స్టెప్పర్ మోటార్ త్వరణం మరియు క్షీణత

స్టెప్పర్ మోటారు పరిచయం

స్టెప్పర్ మోటారును డిజిటల్ సిగ్నల్ ఆపరేషన్ ద్వారా మాత్రమే నియంత్రించవచ్చు, పల్స్ డ్రైవర్‌కు అందించినప్పుడు, చాలా తక్కువ సమయంలో, స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ చాలా పప్పులను పంపుతుంది, అనగా పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, స్టెప్పర్ మోటార్ జామ్‌కు దారితీస్తుంది. ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి, త్వరణం మరియు క్షీణత తప్పనిసరిగా అవలంబించాలి. అంటే, స్టెప్పర్ మోటారు ప్రారంభమైనప్పుడు, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని క్రమంగా పెంచాలి మరియు క్షీణించినప్పుడు పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ క్రమంగా తగ్గించాలి. దీనిని తరచుగా 'త్వరణం మరియు క్షీణత ' పద్ధతి అని పిలుస్తారు.

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క నిర్మాణం

యొక్క వేగం స్టెప్పర్ మోటారు మార్చబడుతుంది. ఇన్పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ ప్రకారం సిద్ధాంతంలో, డ్రైవర్‌కు పల్స్ ఇవ్వండి మరియు స్టెప్పర్ మోటారు ఒక దశ కోణాన్ని తిరుగుతుంది (ఉపవిభాగం ఉపవిభాగం దశ కోణం). వాస్తవానికి, పల్స్ సిగ్నల్ చాలా వేగంగా మారితే, స్టెప్పర్ మోటారు లోపల రివర్స్ ఎలెక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ యొక్క డంపింగ్ ప్రభావం కారణంగా రోటర్ మరియు స్టేటర్ మధ్య అయస్కాంత ప్రతిస్పందన విద్యుత్ సిగ్నల్ యొక్క మార్పును అనుసరించదు, ఇది నిరోధించబడిన భ్రమణం మరియు కోల్పోయిన దశకు దారితీస్తుంది.

స్టెప్పర్ మోటార్లు ఎలా పనిచేస్తాయి

కాబట్టి, ఉన్నప్పుడు స్టెప్పర్ మోటారు అధిక వేగంతో మొదలవుతుంది, ఇది పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్పీడ్ పెరుగుదల యొక్క పద్ధతిని అవలంబించాల్సిన అవసరం ఉంది, మరియు స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ నియంత్రణను నిర్ధారించడానికి, అది ఆగిపోయినప్పుడు క్షీణత ప్రక్రియ ఉండాలి. త్వరణం మరియు క్షీణత అదే విధంగా పనిచేస్తాయి.

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క వీడియో

త్వరణం యొక్క ఉదాహరణలు క్రింద వివరించబడ్డాయి

త్వరణం ప్రక్రియ బేస్ ఫ్రీక్వెన్సీ (స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క గరిష్ట ప్రత్యక్ష ప్రారంభ పౌన frequency పున్యం కంటే తక్కువ) మరియు త్వరణం వక్రరేఖ యొక్క జంప్ ఫ్రీక్వెన్సీ (క్రమంగా వేగవంతం చేసే పౌన frequency పున్యం) (క్షీణత ప్రక్రియలో రివర్స్) తో కూడి ఉంటుంది. జంపింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ అనేది స్టెప్పర్ మోటారు క్రమంగా ప్రాథమిక పౌన .పున్యంపై పెరిగే ఫ్రీక్వెన్సీని సూచిస్తుంది. ఈ పౌన frequency పున్యం చాలా పెద్దదిగా ఉండకూడదు, లేకపోతే అది గ్రిడ్లాక్ మరియు దశల నష్టాన్ని కలిగిస్తుంది.

త్వరణం మరియు క్షీణత మోటారు పని సూత్రం

త్వరణం మరియు క్షీణత వక్రరేఖ సాధారణంగా ఎక్స్‌పోనెన్షియల్ కర్వ్ లేదా సర్దుబాటు చేసిన ఎక్స్‌పోనెన్షియల్ కర్వ్, అయితే, సరళ రేఖ లేదా సైన్ వక్రతను కూడా ఉపయోగించవచ్చు. సింగిల్ చిప్ మైక్రోకంప్యూటర్ లేదా పిఎల్‌సిని ఉపయోగించి, త్వరణం మరియు క్షీణత నియంత్రణను సాధించగలదు. వేర్వేరు లోడ్లు మరియు వేర్వేరు వేగంతో, ఉత్తమ నియంత్రణ ప్రభావాన్ని సాధించడానికి తగిన బేస్ ఫ్రీక్వెన్సీని ఎంచుకోవడం మరియు జంప్ ఫ్రీక్వెన్సీని ఎంచుకోవడం అవసరం.

ఎక్స్‌పోనెన్షియల్ కర్వ్, సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రోగ్రామింగ్‌లో, సమయ స్థిరాంకం లెక్కించి కంప్యూటర్ మెమరీలో నిల్వ చేయబడుతుంది, పనిలో ఎంపికను సూచిస్తుంది.

సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క త్వరణం మరియు క్షీణత సమయం 300ms కంటే ఎక్కువ. త్వరణం మరియు క్షీణత సమయం చాలా తక్కువగా ఉంటే, స్టెప్పర్ మోటారులలో చాలా వరకు స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క హై-స్పీడ్ భ్రమణాన్ని గ్రహించడం కష్టం.

భ్రమణ కదలికపై వారి ఖచ్చితమైన నియంత్రణ కారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్లు వివిధ పరిశ్రమలు మరియు అనువర్తనాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. స్టెప్పర్ మోటార్లు రెండు ప్రధాన వర్గాలుగా వర్గీకరించవచ్చు: త్వరణం మరియు క్షీణత స్టెప్పింగ్ మోటార్లు.

త్వరణం స్టెప్పింగ్ మోటారు

త్వరణం స్టెప్పింగ్ మోటారు అనేది ఒక రకమైన స్టెప్పర్ మోటారు, ఇది మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ వేగాన్ని సున్నా నుండి మృదువైన మరియు నియంత్రిత పద్ధతిలో కావలసిన వేగంతో వేగవంతం చేయడానికి రూపొందించబడింది. త్వరణం స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క పని సూత్రం అయస్కాంత క్షేత్రాల సూత్రంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

మోటారులో రోటర్ మరియు స్టేటర్ ఉన్నాయి. రోటర్ అనేది శాశ్వత అయస్కాంతం, ఇది కేంద్ర అక్షం చుట్టూ తిరుగుతుంది. ఈ స్టేటర్ రోటర్ చుట్టూ వృత్తాకార నమూనాలో అమర్చబడిన విద్యుదయస్కాంతాల శ్రేణితో రూపొందించబడింది. ఒక నిర్దిష్ట విద్యుదయస్కాంతానికి విద్యుత్ ప్రవాహం వర్తించినప్పుడు, అది అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, అది దాని వైపు రోటర్‌ను ఆకర్షిస్తుంది.

త్వరణం స్టెప్పింగ్ మోటారులో, విద్యుదయస్కాంతాలు ఒక క్రమంలో శక్తిని పొందుతాయి, దీనివల్ల రోటర్ స్టెప్‌వైస్ పద్ధతిలో తిరుగుతుంది. మోటారు యొక్క దశ కోణం స్టేటర్‌లోని విద్యుదయస్కాంతాల సంఖ్య ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. విద్యుదయస్కాంతాల సంఖ్య ఎక్కువ, చిన్న దశ కోణం.

మోటారును వేగవంతం చేయడానికి, విద్యుదయస్కాంతాలకు సరఫరా చేయబడిన కరెంట్ క్రమంగా పెరుగుతుంది, ఇది అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క బలాన్ని మరియు మోటారు ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే టార్క్ను పెంచుతుంది. మోటారు వేగవంతం కావడంతో, కావలసిన వేగానికి చేరే వరకు భ్రమణ వేగం పెరుగుతుంది.

డిసిలరేషన్ స్టెప్పింగ్ మోటారు

ఒక క్షీణత స్టెప్పింగ్ మోటారు అనేది ఒక రకమైన స్టెప్పర్ మోటారు, ఇది మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ వేగాన్ని మృదువైన మరియు నియంత్రిత పద్ధతిలో తగ్గించడానికి రూపొందించబడింది. డిసిలరేషన్ స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క పని సూత్రం త్వరణం స్టెప్పింగ్ మోటారు మాదిరిగానే ఉంటుంది, కానీ రివర్స్‌లో.

మోటారులో రోటర్ మరియు స్టేటర్ ఉన్నాయి, మరియు రోటర్ కేంద్ర అక్షం చుట్టూ తిరుగుతుంది. స్టేటర్ విద్యుదయస్కాంతాల శ్రేణితో రూపొందించబడింది, మరియు ఒక నిర్దిష్ట విద్యుదయస్కాంతానికి విద్యుత్ ప్రవాహం వర్తించినప్పుడు, అది అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, అది దాని వైపు రోటర్‌ను ఆకర్షిస్తుంది.

డిసిలరేషన్ స్టెప్పింగ్ మోటారులో, విద్యుదయస్కాంతాలు ఒక క్రమంలో శక్తిని పొందుతాయి, దీనివల్ల రోటర్ దశలవారీగా తిరుగుతుంది. మోటారు యొక్క దశ కోణం స్టేటర్‌లోని విద్యుదయస్కాంతాల సంఖ్య ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. విద్యుదయస్కాంతాల సంఖ్య ఎక్కువ, చిన్న దశ కోణం.

మోటారును తగ్గించడానికి, విద్యుదయస్కాంతాలకు సరఫరా చేయబడిన కరెంట్ క్రమంగా తగ్గుతుంది, ఇది అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క బలాన్ని మరియు మోటారు ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే టార్క్ను తగ్గిస్తుంది. మోటారు క్షీణిస్తున్నప్పుడు, ఆగిపోయే వరకు భ్రమణ వేగం తగ్గుతుంది.