Stegmotorsacceleration och retardation

Introduktion av stegmotor

Stegmotor kan endast styras genom digital signaldrift, när pulsen tillhandahålls för föraren, på för kort tid, steg Stegmotorstyrningssystemet ut för många pulser, det vill säga pulsfrekvensen är för hög, kommer att leda till stegmotorns sylt. För att lösa detta problem måste acceleration och retardation antas. Det vill säga, när stegmotorn startar, bör pulsfrekvensen gradvis ökas och pulsfrekvensen bör gradvis minskas när det retarderas. Detta kallas ofta 'Acceleration och retardation ' -metoden.

Stegmotorns struktur

Hastigheten på Stegmotor ändras enligt ingångspulssignalen. I teorin, ge föraren en puls och stegmotorn roterar ett stegvinkel (underavdelning är en underavdelningsstegsvinkel). I själva verket, om pulssignalen förändras för snabbt, kommer det magnetiska svaret mellan rotorn och statorn inte att följa förändringen av den elektriska signalen på grund av dämpningseffekten av den omvända elektromotivkraften inuti stegmotorn, vilket kommer att leda till den blockerade rotationen och förlorade steget.

Hur stegmotorer fungerar

Därför, när Stegmotor börjar med hög hastighet, den måste anta metoden för pulsfrekvenshastighetsökning, och det bör finnas en retardationsprocess när den stannar, för att säkerställa den exakta positioneringskontrollen av stegmotorn. Acceleration och retardation fungerar på samma sätt.

Video av stegmotor

Exempel på acceleration illustreras nedan

Accelerationsprocessen består av basfrekvensen (lägre än den maximala direkta startfrekvensen för stegmotorn) och hoppfrekvensen (gradvis accelererande frekvens) för accelerationskurvan (omvänd i retardationsprocessen). Hoppfrekvens avser frekvensen att stegmotorn gradvis ökar på basfrekvensen. Denna frekvens bör inte vara för stor, annars kommer det att orsaka gridlock och stegförlust.

Acceleration och retardation stegmotorisk arbetsprincip

Acceleration och retardationskurva är i allmänhet exponentiell kurva eller justerad exponentiell kurva, naturligtvis, kan naturligtvis också användas rak linje eller sinuskurva. Med hjälp av enstaka chipmikrodator eller PLC kan du uppnå acceleration och retardationskontroll. För olika belastningar och olika hastigheter är det nödvändigt att välja lämplig basfrekvens och hoppfrekvens för att uppnå bästa kontrolleffekt.

Exponentiell kurva, i programvaruprogrammering, beräknas och lagras tidskonstanten i datorminnet och pekar på urval på jobbet.

Vanligtvis är accelerations- och retardationstiden för stegmotorn mer än 300 ms. Om accelerations- och retardationstiden är för kort, kommer det att vara svårt att förverkliga höghastighetsrotationen av stegmotorn för de flesta stegmotorer.

Stegmotorer används ofta i olika branscher och applikationer på grund av deras exakta kontroll av rotationsrörelsen. Stegmotorer kan klassificeras i två huvudkategorier: acceleration och retardationsstegmotorer.

Accelerationsstegmotor

En acceleration Steppingmotor är en typ av stegmotor som är utformad för att påskynda motoraxelns rotationshastighet från noll till en önskad hastighet på ett smidigt och kontrollerat sätt. Arbetsprincipen för en accelerationsstoppmotor är baserad på principen för magnetfält.

Motorn har en rotor och en stator. Rotorn är en permanent magnet som roterar runt en central axel. Statorn består av en serie elektromagneter som är arrangerade i ett cirkulärt mönster runt rotorn. När en elektrisk ström appliceras på en viss elektromagnet genererar den ett magnetfält som lockar rotorn mot den.

I en accelerationsstegmotor aktiveras elektromagneterna i en sekvens, vilket får rotorn att rotera på ett stegvis sätt. Motorns stegvinkel bestäms av antalet elektromagneter i statorn. Ju större antal elektromagneter, desto mindre stegvinkel.

För att påskynda motorn ökas den ström som levereras till elektromagneterna gradvis, vilket ökar styrkan hos magnetfältet och vridmomentet som genereras av motorn. När motorn accelererar ökar rotationshastigheten tills den når den önskade hastigheten.

Retardationsstegmotor

En retardation Steppingmotor är en typ av stegmotor som är utformad för att bromsa rotationshastigheten för motoraxeln på ett smidigt och kontrollerat sätt. Arbetsprincipen för en retardationsstegmotor liknar den för en accelerationsstegmotor, men i omvänd riktning.

Motorn har en rotor och en stator, och rotorn roterar runt en central axel. Statorn består av en serie elektromagneter, och när en elektrisk ström appliceras på en viss elektromagnet genererar den ett magnetfält som lockar rotorn mot den.

I en retardationsstegmotor aktiveras elektromagneterna i en sekvens, vilket får rotorn att rotera på ett stegvis sätt. Motorns stegvinkel bestäms av antalet elektromagneter i statorn. Ju större antal elektromagneter, desto mindre stegvinkel.

För att bromsa motorn minskas den ström som levereras till elektromagneterna gradvis, vilket minskar styrkan hos magnetfältet och vridmomentet som genereras av motorn. När motorn retarerar minskar rotationshastigheten tills den kommer att stoppa.