Zrychlení a zpomalení krokového motoru

Úvod krokového motoru

Krokový motor může být ovládán provoz digitálního signálu, pouze pokud je puls poskytnut řidiči, v příliš krátkém čase, ovládací systém krokového motoru vysílá příliš mnoho impulsů, tj. Pulzní frekvence je příliš vysoká, povede k krokového džemu. K vyřešení tohoto problému musí být přijato zrychlení a zpomalení. To znamená, že když se začne krokový motor, měla by se pulzní frekvence postupně zvyšovat a frekvence pulsu by měla být při zpomalení postupně snižována. Toto je často označováno jako 'zrychlení a zpomalení '.

Struktura krokového motoru

Rychlost Krokový motor se mění podle signálu vstupního pulsu. Teoreticky dejte řidiči puls a krokový motor se otáčí o jeden úhel kroku (subdivize je úhel kroku rozdělení). Ve skutečnosti, pokud se pulzní signál změní příliš rychle, magnetická odezva mezi rotorem a statorem nebude následovat změnu elektrického signálu v důsledku tlumení účinku reverzní elektromotorové síly uvnitř krokového motoru, což povede k blokované rotaci a ztracenému kroku.

Jak fungují krokové motory

Proto, když Krokový motor začíná vysokou rychlostí, musí přijmout metodu zvýšení rychlosti frekvence pulzní frekvence a při zastavení by měl dojít ke zpomalení, aby se zajistilo přesné kontroly polohy krokového motoru. Zrychlení a zpomalení fungují stejným způsobem.

Video krokového motoru

Příklady zrychlení jsou ilustrovány níže

Proces zrychlení se skládá ze základní frekvence (nižší než maximální přímá počáteční frekvence krokového motoru) a skokového frekvence (postupně zrychlující frekvence) křivky zrychlení (opak v procesu zpomalení). Skákání frekvence odkazuje na frekvenci, kterou krokový motor postupně zvyšuje na základní frekvenci. Tato frekvence by neměla být příliš velká, jinak by způsobila ztrátu gridlocku a kroku.

Zrychlení a zpomalení motoru Princip pracovního

Křivka zrychlení a zpomalení je obecně exponenciální křivka nebo upravená exponenciální křivka, samozřejmě může být také použita přímka nebo sinusová křivka. Pomocí mikropočítače nebo PLC s jedním čipem můžete dosáhnout kontroly zrychlení a zpomalení. Pro různá zatížení a různé rychlosti je nutné vybrat příslušnou základní frekvenci a skokovou frekvenci pro dosažení nejlepšího efektu kontroly.

Exponenciální křivka, v softwarovém programování se časová konstanta vypočítá a ukládá v paměti počítače a ukazuje na výběr při práci.

Obvykle je doba zrychlení a zpomalení krokového motoru více než 300 ms. Pokud je doba zrychlení a zpomalení příliš krátká, bude obtížné realizovat vysokorychlostní rotaci krokového motoru pro většinu krokových motorů.

Krokové motory se široce používají v různých průmyslových odvětvích a aplikacích kvůli jejich přesné kontrole rotačního pohybu. Stepper Motors lze klasifikovat do dvou hlavních kategorií: zrychlení a zpomalení přiléhacích motorů.

Zrychlovací stupňový motor

Zrychlení Šátek motoru je typ krokového motoru, který je navržen tak, aby zrychlil rychlost otáčení motorového hřídele z nuly na požadovanou rychlost hladkým a kontrolovaným způsobem. Pracovní princip přitahovacího motoru zrychlení je založen na principu magnetických polí.

Motor má rotor a stator. Rotor je permanentní magnet, který se otáčí kolem centrální osy. Stator je tvořen řadou elektromagnetů, které jsou uspořádány v kruhovém vzoru kolem rotoru. Když je elektrický proud aplikován na konkrétní elektromagnet, generuje magnetické pole, které k němu přitahuje rotor.

Při stupňovém motoru zrychlení jsou elektromagnety pod napětím v sekvenci, což způsobuje postupný rotor postupně. Úhel kroku motoru je určen počtem elektromagnetů ve statoru. Čím větší je počet elektromagnetů, tím menší je úhel kroku.

Pro zrychlení motoru se postupně zvyšuje proud dodávaný do elektromagnetů, což zvyšuje pevnost magnetického pole a točivý moment generovaný motorem. Jak se motor zrychluje, rychlost rotace se zvyšuje, dokud nedosáhne požadované rychlosti.

Zpomalení stupňového motoru

Zpomalení Šátek motoru je typ krokového motoru, který je navržen tak, aby zpomalil rychlost otáčení motorového hřídele hladce a kontrolovaným způsobem. Pracovní princip přiléhacího motoru zpomalení je podobný principu urychlovacího proudu, ale naopak.

Motor má rotor a stator a rotor se otáčí kolem střední osy. Stator je tvořen řadou elektromagnetů, a když je na konkrétní elektromagnet aplikován elektrický proud, generuje magnetické pole, které k němu přitahuje rotor.

Při zpomalení stupňového motoru jsou elektromagnety pod napětím v sekvenci, což způsobuje, že se rotor otočí postupně. Úhel kroku motoru je určen počtem elektromagnetů ve statoru. Čím větší je počet elektromagnetů, tím menší je úhel kroku.

Pro zpomalení motoru se proud dodávaný do elektromagnetů postupně snižuje, což snižuje sílu magnetického pole a točivý moment generovaný motorem. Jak motor zpomaluje, rychlost rotace se snižuje, dokud nedojde k zastavení.