius yra sudarytas iš elektromagnetų serijos, o kai tam tikram elektromagnetui naudojama elektros srovė, ji sukuria magnetinį lauką, kuris pritraukia rotorių link jo.

Dėl lėtėjimo variklio elektromagnetai yra įjungiami seka, dėl kurios rotorius sukasi laipsniškai. Variklio laiptelio kampas nustatomas pagal elektromagnetų skaičių statoriuje. Kuo didesnis elektromagnetų skaičius, tuo mažesnis žingsnio kampas.

Norėdami sulėtinti variklį, į elektromagnetus tiekiama srovė palaipsniui sumažėja, o tai sumažina magnetinio lauko stiprumą ir variklio sukuriamą sukimo momentą. Kai variklis lėtėja, sukimosi greitis mažėja, kol jis sustoja.