স্টিপার মোটর ত্বরণ এবং হ্রাস

স্টিপার মোটর পরিচিতি

স্টিপার মোটরটি কেবল ডিজিটাল সিগন্যাল অপারেশন দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যখন ড্রাইভারকে নাড়ি সরবরাহ করা হয়, খুব অল্প সময়ে, স্টিপার মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমটি অনেকগুলি ডাল প্রেরণ করে, অর্থাৎ ডাল ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি, স্টিপার মোটর জ্যামের দিকে নিয়ে যায়। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, ত্বরণ এবং হ্রাস অবশ্যই গ্রহণ করতে হবে। এটি বলার অপেক্ষা রাখে না, যখন স্টিপার মোটর শুরু হয়, ডাল ফ্রিকোয়েন্সি ধীরে ধীরে বৃদ্ধি করা উচিত এবং ডাল ফ্রিকোয়েন্সি ধীরে ধীরে হ্রাস করার সময় হ্রাস করা উচিত। এটি প্রায়শই 'ত্বরণ এবং হ্রাস ' পদ্ধতি হিসাবে উল্লেখ করা হয়।

স্টিপার মোটরের কাঠামো

গতি স্টিপার মোটর পরিবর্তন করা হয়। ইনপুট পালস সিগন্যাল অনুযায়ী তত্ত্ব অনুসারে, ড্রাইভারকে একটি নাড়ি দিন এবং স্টিপার মোটরটি এক ধাপ কোণ ঘোরাবে (মহকুমা একটি মহকুমা পদক্ষেপ কোণ)। প্রকৃতপক্ষে, যদি নাড়ি সংকেত খুব দ্রুত পরিবর্তিত হয় তবে রটার এবং স্টেটরের মধ্যে চৌম্বকীয় প্রতিক্রিয়া স্টিপার মোটরের অভ্যন্তরে বিপরীত বৈদ্যুতিন বলের স্যাঁতসেঁতে প্রভাবের কারণে বৈদ্যুতিক সংকেতের পরিবর্তন অনুসরণ করবে না, যা অবরুদ্ধ ঘূর্ণন এবং হারিয়ে যাওয়া পদক্ষেপের দিকে নিয়ে যাবে।

স্টিপার মোটরস কীভাবে কাজ করে

অতএব, যখন স্টিপার মোটর উচ্চ গতিতে শুরু হয়, এটি পালস ফ্রিকোয়েন্সি গতি বৃদ্ধির পদ্ধতিটি গ্রহণ করা দরকার এবং এটি বন্ধ হয়ে গেলে একটি হ্রাস প্রক্রিয়া হওয়া উচিত, যাতে স্টিপার মোটরের সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করা যায়। ত্বরণ এবং হ্রাস একইভাবে কাজ করে।

স্টিপার মোটর ভিডিও

ত্বরণের উদাহরণগুলি নীচে চিত্রিত করা হয়েছে

ত্বরণ প্রক্রিয়াটি বেস ফ্রিকোয়েন্সি (স্টিপার মোটের সর্বাধিক সরাসরি শুরু ফ্রিকোয়েন্সি থেকে কম) এবং ত্বরণ বক্ররেখার জাম্প ফ্রিকোয়েন্সি (ধীরে ধীরে ত্বরণকারী ফ্রিকোয়েন্সি) (হ্রাস প্রক্রিয়াতে বিপরীত) সমন্বয়ে গঠিত। জাম্পিং ফ্রিকোয়েন্সি ফ্রিকোয়েন্সি বোঝায় যে স্টিপার মোটর ধীরে ধীরে মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সিতে বৃদ্ধি পায়। এই ফ্রিকোয়েন্সিটি খুব বেশি বড় হওয়া উচিত নয়, অন্যথায় এটি গ্রিডলক এবং পদক্ষেপের ক্ষতি হতে পারে।

ত্বরণ এবং হ্রাস স্টেপিং মোটর ওয়ার্কিং নীতি

ত্বরণ এবং হ্রাস বক্ররেখা সাধারণত ক্ষতিকারক বক্ররেখা বা অ্যাডজাস্টেড এক্সফোনেনশিয়াল বক্ররেখা, অবশ্যই, সোজা লাইন বা সাইন বক্ররেখাও ব্যবহার করা যেতে পারে। একক চিপ মাইক্রোকম্পিউটার বা পিএলসি ব্যবহার করে, ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে। বিভিন্ন লোড এবং বিভিন্ন গতির জন্য, সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ প্রভাব অর্জনের জন্য উপযুক্ত বেস ফ্রিকোয়েন্সি এবং জাম্প ফ্রিকোয়েন্সি নির্বাচন করা প্রয়োজন।

তাত্পর্যপূর্ণ বক্ররেখা, সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ে, সময় ধ্রুবক গণনা করা হয় এবং কম্পিউটারের মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়, কর্মক্ষেত্রে নির্বাচনের দিকে ইঙ্গিত করে।

সাধারণত, স্টিপার মোটরটির ত্বরণ এবং হ্রাস সময় 300 মিমি বেশি হয়। যদি ত্বরণ এবং হ্রাসের সময়টি খুব কম হয় তবে বেশিরভাগ স্টিপার মোটরগুলির জন্য স্টিপার মোটরটির উচ্চ-গতির ঘূর্ণন উপলব্ধি করা কঠিন হবে।

রোটেশনাল চলাচলের যথাযথ নিয়ন্ত্রণের কারণে স্টিপার মোটরগুলি বিভিন্ন শিল্প এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। স্টিপার মোটরগুলি দুটি প্রধান বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে: ত্বরণ এবং হ্রাস স্টেপিং মোটর।

ত্বরণ স্টেপিং মোটর

একটি ত্বরণ স্টেপিং মোটর হ'ল এক ধরণের স্টিপার মোটর যা মোটর শ্যাফটের ঘূর্ণন গতি শূন্য থেকে একটি মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিতে কাঙ্ক্ষিত গতিতে ত্বরান্বিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি ত্বরণ স্টেপিং মোটরের কার্যনির্বাহী নীতিটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলির নীতির উপর ভিত্তি করে।

মোটরটিতে একটি রটার এবং একটি স্টেটর রয়েছে। রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক যা কেন্দ্রীয় অক্ষের চারপাশে ঘোরে। স্টেটরটি রটারের চারপাশে একটি বৃত্তাকার প্যাটার্নে সাজানো বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলির একটি সিরিজ দিয়ে তৈরি। যখন কোনও বৈদ্যুতিক প্রবাহ একটি নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিন চৌম্বকটিতে প্রয়োগ করা হয়, তখন এটি একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা রটারটিকে তার দিকে আকর্ষণ করে।

একটি ত্বরণ স্টেপিং মোটরটিতে, বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলি একটি ক্রমগুলিতে উত্সাহিত হয়, যার ফলে রটারটি ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে। মোটরটির ধাপের কোণটি স্টেটরে বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলির সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। তড়িৎ চৌম্বকগুলির সংখ্যা যত বেশি, ধাপের কোণটি তত কম।

মোটরকে ত্বরান্বিত করার জন্য, বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলিতে সরবরাহিত বর্তমানটি ধীরে ধীরে বৃদ্ধি করা হয়, যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের শক্তি এবং মোটর দ্বারা উত্পাদিত টর্ককে বাড়িয়ে তোলে। মোটরটি ত্বরান্বিত হওয়ার সাথে সাথে, আবর্তনের গতি বৃদ্ধি পায় যতক্ষণ না এটি কাঙ্ক্ষিত গতিতে পৌঁছায়।

হ্রাস স্টেপিং মোটর

একটি হ্রাস স্টেপিং মোটর হ'ল এক ধরণের স্টিপার মোটর যা মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিতে মোটর শ্যাফটের ঘূর্ণন গতি হ্রাস করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি পতন স্টেপিং মোটরের কার্যনির্বাহী নীতিটি একটি ত্বরণ স্টেপিং মোটরের মতো, তবে বিপরীতে।

মোটরটিতে একটি রটার এবং একটি স্টেটর রয়েছে এবং রটারটি একটি কেন্দ্রীয় অক্ষের চারপাশে ঘোরে। স্টেটরটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলির একটি সিরিজ নিয়ে গঠিত এবং যখন কোনও বৈদ্যুতিক প্রবাহ একটি নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিন চৌম্বকটিতে প্রয়োগ করা হয়, তখন এটি একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা তার দিকে রটারকে আকর্ষণ করে।

In a deceleration stepping motor, the electromagnets are energized in a sequence, which causes the rotor to rotate in a stepwise manner. মোটরটির ধাপের কোণটি স্টেটরে বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলির সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। তড়িৎ চৌম্বকগুলির সংখ্যা যত বেশি, ধাপের কোণটি তত কম।

মোটরটিকে হ্রাস করার জন্য, বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলিতে সরবরাহিত বর্তমানটি ধীরে ধীরে হ্রাস পেয়েছে, যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের শক্তি এবং মোটর দ্বারা উত্পাদিত টর্ককে হ্রাস করে। মোটর হ্রাস পাওয়ার সাথে সাথে, এটি থামার আগ পর্যন্ত ঘূর্ণনের গতি হ্রাস পায়।