Ang mga tagagawa ng Hybrid Stepper Motors

I ntroduction ng stepper motor

Ang isang motor ng stepper ay isang de -koryenteng motor na ang pangunahing katangian ay ang baras nito ay pinaikot ng mga hakbang, ibig sabihin, inilipat ng isang nakapirming bilang ng mga degree. Ang pagpapaandar na ito ay salamat sa panloob na istraktura ng motor at ang eksaktong anggular na posisyon ng baras ay maaaring makilala sa pamamagitan lamang ng pagbibilang ng bilang ng mga hakbang na kinuha nang hindi nangangailangan ng mga sensor. Ginagawa din ng tampok na ito na angkop para sa isang malawak na hanay ng mga aplikasyon. Maaari ring magamit ang mga stepper motor sa maraming larangan, mangyaring kumunsulta sa amin para sa detalyadong impormasyon ng produkto.

Pag -uuri ng motor ng stepper

Ang pinakamahusay na motor ng stepper ay may kakayahang maihatid ang iyong kinakailangang metalikang kuwintas habang mabilis din. Sinabi ko sa iyo ang aking pinakamahusay na mga pick depende sa kategorya ng motor ng stepper:

Video ng stepper motor

Ano ang isang hybrid na stepper motor?

Ang isang hybrid stepper motor ay isang espesyal na uri ng motor na gumagana sa prinsipyo ng isang walang brush na DC motor. Ang motor ay gumagalaw sa tumpak na mga anggulo na tinatawag na mga hakbang sa pamamagitan ng pag -convert ng isang serye ng mga de -koryenteng pulso sa paggalaw ng paggalaw. Hindi tulad ng tradisyonal na DC o AC motor, ang isang hybrid stepper motor ay hindi bumubuo ng patuloy na paggalaw sa pamamagitan ng isang tuluy -tuloy na boltahe ng pag -input, nananatili ito sa isang tiyak na posisyon hangga't ang kapangyarihan ay 'sa '. Ang mga Hybrid stepper motor ay kinokontrol gamit ang isang signal ng discrete electrical pulses, ang bawat pulso ay iikot ang shaft ng motor sa pamamagitan ng isang nakapirming anggulo, na kilala bilang laki ng hakbang.

Ang Holry Hybrid Stepper Motors ay may iba't ibang iba't ibang mga anggulo ng hakbang na pipiliin, kabilang ang 0.45 °, 0.9 ° at 1.8 °. Ang motor ay karaniwang binubuo ng dalawang bahagi, isang stator at isang rotor. Ang stator ay isang singsing ng mga electromagnets na naglalaman ng maraming mga phase (karaniwang dalawa o apat), habang ang rotor ay isang baras na may mga magnet na hugis upang tumugma sa stator. Kapag ang kasalukuyang dumadaan sa mga coils sa stator, ang isang magnetic field ay nilikha na nakikipag -ugnay sa mga magnet ng rotor, na nagiging sanhi ng rotor na paikutin ang isang nakapirming anggulo ng hakbang.

Ang pagkontrol sa pag -ikot ng isang hybrid stepper motor ay karaniwang ginagawa sa pamamagitan ng pagkontrol sa kasalukuyang, na maaaring gawin sa pamamagitan ng pagkontrol sa boltahe, karaniwang may isang elektronikong magsusupil. Ang magsusupil ay magpapadala ng mga signal ng pulso sa motor kung kinakailangan, at ang bawat signal ng pulso ay magiging sanhi ng pag -ikot ng motor ng isang nakapirming anggulo ng hakbang. Ang anggulo ng hakbang ng isang stepper motor ay karaniwang 0.9 degree o 1.8 degree, ngunit magagamit din ang iba pang mga anggulo ng hakbang. Ang mas maliit na mga anggulo ng hakbang ay nagbibigay ng mas mataas na resolusyon at mas tumpak na kontrol, ngunit nangangailangan din ng higit pang mga signal ng pulso upang makumpleto ang isang kumpletong pag -ikot. Ang mas malaking mga anggulo ng hakbang ay nagbibigay ng mas mataas na bilis at metalikang kuwintas sa gastos ng resolusyon ng motor at kawastuhan.

Mga pangunahing katangian at konstruksyon ng Hybrid stepper motor

Ang isang hybrid stepper motor ay isang espesyal na uri ng motor na binubuo ng isang permanenteng magnet sandwiched sa pagitan ng dalawang rotor halves, na bumubuo ng umiikot na bahagi ng motor, na inilagay sa pabahay ng stator. Ang mga stator coils ay bumubuo ng iba't ibang mga phase ng motor, at ang permanenteng magnet na nagiging sanhi ng axial polarity ay nakikipag -ugnay sa mga ito upang paikutin ang motor. Halimbawa, ang isang motor na stepper ng Lin hybrid ay may dalawang phase na may apat na coils bawat phase. Kapag ang phase na ito ay magnetized, ang A-phase at A-phase (o B-phase at B-) ay sabay-sabay na magnetized, kaya ang parehong A-phase ay magnetized sa isang magnetic poste, at ang parehong A-phase ay magnetized sa kabaligtaran ng mga magnetic pole, dahil ang direksyon ng paikot-ikot na phase A ay kabaligtaran sa paikot-ikot na direksyon ng phase A.

Ang rotor ng motor ay konektado sa shaft ng motor, na naglalabas ng pag -ikot at metalikang kuwintas ng motor kapag ang boltahe at kasalukuyang mga pulso ay inilalapat sa mga paikot -ikot na motor. Ang mga bearings sa magkabilang panig ng rotor ay nagbibigay -daan para sa makinis na pag -ikot na may kaunting alitan at pagsusuot. Ang mga bearings ay inilalagay sa itinalagang puwang ng takip sa harap ng dulo at ang takip sa likuran upang matiyak ang concentricity ng rotor sa loob ng stator. Ang perpektong pag -align ng rotor at stator ay mahalaga dahil ang agwat ng hangin sa pagitan nila upang makabuo ng metalikang kuwintas ng motor ay dapat na pantay sa lahat ng panig at kakaunti lamang ang mga nanometer ang lapad, mas payat kaysa sa isang strand ng buhok.

Ang espesyal na istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng mga hybrid stepper motor ay nagbibigay -daan sa kanila upang tumpak na kontrolin ang paggalaw ng motor. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa kasalukuyang, ang motor ay maaaring paikutin ang isang nakapirming anggulo ng hakbang, na nagpapahintulot sa tumpak na kontrol sa posisyon. Bilang karagdagan, dahil sa kalikasan ng discrete control ng hybrid stepper motor, makakamit nila ang kontrol sa posisyon nang hindi nangangailangan ng mga sensor, na kung saan ay isang malaking kalamangan sa maraming mga aplikasyon.

Iba't ibang mga uri ng paikot -ikot para sa hybrid stepper motor

Ang iba't ibang mga phase ng motor ng a Ang Hybrid stepper motor ay naglalaman ng iba't ibang mga coil. Ang mga coil na ito ay karaniwang nasugatan sa paligid ng stator, habang ang rotor ay may permanenteng magnet. Kapag ang kasalukuyang dumadaan sa mga coils sa stator, lumilikha ito ng isang magnetic field na nakikipag -ugnay sa permanenteng magnet ng rotor, na nagiging sanhi ng motor na paikutin ang isang nakapirming anggulo ng hakbang. Ang iba't ibang mga paikot -ikot ay nakakaapekto sa pagganap at mga katangian ng motor.

Ang isang karaniwang uri ng hybrid stepper motor ay ang dalawang-phase stepper motor, kung saan ang bawat yugto ay naglalaman ng dalawang coils. Ang mga coil na ito ay may label na A-phase at A-phase, o B-phase at B-phase, ayon sa pagkakabanggit. Kapag ang phase A ay isinaaktibo, pinaikot nito ang rotor sa pamamagitan ng isang nakapirming anggulo ng hakbang, at kapag ang A-phase ay isinaaktibo, pinaikot nito ang rotor sa kabaligtaran na anggulo ng hakbang. Ang mga phase B at B-phase ay gumagana sa parehong paraan tulad ng mga phase A at A-phase.

Ang isa pang uri ng hybrid stepper motor ay ang apat na phase stepper motor, kung saan ang bawat yugto ay naglalaman ng apat na coils. Ang mga coil na ito ay karaniwang may label na A-phase, A-phase, B-phase at B-phase. Kapag ang phase A ay isinaaktibo, pinaikot nito ang rotor sa pamamagitan ng isang nakapirming anggulo ng hakbang, at kapag ang A-phase ay isinaaktibo, pinaikot nito ang rotor sa kabaligtaran na anggulo ng hakbang. Ang mga phase B at B-phase ay gumagana sa parehong paraan tulad ng mga phase A at A-phase.

Ang Hybrid stepper motor ay maaari ring maiuri ayon sa anggulo ng hakbang. Ang anggulo ng hakbang ay ang bilang ng mga de -koryenteng pulso na kinakailangan para sa motor na paikutin ang isang buong hakbang. Karaniwan, ang anggulo ng hakbang ay maaaring 0.9 degree o 1.8 degree, ngunit magagamit din ang iba pang mga anggulo ng hakbang. Ang mas maliit na mga anggulo ng hakbang ay nagbibigay ng mas mataas na resolusyon at mas tumpak na kontrol, ngunit nangangailangan ng higit pang mga signal ng pulso upang makumpleto ang isang kumpletong pag -ikot. Ang mas malaking mga anggulo ng hakbang ay nagbibigay ng mas mataas na bilis at metalikang kuwintas sa gastos ng resolusyon ng motor at kawastuhan.

Paano gumagana ang isang stepper motor?

Ang operasyon ng mga stepper motor ay batay sa mga digital na input, at ang kanilang prinsipyo sa pagtatrabaho ay nagbibigay -daan sa tumpak na kontrol sa paggalaw. Iba't ibang mga modelo ng Ang mga driver ng stepper motor ay may mga anggulo ng hakbang at maaaring magamit upang makontrol ang bilis at posisyon. Sa isang stepper motor, ang mga de -koryenteng impulses ay isinalin sa tumpak at paulit -ulit na paggalaw, na naghahati sa buong pag -ikot sa mas maliit, pantay na mga bahagi. Ang mga bahagyang pag -ikot na ito ay kumakatawan sa isang hanay ng mga anggulo na gumagalaw ang motor ng stepper, na nagpapahintulot sa mas tumpak na paggalaw. Maaari itong magresulta sa isang mas kinokontrol na bilis ng pag -ikot at direksyon ng pag -ikot.

Ang power supply ay pinapakain ang motor ng stepper sa pamamagitan ng magsusupil, na maaaring kontrolado gamit ang isang open-loop o closed-loop system. Dahil ang karamihan sa mga stepper motor ay digital, ang kanilang pagpoposisyon sa control control ay napakahalaga para sa mga open-loop system. Bilang isang resulta, ang mga motor ng stepper ay may kakayahang magsagawa ng napaka tumpak na mga posisyon sa pag-ikot, na ginagawang perpekto para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng paggalaw ng mataas na katumpakan.

Mga bentahe ng paggamit ng a Stepper Motor

Nag -aalok ang mga stepper motor ng maraming natatanging pakinabang sa iba pang mga modelo ng motor, tulad ng DC at AC motor, kabilang ang:

1. Mataas na katumpakan

Pinapayagan ng mga motor ng stepper ang tumpak na paggalaw ng pagdaragdag at mainam para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng tumpak na pagpoposisyon o pag -uulit.

2. Napakahusay na pagganap ng mababang bilis

Ang mga stepper motor ay mahusay sa mababang bilis, na kung saan ay kapaki -pakinabang para sa mga application na nangangailangan ng mabagal at kinokontrol na paggalaw. Ang mga ito ay angkop din para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng mataas na metalikang kuwintas sa mababang bilis, tulad ng pag -print ng 3D, CNC milling at robotics.

3. Operasyon na epektibo sa gastos

Ang mga motor ng stepper ay karaniwang mas matipid kaysa sa iba pang mga motor na may katulad na mga katangian ng pagganap at kumonsumo ng medyo maliit na lakas.

4. Minimal na pagpapanatili

Ang mga stepper motor, tulad ng mga walang brush na DC motor, ay nangangailangan ng mas kaunting pagpapanatili upang mapanatili itong mahusay na tumatakbo nang mas mahaba.

Kung nais mong malaman ang higit pang mga detalye tungkol sa kung paano makikinabang ang mga stepper motor at ang kanilang pagiging angkop para sa iyong tukoy na aplikasyon, huwag mag -atubiling makipag -ugnay sa aming mga tagapayo sa teknikal.