Вытворцы гібрыдных крокавых рухавікоў

I ntroduction рухавіка ​

Сток -рухавік - гэта электрычны рухавік, галоўная характарыстыка якога заключаецца ў тым, што яго вал паварочваецца па прыступках, гэта значыць рухаецца фіксаванай колькасцю градусаў. Гэтая функцыя дзякуючы ўнутранай структуры рухавіка і дакладным вуглавым становішчам вала можна вядома, проста падлічыўшы колькасць крокаў, зробленых без неабходнасці датчыкаў. Гэтая функцыя таксама робіць яе прыдатнай для шырокага спектру прыкладанняў. Stepper Motors таксама можна выкарыстоўваць у многіх галінах, калі ласка, пракансультуйцеся з намі для атрымання падрабязнай інфармацыі аб прадукце.

Класіфікацыя крокавага рухавіка

Лепшы крокавы рухавік зможа даставіць неабходны крутоўны момант, а таксама досыць хуткі. Я кажу вам, што мае лепшыя выбары ў залежнасці ад катэгорыі крокавага рухавіка:

Відэа крокавага рухавіка

Што такое гібрыдны крокавы рухавік?

Гібрыдны крокавы рухавік - гэта асаблівы тып рухавіка, які працуе на прынцыпе бессаромнага рухавіка пастаяннага току. Матор рухаецца ў дакладных вуглах, якія называюцца этапамі, пераўтвараючы шэраг электрычных імпульсаў у круцільны рух. У адрозненне ад традыцыйных рухавікоў пастаяннага току або пераменнага току, гібрыдны крокавы рухавік не стварае бесперапыннага руху праз бесперапыннае ўваходнае напружанне, ён застаецца ў пэўным становішчы, пакуль магутнасць 'на '. Гібрыдныя крокавыя рухавікі кантралююцца пры дапамозе сігналу дыскрэтных электрычных імпульсаў, кожны імпульс паварочвае вал рухавіка з дапамогай фіксаванага кута, вядомы як памер кроку.

Holry Hybrid Stepper Motors мае мноства розных крокаў кутоў на выбар, у тым ліку 0,45 °, 0,9 ° і 1,8 °. Звычайна рухавік складаецца з дзвюх частак, статара і ротара. Статар - гэта кольца электрамагнітаў, якія змяшчаюць некалькі фаз (звычайна дзве -чатыры), у той час як ротар - гэта вал з магнітамі, якія адпавядаюць статара. Калі ток праходзіць праз шпулькі ў статары, ствараецца магнітнае поле, якое ўзаемадзейнічае з магнітамі ротара, у выніку чаго ротар паварочваў фіксаваны кут кроку.

Кантроль кручэння гібрыднага крокавога рухавіка звычайна ажыццяўляецца шляхам кіравання токам, які можна зрабіць, кантралюючы напружанне, звычайна з электронным кантролерам. Кантролер будзе адпраўляць імпульсныя сігналы на рухавік па меры неабходнасці, і кожны імпульсны сігнал прымусіць рухавік паварочваць фіксаваны кут кроку. Кут крока крокавага рухавіка звычайна складае 0,9 градуса або 1,8 градуса, але таксама даступныя іншыя крокі. Меншыя куты этапаў забяспечваюць больш высокае дазвол і больш дакладны кантроль, але таксама патрабуюць дадатковых імпульсных сігналаў, каб завяршыць поўнае кручэнне. Вялікія куты крокаў забяспечваюць больш высокую хуткасць і крутоўны момант за кошт дазволу рухавіка і дакладнасці.

Асноўныя ўласцівасці і будаўніцтва гібрыдныя крокавыя рухавікі

Гібрыдны крокавы рухавік - гэта адмысловы тып рухавіка, які складаецца з пастаяннага магніта, заціснутага паміж двума паловамі ротара, якія ўтвараюць верціцца частка рухавіка, размешчаную ў корпусе статара. Сторы статара складаюць розныя рухальныя фазы, а пастаянныя магніты, якія выклікаюць восевую палярнасць, узаемадзейнічаюць з імі, каб рухавік круціцца. Напрыклад, рухавік лін -гібрыднага крока мае дзве фазы з чатырма шпулькамі на фазу. Калі гэтая фаза намагнічаная, A-фаза і A-фаза (або B-фаза і B-) адначасова намагнічваюцца, таму абедзве A-фазы намагнічаныя на адзін магнітны полюс, і абедзве A-фазы намагнічаныя на супрацьлеглыя магнітныя палюсы, паколькі кірунак фазы звароту А знаходзіцца насупраць напрамкі фазы А.

Ротар рухавіка падключаецца да валу рухавіка, які выводзіць кручэнне і крутоўны момант рухавіка, калі напружанне і пульсы току наносяцца на абмоткі рухавіка. Падшыпнікі з абодвух бакоў ротара дазваляюць плавіць кручэнне з мінімальным трэннем і зносам. Падшыпнікі размяшчаюцца ў пазначанай прасторы пярэдняга канца вечка і задняга канца, каб забяспечыць канцэнтрацыю ротара ўнутры статара. Ідэальнае выраўноўванне ротара і статара важна, таму што паветраная зазор паміж імі для стварэння крутоўнага моманту рухавіка павінна быць роўным з усіх бакоў і толькі некалькі нанаметраў у шырыню, танчэй, чым пасма валасоў.

Спецыяльная структура і прынцып працы гібрыдных крокавых рухавікоў дазваляюць ім дакладна кантраляваць рух рухавіка. Кіруючы токам, рухавік можа паварочваць фіксаваны кут прыступкі, што дазваляе вельмі дакладна кіраваць становішчам. Акрамя таго, з -за дыскрэтнага кантролю характару гібрыдных крокавых рухавікоў яны могуць дасягнуць кантролю пазіцыі без неабходнасці датчыкаў, што з'яўляецца вялікай перавагай у многіх прыкладаннях.

Розныя тыпы абмоткі для гібрыдных крокавых рухавікоў

Розныя рухальныя фазы Гібрыдны крокавы рухавік утрымлівае розныя шпулькі. Гэтыя шпулькі звычайна накручваюцца вакол статара, у той час як ротар мае пастаянныя магніты. Калі ток праходзіць праз шпулькі ў статары, ён стварае магнітнае поле, якое ўзаемадзейнічае з пастаяннымі магнітамі ротара, у выніку чаго рухавік паварочваў фіксаваны кут кроку. Розныя абмоткі ўплываюць на прадукцыйнасць і характарыстыкі рухавіка.

Распаўсюджаны тып гібрыднага крокавага рухавіка-гэта двухфазны крокавы рухавік, дзе кожная фаза змяшчае дзве шпулькі. Гэтыя шпулькі пазначаныя A-фазай і фазай A, альбо B-фазай і b-фазай адпаведна. Пры актывацыі фазы A ён паварочвае ротар з дапамогай фіксаванага кроку, і калі A-Phase ўключаецца, ён паварочвае ротар пад процілеглы этап. Фазы B і B-фаза працуюць гэтак жа, як і фазы A і A-Phase.

Яшчэ адзін гібрыдны крокавы рухавік-гэта чатырохфазны крокавы рухавік, дзе кожная фаза змяшчае чатыры шпулькі. Гэтыя шпулькі звычайна маркіруюць A-фазу, A-фазу, B-фаза і B-фаза. Пры актывацыі фазы A ён паварочвае ротар з дапамогай фіксаванага кроку, і калі A-Phase ўключаецца, ён паварочвае ротар пад процілеглы этап. Фазы B і B-фаза працуюць гэтак жа, як і фазы A і A-Phase.

Гібрыдныя крокавыя рухавікі таксама могуць быць класіфікаваны ў залежнасці ад кута этапу. Кут этапу - гэта колькасць электрычных імпульсаў, неабходных для павароту рухавіка для поўнага кроку. Звычайна кут этапу можа быць 0,9 градуса або 1,8 градуса, але таксама даступныя іншыя крокі. Меншыя куты этапу забяспечваюць больш высокае дазвол і больш дакладны кантроль, але патрабуюць дадатковых імпульсных сігналаў, каб завяршыць поўнае кручэнне. Вялікія куты крокаў забяспечваюць больш высокую хуткасць і крутоўны момант за кошт дазволу рухавіка і дакладнасці.

Як працуе крок -рухавік?

Аперацыя Stepper Motors заснавана на лічбавых уваходах, і іх прынцып працы дазваляе дакладны кантроль руху. Розныя мадэлі Кіроўцы рухавікоў крока маюць фіксаваны крок і могуць быць выкарыстаны для кіравання хуткасцю і становішчам. У крокавым рухавіку электрычныя імпульсы перакладаюцца ў дакладныя і паўтаральныя руху, падзяляючы ўвесь кручэнне на меншыя роўныя часткі. Гэтыя частковыя павароты ўяўляюць сабой набор кутоў, якія рухаюцца крокавым рухавіком, што дазваляе больш дакладны рух. Гэта можа прывесці да больш кантраляванай хуткасці спіна і спіна.

Блок харчавання падае крокавы рухавік праз кантролер, які можна кантраляваць пры дапамозе сістэмы з адкрытым контурам або закрытым контурам. Паколькі большасць крокавых рухавікоў з'яўляюцца лічбавымі, іх пазіцыянаванне ў кіраванні рухам вельмі важна для сістэм з адкрытым цыклам. У выніку Stepper Motors здольныя выконваць вельмі дакладныя вярчальныя пазіцыі, што робіць іх ідэальнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць высокадакладнага руху.

Перавагі выкарыстання Крокавы рухавік

Stepper Motors прапануюць некалькі унікальных пераваг перад іншымі рухальнымі мадэлямі, такімі як DC і AC Motors, у тым ліку:

1. Высокая дакладнасць

Stepper Motors дазваляе дакладны паступовы рух і ідэальна падыходзіць для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага пазіцыянавання або паўтаральнасці.

2. Выдатная прадукцыйнасць з нізкай хуткасцю

Stepper Motors выдатна падыходзяць з нізкай хуткасцю, што вельмі карысна для прыкладанняў, якія патрабуюць павольнага і кантраляванага руху. Яны таксама падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту на нізкіх хуткасцях, такіх як 3D -друк, фрэзерванне ЧПУ і робататэхніка.

3. Эканамічная праца

Stepper Motors, як правіла, больш эканамічныя, чым іншыя рухавікі з падобнымі характарыстыкамі працы і спажываюць адносна мала магутнасці.

4. Мінімальнае абслугоўванне

Stepper Motors, як і бессаромныя рухавікі пастаяннага току, патрабуюць меншага абслугоўвання, каб працягваць працаваць эфектыўна.

Калі вы хочаце даведацца больш падрабязна пра тое, як крокавыя рухавікі могуць прынесці карысць і іх прыдатнасці для вашага канкрэтнага прыкладання, не саромейцеся звяртацца да нашых тэхнічных дарадцаў.