Pecutan dan penurunan motor stepper

Pengenalan motor stepper

Motor stepper hanya boleh dikawal oleh operasi isyarat digital, apabila nadi diberikan kepada pemandu, terlalu pendek masa, sistem kawalan motor stepper menghantar terlalu banyak denyutan, iaitu kekerapan denyutan terlalu tinggi, akan membawa kepada jem motor stepper. Untuk menyelesaikan masalah ini, pecutan dan penurunan mesti diterima pakai. Maksudnya, apabila motor stepper bermula, kekerapan nadi harus secara beransur -ansur meningkat, dan kekerapan nadi harus secara beransur -ansur dikurangkan ketika menurun. Ini sering dirujuk sebagai kaedah 'pecutan dan penurunan '.

Struktur motor stepper

Kelajuan Motor stepper diubah mengikut isyarat nadi input. Secara teori, berikan pemandu nadi dan motor stepper akan memutar satu sudut langkah (subdivision adalah sudut langkah subdivisi). Malah, jika isyarat nadi berubah terlalu cepat, tindak balas magnet antara pemutar dan stator tidak akan mengikuti perubahan isyarat elektrik disebabkan oleh kesan redaman daya elektromotif terbalik di dalam motor stepper, yang akan membawa kepada putaran yang disekat dan langkah yang hilang.

Bagaimana motor stepper berfungsi

Oleh itu, apabila Motor stepper bermula pada kelajuan tinggi, ia perlu mengamalkan kaedah peningkatan kelajuan frekuensi nadi, dan perlu ada proses penurunan apabila ia berhenti, untuk memastikan kawalan kedudukan yang tepat pada motor stepper. Pecutan dan penurunan berfungsi dengan cara yang sama.

Video stepper motor

Contoh pecutan digambarkan di bawah

Proses pecutan terdiri daripada kekerapan asas (lebih rendah daripada kekerapan permulaan langsung maksimum motor stepper) dan kekerapan lompat (secara beransur -ansur mempercepatkan kekerapan) lengkung percepatan (sebaliknya dalam proses penurunan). Kekerapan melompat merujuk kepada kekerapan bahawa motor stepper secara beransur -ansur meningkat pada kekerapan asas. Kekerapan ini tidak boleh terlalu besar, jika tidak, ia akan menyebabkan keruntuhan dan kehilangan langkah.

Pecutan dan penurunan melangkah prinsip kerja motor

Kurva pecutan dan penurunan biasanya adalah lengkung eksponen atau lengkung eksponen yang diselaraskan, tentu saja, juga boleh digunakan garis lurus atau lengkung sinus. Menggunakan mikrokomputer cip tunggal atau PLC, boleh mencapai kawalan pecutan dan penurunan. Untuk beban yang berbeza dan kelajuan yang berbeza, perlu memilih frekuensi asas yang sesuai dan kekerapan melompat untuk mencapai kesan kawalan terbaik.

Keluk eksponen, dalam pengaturcaraan perisian, pemalar masa dikira dan disimpan dalam memori komputer, menunjuk pemilihan di tempat kerja.

Biasanya, masa pecutan dan penurunan motor stepper lebih daripada 300ms. Sekiranya masa pecutan dan penurunan terlalu pendek, sukar untuk merealisasikan putaran berkelajuan tinggi motor stepper untuk kebanyakan motor stepper.

Motor stepper digunakan secara meluas dalam pelbagai industri dan aplikasi kerana kawalan tepat pergerakan putaran mereka. Stepper Motors boleh diklasifikasikan kepada dua kategori utama: Percepatan dan Penurunan Motor Langkah.

Percepatan melangkah motor

Pecutan Motor melangkah adalah sejenis motor stepper yang direka untuk mempercepatkan kelajuan putaran aci motor dari sifar ke kelajuan yang dikehendaki dengan cara yang licin dan terkawal. Prinsip kerja pemecatan motor pecutan adalah berdasarkan prinsip medan magnet.

Motor mempunyai pemutar dan pemegun. Rotor adalah magnet kekal yang berputar di sekitar paksi pusat. Stator ini terdiri daripada satu siri elektromagnet yang disusun dalam corak bulat di sekitar pemutar. Apabila arus elektrik digunakan untuk elektromagnet tertentu, ia menghasilkan medan magnet yang menarik pemutar ke arahnya.

Dalam motor melangkah pecutan, elektromagnet bertenaga dalam urutan, yang menyebabkan pemutar berputar secara bertahap. Sudut langkah motor ditentukan oleh bilangan elektromagnet dalam stator. Semakin besar bilangan elektromagnet, semakin kecil sudut langkah.

Untuk mempercepatkan motor, arus yang dibekalkan kepada elektromagnet secara beransur -ansur meningkat, yang meningkatkan kekuatan medan magnet dan tork yang dihasilkan oleh motor. Apabila motor mempercepatkan, kelajuan putaran meningkat sehingga mencapai kelajuan yang dikehendaki.

Penurunan Motor

Penurunan Motor melangkah adalah sejenis motor stepper yang direka untuk mengurangkan kelajuan putaran batang motor dengan cara yang licin dan terkawal. Prinsip kerja motor loncatan penurunan adalah serupa dengan motor melangkah pecutan, tetapi sebaliknya.

Motor mempunyai pemutar dan pemegun, dan pemutar berputar di sekitar paksi pusat. Stator ini terdiri daripada satu siri elektromagnet, dan apabila arus elektrik digunakan untuk elektromagnet tertentu, ia menghasilkan medan magnet yang menarik pemutar ke arahnya.

Dalam motor melangkah keluar, elektromagnet bertenaga dalam urutan, yang menyebabkan pemutar berputar secara bertahap. Sudut langkah motor ditentukan oleh bilangan elektromagnet dalam stator. Semakin besar bilangan elektromagnet, semakin kecil sudut langkah.

Untuk mengurangkan motor, arus yang dibekalkan kepada elektromagnet secara beransur -ansur menurun, yang mengurangkan kekuatan medan magnet dan tork yang dihasilkan oleh motor. Apabila motor merosot, kelajuan putaran berkurangan sehingga berhenti.