Askelmoottorin kiihtyvyys ja hidastuminen

Stepper -moottorin käyttöönotto

Stepper -moottoria voidaan ohjata vain digitaalisen signaalin toiminnan avulla, kun pulssi toimitetaan kuljettajalle, liian lyhyessä ajassa, askelmoottorin ohjausjärjestelmä lähettää liian monta pulssia, ts. Pulssitaajuus on liian korkea, johtaa askelmoottorin hilloon. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on toteutettava kiihtyvyys ja hidastuminen. Toisin sanoen, kun askelmoottori käynnistyy, pulssitaajuutta tulisi lisätä vähitellen ja pulssitaajuutta tulisi vähentää vähitellen hidastuessa. Tätä kutsutaan usein 'kiihtyvyys ja hidastuvuus ' -menetelmä.

Askelmoottorin rakenne

Nopeus Stepper -moottori muutetaan syöttöpulssisignaalin mukaan. Anna teoriassa kuljettajalle pulssi ja askelmoottori pyörii yhtä askelkulmaa (alajako on alajakovaihe kulma). Itse asiassa, jos pulssisignaali muuttuu liian nopeasti, roottorin ja staattorin välinen magneettinen vaste ei noudata sähköisen signaalin muutosta käänteisen elektromotiivivoiman vaimennusvaikutuksen vuoksi askelmoottorin sisällä, mikä johtaa tukkeutuneeseen kiertoon ja menetettyyn vaiheeseen.

Kuinka askelmoottorit toimivat

Siksi, kun Askelmoottori alkaa suurella nopeudella, sen on otettava käyttöön pulssitaajuuden nopeuden lisääntymisen menetelmä, ja sen pitäisi olla hidastumisprosessi pysähtyessään, jotta varmistetaan askelmoottorin tarkka paikannusohjaus. Kiihtyvyys ja hidastuminen toimivat samalla tavalla.

Video askelmoottorista

Esimerkkejä kiihtyvyydestä on esitetty alla

Kiihdytysprosessi koostuu pohjataajuudesta (alempi kuin askelmoottorin suurin suora aloitustaajuus) ja kiihtyvyyskäyrän hyppytaajuudesta (vähitellen kiihtyvä taajuus) (käänteinen hidastumisprosessissa). Hyppytaajuus viittaa taajuuteen, jonka askelmoottori kasvaa vähitellen perustaajuudella. Tämän taajuuden ei pitäisi olla liian suuri, muuten se aiheuttaa ruudukon ja askelmenetyksen.

Kiihtyvyys askel moottorin työperiaate

Kiihtyvyys- ja hidastumiskäyrä on yleensä eksponentiaalinen käyrä tai säädetty eksponentiaalinen käyrä, tietysti voidaan käyttää myös suoraa tai sini -käyrää. Voi saavuttaa kiihtyvyyden ja hidastumisen hallinnan käyttämällä yhden sirun mikrotietokonetta tai PLC: tä. Eri kuormitusten ja eri nopeuksien on tarpeen valita sopiva perustaajuus ja hyppytaajuus parhaan ohjausvaikutuksen saavuttamiseksi.

Eksponentiaalinen käyrä, ohjelmisto -ohjelmoinnissa aikavakio lasketaan ja tallennetaan tietokoneen muistiin osoittaen valintaan työssä.

Yleensä askelmoottorin kiihtyvyys- ja hidastuvuusaika on yli 300 ms. Jos kiihtyvyys- ja hidastumisaika on liian lyhyt, on vaikea toteuttaa askelmoottorin nopeaa pyörimistä suurimmalle osalle askelmoottorista.

Stepper -moottoreita käytetään laajasti eri toimialoilla ja sovelluksilla, koska ne ovat tarkalla hallinnassaan pyörimisliikkeen. Stepper -moottorit voidaan luokitella kahteen pääluokkaan: kiihtyvyys- ja hidastumisen askelmoottorit.

Kiihtyvyys

Kiihtyvyys Askelmoottori on eräänlainen askelmoottori, joka on suunniteltu nopeuttamaan moottorin akselin pyörimisnopeutta nollasta haluttuun nopeuteen sileällä ja ohjattavalla tavalla. Kiihtyvyysaskelmoisen moottorin toimintaperiaate perustuu magneettikenttien periaatteeseen.

Moottorilla on roottori ja staattori. Roottori on pysyvä magneetti, joka pyörii keskusakselin ympäri. Staattori koostuu sarjasta sähkömagneetteja, jotka on järjestetty pyöreään kuvioon roottorin ympärille. Kun sähkövirta levitetään tiettyyn sähkömagneettiin, se tuottaa magneettikentän, joka houkuttelee roottoria sitä kohti.

Kiihdytysmoottorilla sähkömagneetit virranvat sekvenssiin, mikä aiheuttaa roottorin pyörivän vaiheittaisella tavalla. Moottorin askelkulma määritetään staattorin sähkömagneettien lukumäärän perusteella. Mitä suurempi sähkömagneettien lukumäärä, sitä pienempi askelkulma.

Moottorin nopeuttamiseksi sähkömagneetteihin toimitetun virran lisääntyessä vähitellen, mikä lisää magneettikentän lujuutta ja moottorin tuottamaa vääntömomenttia. Moottorin kiihtyessä pyörimisnopeus kasvaa, kunnes se saavuttaa halutun nopeuden.

Hidastuvuus askelmoottori

Hidastuvuus Askelmoottori on eräänlainen askelmoottori, joka on suunniteltu hidastamaan moottorin akselin pyörimisnopeutta sileällä ja ohjattavalla tavalla. Hidastumisen askelmoottorin toimintaperiaate on samanlainen kuin kiihtyvyysaskelmo, mutta päinvastainen.

Moottorissa on roottori ja staattori, ja roottori pyörii keskusakselin ympäri. Staattori koostuu sarjasta sähkömagneetteja, ja kun sähkövirta levitetään tiettyyn sähkömagneettiin, se tuottaa magneettikentän, joka houkuttelee roottoria sitä kohti.

Hidastuneessa askelmoottorissa sähkömagneetit virranvat sekvenssiin, mikä aiheuttaa roottorin pyörivän vaiheittaisella tavalla. Moottorin askelkulma määritetään staattorin sähkömagneettien lukumäärän perusteella. Mitä suurempi sähkömagneettien lukumäärä, sitä pienempi askelkulma.

Moottorin hidastumiseksi sähkömagneetteihin toimitettu virta vähenee vähitellen, mikä vähentää magneettikentän ja moottorin tuottamaa vääntömomenttia. Moottorin hidastuessa pyörimisnopeus pienenee, kunnes se pysähtyy.