स्टेपर मोटर त्वरण और मंदी

स्टेपर मोटर का परिचय

स्टेपर मोटर को केवल डिजिटल सिग्नल ऑपरेशन द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, जब पल्स को ड्राइवर को प्रदान किया जाता है, बहुत कम समय में, स्टेपर मोटर नियंत्रण प्रणाली बहुत अधिक दालों को बाहर भेजती है, अर्थात, पल्स आवृत्ति बहुत अधिक है, स्टेपर मोटर जाम को जन्म देगा। इस समस्या को हल करने के लिए, त्वरण और मंदी को अपनाया जाना चाहिए। यह कहना है, जब स्टेपर मोटर शुरू होता है, तो पल्स आवृत्ति को धीरे -धीरे बढ़ाया जाना चाहिए, और पल्स आवृत्ति को धीरे -धीरे कम किया जाना चाहिए जब डिकेलरिंग। इसे अक्सर 'त्वरण और मंदी ' विधि के रूप में संदर्भित किया जाता है।

स्टेपर मोटर की संरचना

की गति स्टेपर मोटर को इनपुट पल्स सिग्नल के अनुसार बदल दिया जाता है। सिद्धांत रूप में, ड्राइवर को एक पल्स दें और स्टेपर मोटर एक कदम कोण को घुमाएगा (उपखंड एक उपखंड कदम कोण है)। वास्तव में, यदि पल्स सिग्नल बहुत तेजी से बदलता है, तो रोटर और स्टेटर के बीच चुंबकीय प्रतिक्रिया स्टेपर मोटर के अंदर रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल के भिगोना प्रभाव के कारण इलेक्ट्रिक सिग्नल के परिवर्तन का पालन नहीं करेगी, जो अवरुद्ध रोटेशन और खोए हुए कदम को जन्म देगा।

स्टेपर मोटर्स कैसे काम करते हैं

इसलिए, जब स्टेपर मोटर उच्च गति से शुरू होता है, इसे पल्स आवृत्ति गति में वृद्धि की विधि को अपनाने की आवश्यकता होती है, और जब यह बंद हो जाता है तो एक मंदी की प्रक्रिया होनी चाहिए, ताकि स्टेपर मोटर के सटीक स्थिति नियंत्रण को सुनिश्चित किया जा सके। त्वरण और मंदी एक ही तरह से काम करती है।

स्टेपर मोटर का वीडियो

त्वरण के उदाहरण नीचे दिए गए हैं

त्वरण प्रक्रिया आधार आवृत्ति (स्टेपर मोटर की अधिकतम प्रत्यक्ष शुरुआती आवृत्ति से कम) से बना है और त्वरण वक्र (मंदी की प्रक्रिया में रिवर्स) की कूद आवृत्ति (धीरे ​​-धीरे आवृत्ति की आवृत्ति)। कूदने की आवृत्ति आवृत्ति को संदर्भित करती है कि स्टेपर मोटर धीरे -धीरे बुनियादी आवृत्ति पर बढ़ जाती है। यह आवृत्ति बहुत बड़ी नहीं होनी चाहिए, अन्यथा यह ग्रिडलॉक और कदम हानि का कारण होगा।

त्वरण और मंदी मोटर कार्य सिद्धांत

त्वरण और मंदी वक्र आम तौर पर घातीय वक्र या समायोजित घातीय वक्र है, निश्चित रूप से, सीधी रेखा या साइन वक्र का भी उपयोग किया जा सकता है। सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर या पीएलसी का उपयोग करना, त्वरण और मंदी नियंत्रण प्राप्त कर सकता है। अलग -अलग लोड और अलग -अलग गति के लिए, सर्वोत्तम नियंत्रण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए उपयुक्त आधार आवृत्ति और कूद आवृत्ति का चयन करना आवश्यक है।

घातीय वक्र, सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग में, समय स्थिरांक की गणना की जाती है और कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत किया जाता है, जो काम पर चयन की ओर इशारा करता है।

आमतौर पर, स्टेपर मोटर का त्वरण और मंदी का समय 300ms से अधिक होता है। यदि त्वरण और मंदी का समय बहुत कम है, तो स्टेपर मोटर के अधिकांश के लिए स्टेपर मोटर के हाई-स्पीड रोटेशन को महसूस करना मुश्किल होगा।

स्टेपर मोटर्स का उपयोग विभिन्न उद्योगों और अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से किया जाता है, जो घूर्णी आंदोलन के सटीक नियंत्रण के कारण होता है। स्टेपर मोटर्स को दो मुख्य श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है: त्वरण और मंदी कदम मोटर्स।

त्वरण स्टेपिंग मोटर

एक त्वरण स्टेपिंग मोटर एक प्रकार की स्टेपर मोटर है जिसे एक चिकनी और नियंत्रित तरीके से वांछित गति से शून्य से मोटर शाफ्ट की घूर्णी गति को तेज करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक त्वरण कदम मोटर का कार्य सिद्धांत चुंबकीय क्षेत्रों के सिद्धांत पर आधारित है।

मोटर में एक रोटर और एक स्टेटर होता है। रोटर एक स्थायी चुंबक है जो एक केंद्रीय अक्ष के चारों ओर घूमता है। स्टेटर इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की एक श्रृंखला से बना है जो रोटर के चारों ओर एक गोलाकार पैटर्न में व्यवस्थित हैं। जब एक विद्युत प्रवाह को किसी विशेष इलेक्ट्रोमैग्नेट पर लागू किया जाता है, तो यह एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है जो रोटर को इसकी ओर आकर्षित करता है।

एक त्वरण स्टेपिंग मोटर में, इलेक्ट्रोमैग्नेट्स को एक अनुक्रम में सक्रिय किया जाता है, जिससे रोटर को एक चरणबद्ध तरीके से घूमने का कारण बनता है। मोटर का चरण कोण स्टेटर में इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की संख्या से निर्धारित होता है। इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की संख्या जितनी अधिक होगी, चरण कोण उतना ही छोटा होगा।

मोटर को तेज करने के लिए, विद्युत चुम्बकीय को आपूर्ति की गई वर्तमान को धीरे -धीरे बढ़ाया जाता है, जो चुंबकीय क्षेत्र की ताकत और मोटर द्वारा उत्पन्न टोक़ को बढ़ाता है। जैसे -जैसे मोटर तेज होता है, रोटेशन की गति तब तक बढ़ जाती है जब तक कि यह वांछित गति तक नहीं पहुंच जाती।

मंदी कदम मोटर

एक मंदी स्टेपिंग मोटर एक प्रकार की स्टेपर मोटर है जिसे एक चिकनी और नियंत्रित तरीके से मोटर शाफ्ट की घूर्णी गति को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक मंदी कदम मोटर का कार्य सिद्धांत एक त्वरण कदम मोटर के समान है, लेकिन रिवर्स में।

मोटर में एक रोटर और एक स्टेटर होता है, और रोटर एक केंद्रीय अक्ष के चारों ओर घूमता है। स्टेटर इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की एक श्रृंखला से बना होता है, और जब एक विशेष विद्युत चुम्बकीय पर एक विद्युत प्रवाह लागू होता है, तो यह एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है जो रोटर को इसकी ओर आकर्षित करता है।

एक मंदी के कदम की मोटर में, इलेक्ट्रोमैग्नेट्स को एक अनुक्रम में सक्रिय किया जाता है, जिससे रोटर को एक चरणबद्ध तरीके से घूमने का कारण बनता है। मोटर का चरण कोण स्टेटर में इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की संख्या से निर्धारित होता है। इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की संख्या जितनी अधिक होगी, चरण कोण उतना ही छोटा होगा।

मोटर को कम करने के लिए, इलेक्ट्रोमैग्नेट्स को आपूर्ति की गई वर्तमान धीरे -धीरे कम हो जाती है, जो चुंबकीय क्षेत्र की ताकत और मोटर द्वारा उत्पन्न टोक़ को कम करती है। जैसे ही मोटर डिक्लेरेट करता है, रोटेशन की गति कम हो जाती है जब तक कि यह एक स्टॉप पर नहीं आता है।