Baxılıb: 19 Müəllif: Sayt redaktoru dərc müddəti: 2023-07-12 Mənbə: Sayt
Bir Stepper Motor, əsas xüsusiyyətləri, milinin addımlarla dönməsi, yəni sabit sayda dərəcə ilə hərəkət etməsidir. Bu funksiya motorun daxili quruluşu sayəsində və şaftın dəqiq bucaqsız mövqeyi sensorlara ehtiyac olmadan atılan addımların sayını saymaqla bilə bilər. Bu xüsusiyyət də geniş tətbiq üçün uyğundur. Stepper mühərrikləri bir çox sahələrdə də istifadə edilə bilər, zəhmət olmasa ətraflı məhsul məlumatı üçün bizə müraciət edin.
Ən yaxşı Stepper motoru, sürətlə kifayət qədər sürətli olsa da, tələb olunan torkunuzu çatdırmağa qadir olacaq. Stepper motorunun kateqoriyasından asılı olaraq ən yaxşı seçimlərimi söyləyin:
Hibrid bir stepper motor fırçasız bir DC motoru prinsipi üzərində işləyən xüsusi bir motor növüdür. Motor bir sıra elektrik nəbzləri bir sıra elektrik nəbzləri çevirərək addımlar adlandırılan dəqiq açılarda hərəkət edir. Ənənəvi DC və ya AC Motorsundan fərqli olaraq, bir hibrid Stepper motor davamlı bir giriş gərginliyi vasitəsilə davamlı bir hərəkət yaratmır, gücü 'üzərində ' olduğu qədər müəyyən bir vəziyyətdə qalır. Hibrid Stepper mühərrikləri diskret elektrik nəbzlərinin bir siqnalı istifadə edərək idarə olunur, hər nəbz mühərrik şaftını addım ölçüsü kimi tanınan sabit bir açı ilə çevirəcəkdir.
Dolry hibrid Stepper Motors, 0.45 °, 0.9 ° və 1.8 ° və 1.8 ° də daxil olmaqla müxtəlif addım açılarına malikdir. Motor ümumiyyətlə iki hissədən, bir statordan və rotordan ibarətdir. Stator, bir neçə mərhələ (adətən iki və ya dörd) olan bir elektromaqnetlərin üzüyüdir, rotor, statora uyğun maqnitlər olan maqnitlər olan bir mildir. Hazırkı statordakı bobinlərdən keçərkən, rotorun maqnitləri ilə qarşılıqlı olan bir maqnit sahəsi yaradılır, rotorun sabit bir addım açısını döndərməsinə səbəb olan rotorun maqnitləri ilə qarşılanır.
Bir hibrid bir addım motorunun fırlanmasına nəzarət ümumiyyətlə, ümumiyyətlə, ümumiyyətlə elektron nəzarətçi ilə gərginliyə nəzarət etməklə edilə bilən cari idarə etməklə edilir. Nəzarətçi lazım olduqda motora nəbz siqnalları göndərəcək və hər bir nəbz siqnalı motorun sabit bir addım açısını çevirməsinə səbəb olacaqdır. Bir addım motorunun addım bucağı adətən 0,9 dərəcə və ya 1,8 dərəcədir, lakin digər addım bucaqları da mövcuddur. Kiçik addım açıları daha yüksək qətnamə və daha dəqiq nəzarət təmin edir, eyni zamanda tam bir fırlanmanı başa çatdırmaq üçün daha çox nəbz siqnalını tələb edir. Daha böyük addım bucaqları motor qətnamə və dəqiqlik hesabına daha yüksək sürət və fırlanma anı təmin edir.
Hibrid bir stepper motoru, motorun fırlanan hissəsini təşkil edən, motorun fırlanan hissəsini təşkil edən, motorun fırlanan hissəsini təşkil edən daimi bir maqnit arasında olan xüsusi bir maqnit növüdür. Stator rulonları fərqli motor mərhələlərini təşkil edir və eksenel polarite, motorun fırlanmasını təmin etməklə qarşılıqlı təsir göstərən daimi maqnitlər. Məsələn, bir lin hibrid bir stepper motorunda bir mərhələdə dörd boile olan iki mərhələ var. Bu faza maqnitləşdirildikdə, A-faza və A-faza (və ya B-faza və B-faza) eyni vaxtda maqnitləşdirilir, buna görə də hər iki faza bir maqnit qütbünə maqnitləşir, çünki hər iki faza a-nın istiqaməti A-in dolama istiqamətinin əksinədir.
Motorun rotoru, motor sarımlarına gərginlik və cari pulses tətbiq edildikdə motorun fırlanma və fırlanma anı olan motor şaftına qoşulur. Rotorun hər iki tərəfindəki rulmanlar minimal sürtünmə və aşınma ilə hamar fırlanma üçün imkan verir. Rulmanlar, ön oturuşun təyin olunmuş məkanına və statorun içərisindəki rotorun konsentrasiyasını təmin etmək üçün arxa ucu örtüyünə yerləşdirilir. Rotor və statorun mükəmməl hizalanması vacibdir, çünki onların motorun fırçalığı yaratmaq üçün hava boşluğu hər tərəfdən bərabər olmalıdır və yalnız bir neçə nanometr geniş, saçın ipindən daha incə olmalıdır.
Hibrid Stepper mühərriklərinin xüsusi quruluşu və iş prinsipi onlara motorun hərəkətini dəqiq idarə etməyə imkan verir. Cari idarə etməklə, motor çox dəqiq mövqe nəzarətinə imkan verən sabit bir addım bucağı çevirə bilər. Bundan əlavə, hibrid Stepper mühərriklərinin diskret idarəetmə xüsusiyyətinə görə, bir çox tətbiqdə böyük üstünlük olan sensorlara ehtiyac olmadan mövqe nəzarətinə nail ola bilərlər.
A birinin fərqli motor mərhələləri Hibrid Stepper motorunda fərqli rulonlar var. Bu rulonlar ümumiyyətlə statorun ətrafında, rotorun daimi maqnitləri var. Hazırkı statordakı bobinlərdən keçəndə, rotorun daimi maqnitləri ilə qarşılıqlı bir maqnit sahəsi yaradır, motorun sabit bir addım açısını çevirməsinə səbəb olan daimi maqnitləri ilə qarşılıqlı bir maqnit sahəsi yaradır. Fərqli sarımlar motorun performansına və xüsusiyyətlərinə təsir göstərir.
Ümumi bir növ hibrid bir stepper motoru iki fazalı bir addım motorudur, burada hər bir mərhələdə iki boile var. Bu rulonlar müvafiq olaraq A-faza və bir faza və ya faza və b-faza etiketlidir. Faza A aktivləşdirildikdə, rotoru sabit bir addım bucağı ilə döndərir və bir faza aktiv olduqda rotoru əks addım bucağı ilə döndərir. Fazalar B və B-fazası, A və bir faza ilə eyni şəkildə eyni şəkildə işləyirlər.
Başqa bir hibrid Stepper motor növü, hər bir mərhələdə dörd boile olan dörd fazalı addım motorudur. Bu rulonlar ümumiyyətlə A-faza, A-faza, B-faza və B-fazası etiketlənir. Faza A aktivləşdirildikdə, rotoru sabit bir addım bucağı ilə döndərir və bir faza aktiv olduqda rotoru əks addım bucağı ilə döndərir. Fazalar B və B-fazası, A və bir faza ilə eyni şəkildə eyni şəkildə işləyirlər.
Hibrid Stepper mühərrikləri də addım bucağına görə təsnif edilə bilər. Addım bucağı, motorun tam bir addımı çevirmək üçün tələb olunan elektrik nəbzlərinin sayıdır. Tipik olaraq, addım bucağı 0.9 dərəcə və ya 1,8 dərəcə ola bilər, lakin digər addım açıları da mövcuddur. Kiçik addım açıları daha yüksək qətnamə və daha dəqiq nəzarət təmin edir, lakin tam bir fırlanmanı başa çatdırmaq üçün daha çox nəbz siqnalını tələb edir. Daha böyük addım bucaqları motor qətnamə və dəqiqlik hesabına daha yüksək sürət və fırlanma anı təmin edir.
Stepper Motors-un əməliyyatı rəqəmsal girişlərə əsaslanır və iş prinsipi dəqiq hərəkətə aparmağa imkan verir. Fərqli modellər Stepper motorlu sürücülər müəyyən addım açıları var və sürət və mövqeyi idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Bir addım motorunda, elektrik impulsları hamısını kiçik, bərabər hissələrə bölmək, dəqiq və təkrarlanan hərəkətlərə çevrilir. Bu qismən dönüşlər, addım-addım hərəkətə keçməyə imkan verən addım motoru hərəkət edən bucaqlar toplusunu təmsil edir. Bu, daha idarə olunan bir spin sürət və spin istiqamətinə səbəb ola bilər.
Enerji təchizatı, açıq döngə və ya qapalı döngə sistemindən istifadə edərək idarə edilə bilən idarəetmə vasitəsi ilə Stepper motorunu bəsləyir. Əksər Stepper Motors rəqəmsal olduğundan, onların hərəkət idarəetmə yerləşdirilməsi açıq döngə sistemləri üçün çox vacibdir. Nəticədə, Stepper mühərrikləri çox dəqiq bir fırlanma mövqelərini yerinə yetirməyə qadirdirlər, yüksək dəqiqlik tələb edən tətbiqlər üçün ideal hala gətirirlər.
Stepper Motors, digər motor modelləri, məsələn, DC və AC Motors kimi bir neçə unikal üstünlük təklif edir, o cümlədən:
Stepper Motors dəqiq artan hərəkata imkan verir və dəqiq yerləşdirmə və ya təkrarlanma tələb edən tətbiqlər üçün idealdır.
Stepper mühərrikləri aşağı sürətlə əladır, bu da yavaş və idarə olunan hərəkət tələb edən tətbiqlər üçün çox faydalıdır. 3D çap, CNC freze və robototexnika kimi yüksək sürətlə yüksək fırlanma anı tələb edən tətbiqlər üçün də uyğundur.
Stepper mühərrikləri ümumiyyətlə oxşar performans xüsusiyyətləri olan digər mühərriklərdən daha iqtisadi olur və nisbətən az güc istehlak edir.
Fırçasız DC Motors kimi Stepper Motors, daha uzun müddətə səmərəli işləməyi təmin etmək üçün daha az təmir tələb edir.
Stepper mühərriklərinin necə faydalana biləcəyi və xüsusi tətbiqetmələr üçün uyğunluğu haqqında daha çox məlumatı bilmək istəsəniz, texniki məsləhətçilərimizlə əlaqə qurmağı çekinmeyin.