Крокавы паскарэнне рухавіка і запаволенне

Увядзенне крокавага рухавіка

Сток -рухавік можа кантраляваць толькі лічбавым сігналам, калі імпульс прадастаўляецца кіроўцу, за занадта кароткі час сістэма кіравання рухавіком крока адпраўляе занадта шмат імпульсаў, гэта значыць, частата імпульсу занадта высокая, прывядзе да варэння крокавага рухавіка. Для вырашэння гэтай праблемы неабходна прыняць паскарэнне і запаволенне. Гэта значыць, калі пачынаецца крокавы рухавік, частата імпульсу павінна паступова павялічвацца, а частата імпульсу павінна паступова памяншацца пры запаволенні. Гэта часта называюць метадам паскарэння і запаволення '.

Структура крокавага рухавіка

Хуткасць Сток -рухавік мяняецца ў залежнасці ад уваходнага імпульснага сігналу. Тэарэтычна, дайце драйверу імпульс, а крокавы рухавік паварочвае адзін этап (падраздзяленне - кут этапу падраздзялення). На самай справе, калі сігнал імпульсу занадта хутка мяняецца, магнітная рэакцыя паміж ротарам і статарам не будзе прытрымлівацца змены электрычнага сігналу з -за эфекту амартызацыі зваротнай электрарухальнай сілы ўнутры крокавага рухавіка, што прывядзе да заблакаванага кручэння і страчанага кроку.

Як працуюць крокавыя рухавікі

Таму, калі Сток -рухавік пачынаецца з вялікай хуткасці, ён павінен прыняць метад павелічэння хуткасці імпульсу, і, калі ён спыняецца, павінен быць працэс запаволення, каб забяспечыць дакладнае кіраванне рухавіком крока. Паскарэнне і запаволенне працуюць аднолькава.

Відэа крокавага рухавіка

Прыклады паскарэння паказаны ніжэй

Працэс паскарэння складаецца з базавай частаты (ніжэй максімальнай прамой частаты крокавага рухавіка) і частаты скачка (паступова паскаральная частата) крывой паскарэння (адваротнае ў працэсе запаволення). Частата скачкоў ставіцца да частаты, якую рухавік крока паступова павялічваецца на асноўнай частаце. Гэтая частата не павінна быць занадта вялікай, інакш гэта прывядзе да страты і кроку.

Паскарэнне і запаволенне Прынцып працы рухавіка

Крывая паскарэння і запаволення, як правіла, экспанентная крывая або адрэгуляваная экспанентная крывая, вядома, таксама можа выкарыстоўвацца прамой лініі або сінусоіднай крывой. Выкарыстоўваючы адзін мікракампутар або PLC, можа дасягнуць кантролю паскарэння і запаволення. Для розных нагрузак і розных хуткасцей неабходна выбраць адпаведную базавую частату і частату скачка для дасягнення найлепшага эфекту кіравання.

Экспанентная крывая, у праграмным забеспячэнні праграмнай праграмы разлічваецца і захоўваецца ў памяці кампутара, паказваючы на ​​выбар на працы.

Звычайна час паскарэння і запаволення рухавіка крока перавышае 300 мс. Калі час паскарэння і запаволення занадта кароткі, будзе цяжка рэалізаваць хуткаснае кручэнне крокавага рухавіка для большасці крокавых рухавікоў.

Stepper Motors шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці і прыкладання з -за іх дакладнага кантролю над круцільным рухам. Stepper Motors можна класіфікаваць на дзве асноўныя катэгорыі: паскарэнне і запаволенне рухавікоў.

Паскарэнне наступаючы рухавік

Паскарэнне Наступны рухавік - гэта тып крокавага рухавіка, які прызначаны для паскарэння хуткасці кручэння валу рухавіка ад нуля да патрэбнай хуткасці ў гладкім і кантраляваным парадку. Прынцып працы рухавіка паскарэння заснаваны на прынцыпе магнітных палёў.

У рухавіка ёсць ротар і статар. Ротар - гэта пастаянны магніт, які круціцца вакол цэнтральнай восі. Статар складаецца з шэрагу электрамагнітаў, якія размешчаны ў круглым малюнку вакол ротара. Калі электрычны ток наносіцца на той ці іншы электрамагніт, ён стварае магнітнае поле, якое прыцягвае да яго ротар.

Пры паскарэнні рухавіка электрамагніты пад напругай у паслядоўнасці, што прымушае ротар круціцца паэтапна. Крок кута рухавіка вызначаецца колькасцю электрамагнітаў у статары. Чым большая колькасць электрамагнітаў, тым меншы кут прыступкі.

Для паскарэння рухавіка ток, які паступова падае на электрамагніты, паступова павялічваецца, што павялічвае трываласць магнітнага поля і крутоўны момант, які ўтвараецца рухавіком. Па меры паскарэння рухавіка хуткасць кручэння павялічваецца, пакуль ён не дасягне патрэбнай хуткасці.

Запаволенне прыступаючы рухавік

Запаволенне Наступны рухавік - гэта тып крокавага рухавіка, які прызначаны для зніжэння хуткасці кручэння валу рухавіка гладкім і кантраляваным спосабам. Прынцып працы рухавіка запаволення падобны на той, які паступае ў рухавік паскарэння, але ў зваротным рэжыме.

У рухавіка ёсць ротар і статар, а ротар круціцца вакол цэнтральнай восі. Статар складаецца з шэрагу электрамагнітаў, і калі электрычны ток наносіцца на той ці іншы электрамагніт, ён стварае магнітнае поле, якое прыцягвае ротар да яго.

Пры запаволеным рухавіку электрамагніты пад напругай у паслядоўнасці, што прымушае ротар круціцца паэтапна. Крок кута рухавіка вызначаецца колькасцю электрамагнітаў у статары. Чым большая колькасць электрамагнітаў, тым меншы кут прыступкі.

Каб запаволіць рухавік, ток, які падаецца на электрамагніты, паступова памяншаецца, што памяншае трываласць магнітнага поля і крутоўны момант, які ўтвараецца рухавіком. Па меры таго, як рухавік запавольваецца, хуткасць кручэння памяншаецца, пакуль не спыняецца.