दृश्य: 19 लेखक: साइट संपादक प्रकाशित समय: 2023-07-12 मूल: साइट
एक स्टेपर मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर है जिसकी मुख्य विशेषता यह है कि इसके शाफ्ट को चरणों द्वारा घुमाया जाता है, यानी एक निश्चित संख्या में डिग्री से स्थानांतरित किया जाता है। यह फ़ंक्शन मोटर की आंतरिक संरचना के लिए धन्यवाद है और शाफ्ट की सटीक कोणीय स्थिति को केवल सेंसर की आवश्यकता के बिना उठाए गए कदमों की संख्या की गिनती करके जाना जा सकता है। यह सुविधा अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए भी उपयुक्त है। स्टेपर मोटर्स का उपयोग कई क्षेत्रों में भी किया जा सकता है, कृपया विस्तृत उत्पाद जानकारी के लिए हमसे परामर्श करें।
सबसे अच्छा स्टेपर मोटर आपके आवश्यक टोक़ को वितरित करने में सक्षम होगा, जबकि यह भी तेजी से पर्याप्त है। मैं आपको स्टेपर मोटर की श्रेणी के आधार पर मेरी सबसे अच्छी पिक्स बताता हूं:
एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर एक विशेष प्रकार की मोटर है जो ब्रशलेस डीसी मोटर के सिद्धांत पर काम करती है। मोटर सटीक कोणों में चलती है, जिसे विद्युत दालों की एक श्रृंखला को घूर्णी गति में परिवर्तित करके चरण कहा जाता है। पारंपरिक डीसी या एसी मोटर्स के विपरीत, एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर एक निरंतर इनपुट वोल्टेज के माध्यम से निरंतर गति उत्पन्न नहीं करता है, यह एक विशिष्ट स्थिति में रहता है जब तक कि शक्ति 'ऑन ' है। हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स को असतत विद्युत दालों के संकेत का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है, प्रत्येक पल्स एक निश्चित कोण द्वारा मोटर शाफ्ट को घुमाएगा, जिसे चरण आकार के रूप में जाना जाता है।
होल्री हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स में चुनने के लिए विभिन्न चरण कोणों की एक किस्म है, जिसमें 0.45 °, 0.9 ° और 1.8 ° शामिल हैं। मोटर में आमतौर पर दो भाग होते हैं, एक स्टेटर और एक रोटर। स्टेटर इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की एक अंगूठी है जिसमें कई चरण (आमतौर पर दो या चार) होते हैं, जबकि रोटर स्टेटर से मेल खाने के लिए आकार के मैग्नेट के साथ एक शाफ्ट है। जब वर्तमान स्टेटर में कॉइल से होकर गुजरता है, तो एक चुंबकीय क्षेत्र बनाया जाता है जो रोटर के मैग्नेट के साथ बातचीत करता है, जिससे रोटर एक निश्चित चरण कोण को घुमाता है।
एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर के रोटेशन को नियंत्रित करना आमतौर पर वर्तमान को नियंत्रित करके किया जाता है, जो वोल्टेज को नियंत्रित करके किया जा सकता है, आमतौर पर एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक के साथ। नियंत्रक आवश्यकतानुसार मोटर को पल्स सिग्नल भेजेगा, और प्रत्येक पल्स सिग्नल मोटर को एक निश्चित चरण कोण को घुमाने का कारण होगा। एक स्टेपर मोटर का चरण कोण आमतौर पर 0.9 डिग्री या 1.8 डिग्री होता है, लेकिन अन्य चरण कोण भी उपलब्ध हैं। छोटे चरण कोण उच्च रिज़ॉल्यूशन और अधिक सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं, लेकिन एक पूर्ण रोटेशन को पूरा करने के लिए अधिक पल्स सिग्नल की भी आवश्यकता होती है। बड़े कदम कोण मोटर रिज़ॉल्यूशन और सटीकता की कीमत पर उच्च गति और टोक़ प्रदान करते हैं।
एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर एक विशेष प्रकार की मोटर है जिसमें दो रोटर हिस्सों के बीच एक स्थायी चुंबक सैंडविच होता है, जो मोटर के घूर्णन भाग को स्टेटर हाउसिंग में रखा जाता है। स्टेटर कॉइल अलग -अलग मोटर चरणों को बनाते हैं, और स्थायी मैग्नेट जो अक्षीय ध्रुवीयता का कारण बनते हैं, वे मोटर को घुमाने के लिए इन के साथ बातचीत करते हैं। उदाहरण के लिए, एक लिन हाइब्रिड स्टेपर मोटर में दो चरण होते हैं जिनमें प्रति चरण चार कॉइल होते हैं। जब इस चरण को चुंबकित किया जाता है, तो ए-चरण और ए-चरण (या बी-चरण और बी-) को एक साथ चुंबकित किया जाता है, इसलिए दोनों ए-चरणों को एक चुंबकीय ध्रुव के लिए चुंबकित किया जाता है, और दोनों ए-चरणों को चुंबकीय ध्रुवों के लिए चुंबकित किया जाता है, क्योंकि चरण ए की घुमावदार चरण ए की घुमावदार दिशा के विपरीत होती है।
मोटर का रोटर मोटर शाफ्ट से जुड़ा होता है, जो मोटर के रोटेशन और टॉर्क को आउटपुट करता है जब वोल्टेज और वर्तमान दालों को मोटर वाइंडिंग पर लागू किया जाता है। रोटर के दोनों किनारों पर बीयरिंग न्यूनतम घर्षण और पहनने के साथ चिकनी रोटेशन के लिए अनुमति देते हैं। बीयरिंग को स्टेटर के अंदर रोटर की सांद्रता सुनिश्चित करने के लिए फ्रंट एंड कवर और रियर एंड कवर के नामित स्थान में रखा जाता है। रोटर और स्टेटर का सही संरेखण महत्वपूर्ण है क्योंकि मोटर के टोक़ को उत्पन्न करने के लिए उनके बीच हवा का अंतर सभी पक्षों पर बराबर होना चाहिए और केवल कुछ नैनोमीटर चौड़ा, बालों के एक स्ट्रैंड की तुलना में पतला होना चाहिए।
हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स की विशेष संरचना और कार्य सिद्धांत उन्हें मोटर के आंदोलन को ठीक से नियंत्रित करने की अनुमति देता है। करंट को नियंत्रित करके, मोटर एक निश्चित चरण कोण को घुमा सकती है, जिससे बहुत सटीक स्थिति नियंत्रण हो सकती है। इसके अलावा, हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स के असतत नियंत्रण प्रकृति के कारण, वे सेंसर की आवश्यकता के बिना स्थिति नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं, जो कई अनुप्रयोगों में एक महान लाभ है।
एक के अलग -अलग मोटर चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर में अलग -अलग कॉइल होते हैं। ये कॉइल आमतौर पर स्टेटर के चारों ओर घाव होते हैं, जबकि रोटर में स्थायी मैग्नेट होते हैं। जब वर्तमान स्टेटर में कॉइल से होकर गुजरता है, तो यह एक चुंबकीय क्षेत्र बनाता है जो रोटर के स्थायी मैग्नेट के साथ बातचीत करता है, जिससे मोटर एक निश्चित चरण कोण को घुमाता है। विभिन्न वाइंडिंग मोटर के प्रदर्शन और विशेषताओं को प्रभावित करते हैं।
एक सामान्य प्रकार का हाइब्रिड स्टेपर मोटर दो-चरण स्टेपर मोटर है, जहां प्रत्येक चरण में दो कॉइल होते हैं। इन कॉइल को क्रमशः ए-चरण और ए-चरण, या बी-चरण और बी-चरण लेबल किया जाता है। जब चरण A सक्रिय हो जाता है, तो यह एक निश्चित चरण कोण द्वारा रोटर को घुमाता है, और जब ए-चरण सक्रिय हो जाता है, तो यह विपरीत चरण कोण द्वारा रोटर को घुमाता है। चरण बी और बी-चरण उसी तरह से काम करते हैं जैसे चरण ए और ए-चरण।
एक अन्य हाइब्रिड स्टेपर मोटर प्रकार चार-चरण स्टेपर मोटर है, जहां प्रत्येक चरण में चार कॉइल होते हैं। इन कॉइल को आमतौर पर ए-चरण, ए-चरण, बी-चरण और बी-चरण लेबल किया जाता है। जब चरण A सक्रिय हो जाता है, तो यह एक निश्चित चरण कोण द्वारा रोटर को घुमाता है, और जब ए-चरण सक्रिय हो जाता है, तो यह विपरीत चरण कोण द्वारा रोटर को घुमाता है। चरण बी और बी-चरण उसी तरह से काम करते हैं जैसे चरण ए और ए-चरण।
हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स को स्टेप एंगल के अनुसार भी वर्गीकृत किया जा सकता है। चरण कोण मोटर के लिए आवश्यक विद्युत दालों की संख्या है जो एक पूर्ण कदम को घुमाने के लिए है। आमतौर पर, चरण कोण 0.9 डिग्री या 1.8 डिग्री हो सकता है, लेकिन अन्य चरण कोण भी उपलब्ध हैं। छोटे चरण कोण उच्च रिज़ॉल्यूशन और अधिक सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं, लेकिन एक पूर्ण रोटेशन को पूरा करने के लिए अधिक पल्स सिग्नल की आवश्यकता होती है। बड़े कदम कोण मोटर रिज़ॉल्यूशन और सटीकता की कीमत पर उच्च गति और टोक़ प्रदान करते हैं।
स्टेपर मोटर्स का संचालन डिजिटल इनपुट पर आधारित है, और उनके कार्य सिद्धांत सटीक गति नियंत्रण की अनुमति देता है। के विभिन्न मॉडल स्टेपर मोटर ड्राइवरों में निश्चित कदम कोण होते हैं और इसका उपयोग गति और स्थिति को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। एक स्टेपर मोटर में, विद्युत आवेगों का सटीक और दोहराने योग्य आंदोलनों में अनुवाद किया जाता है, पूरे रोटेशन को छोटे, समान भागों में विभाजित किया जाता है। ये आंशिक घुमाव उन कोणों के एक सेट का प्रतिनिधित्व करते हैं जो स्टेपर मोटर चलती हैं, अधिक सटीक गति के लिए अनुमति देती हैं। यह अधिक नियंत्रित स्पिन गति और स्पिन दिशा में परिणाम कर सकता है।
बिजली की आपूर्ति कंट्रोलर के माध्यम से स्टेपर मोटर को फीड करती है, जिसे ओपन-लूप या क्लोज-लूप सिस्टम का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है। चूंकि अधिकांश स्टेपर मोटर्स डिजिटल हैं, इसलिए ओपन-लूप सिस्टम के लिए उनकी गति नियंत्रण स्थिति बहुत महत्वपूर्ण है। नतीजतन, स्टेपर मोटर्स बहुत सटीक घूर्णी स्थिति करने में सक्षम हैं, जो उन्हें उच्च-सटीक गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाते हैं।
स्टेपर मोटर्स अन्य मोटर मॉडल, जैसे डीसी और एसी मोटर्स पर कई अद्वितीय लाभ प्रदान करते हैं, जिनमें शामिल हैं:
स्टेपर मोटर्स सटीक वृद्धिशील आंदोलन की अनुमति देते हैं और सटीक स्थिति या पुनरावृत्ति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं।
स्टेपर मोटर्स कम गति पर उत्कृष्ट हैं, जो उन अनुप्रयोगों के लिए बहुत मददगार हैं जिन्हें धीमी और नियंत्रित गति की आवश्यकता होती है। वे कम गति पर उच्च टोक़ की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए भी उपयुक्त हैं, जैसे कि 3 डी प्रिंटिंग, सीएनसी मिलिंग और रोबोटिक्स।
स्टेपर मोटर्स आम तौर पर समान प्रदर्शन विशेषताओं के साथ अन्य मोटर्स की तुलना में अधिक किफायती हैं और अपेक्षाकृत कम शक्ति का उपभोग करते हैं।
स्टेपर मोटर्स, ब्रशलेस डीसी मोटर्स की तरह, उन्हें लंबे समय तक कुशलता से चलाने के लिए कम रखरखाव की आवश्यकता होती है।
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