Trinnmotorakselerasjon og retardasjon

Introduksjon av trinnmotor

Trinnmotor kan bare kontrolleres ved digital signaldrift, når pulsen blir gitt til føreren, på for kort tid, trinnsystemet trinnsystem sender ut for mange pulser, det vil si at pulsfrekvensen er for høy, vil føre til trinnmotorsyltetøyet. For å løse dette problemet, må akselerasjon og retardasjon vedtas. Det vil si at når trinnmotoren starter, bør pulsfrekvensen gradvis økes, og pulsfrekvensen bør gradvis reduseres når du blir avbrekk. Dette blir ofte referert til som 'akselerasjon og retardasjon ' -metode.

Strukturen til trinnmotoren

Hastigheten på Trinnmotor endres i henhold til inngangspulssignalet. I teorien, gi sjåføren en puls og trinnmotoren vil rotere en trinnvinkel (underavdeling er en underavdeling trinnvinkel). Faktisk, hvis pulssignalet endres for raskt, vil den magnetiske responsen mellom rotoren og statoren ikke følge endringen av det elektriske signalet på grunn av dempingseffekten av den omvendte elektromotorekraften inne i trinnmotoren, noe som vil føre til den blokkerte rotasjonen og tapte trinn.

Hvordan Stepper Motors fungerer

Derfor, når Trinnmotor starter med høy hastighet, den må ta i bruk metoden for økning i pulsfrekvenshastigheten, og det skal være en retardasjonsprosess når den stopper, for å sikre den nøyaktige posisjonskontrollen av trinnmotoren. Akselerasjon og retardasjon fungerer på samme måte.

Video av Stepper Motor

Eksempler på akselerasjon er illustrert nedenfor

Akselerasjonsprosessen er sammensatt av grunnfrekvensen (lavere enn den maksimale direkte startfrekvensen til trinnmotoren) og hoppfrekvensen (gradvis akselererende frekvensen) til akselerasjonskurven (motsatt i retardasjonsprosessen). Hoppfrekvens refererer til frekvensen at trinnmotoren gradvis øker på grunnfrekvensen. Denne frekvensen skal ikke være for stor, ellers vil den føre til gridlock og trinntap.

Akselerasjon og retardasjon tråkker av motorisk arbeidsprinsipp

Akselerasjons- og retardasjonskurve er generelt eksponentiell kurve eller justert eksponentiell kurve, selvfølgelig, kan også brukes rett linje eller sinuskurve. Ved å bruke mikrodatamaskin eller PLC med én brikke kan du oppnå akselerasjons- og retardasjonskontroll. For forskjellige belastninger og forskjellige hastigheter er det nødvendig å velge riktig basisfrekvens og hoppfrekvens for å oppnå den beste kontrolleffekten.

Eksponentiell kurve, ved programmering av programvare, beregnes tidskonstanten og lagres i datamaskinminnet, og peker på valg på jobb.

Vanligvis er akselerasjons- og retardasjonstiden til trinnmotoren mer enn 300 ms. Hvis akselerasjonen og retardasjonstiden er for kort, vil det være vanskelig å realisere høyhastighetsrotasjonen av trinnmotoren for de fleste trinnmotorene.

Trinnmotorer er mye brukt i forskjellige bransjer og applikasjoner på grunn av deres nøyaktige kontroll av rotasjonsbevegelsen. Trinnmotorer kan klassifiseres i to hovedkategorier: akselerasjon og retardasjon trinnmotorer.

Akselerasjon trinnmotor

En akselerasjon Trinnmotor er en type trinnmotor som er designet for å akselerere rotasjonshastigheten til motorakselen fra null til ønsket hastighet på en jevn og kontrollert måte. Arbeidsprinsippet for en akselerasjonstrinnmotor er basert på prinsippet om magnetfelt.

Motoren har en rotor og en stator. Rotoren er en permanent magnet som roterer rundt en sentral akse. Statoren består av en serie elektromagneter som er ordnet i et sirkulært mønster rundt rotoren. Når en elektrisk strøm blir brukt på en bestemt elektromagnet, genererer den et magnetfelt som tiltrekker rotoren mot den.

I en trinnmotor for akselerasjon blir elektromagnetene energisk i en sekvens, noe som får rotoren til å rotere på en trinnvis måte. Trinnvinkelen på motoren bestemmes av antall elektromagneter i statoren. Jo større antall elektromagneter, desto mindre trinnvinkel.

For å akselerere motoren økes strømmen som leveres til elektromagnettene gradvis, noe som øker styrken til magnetfeltet og dreiemomentet som genereres av motoren. Når motoren akselererer, øker rotasjonshastigheten til den når ønsket hastighet.

Retting trinnmotor

En retardasjon Trinnmotor er en type trinnmotor som er designet for å redusere rotasjonshastigheten til motorakselen på en jevn og kontrollert måte. Arbeidsprinsippet for en trinnmotor for en retardasjon er lik den for en trinnmotor for en akselerasjon, men omvendt.

Motoren har en rotor og en stator, og rotoren roterer rundt en sentral akse. Statoren består av en serie elektromagneter, og når en elektrisk strøm blir brukt på en bestemt elektromagnet, genererer den et magnetfelt som tiltrekker rotoren mot den.

I en trinnmotor som tråkker, blir elektromagnetene energisk i en sekvens, noe som får rotoren til å rotere på en trinnvis måte. Trinnvinkelen på motoren bestemmes av antall elektromagneter i statoren. Jo større antall elektromagneter, desto mindre trinnvinkel.

For å redusere motoren reduseres strømmen som leveres til elektromagneter gradvis, noe som reduserer styrken til magnetfeltet og dreiemomentet som genereres av motoren. Når motoren avtar, reduseres rotasjonshastigheten til det stopper.