Proizvođači hibridnih stepper motora

Introdukcija ​ stepper motora

Stepper motor je električni motor čija je glavna karakteristika da se njegova osovina okreće koracima, tj. Pomaknut fiksnim brojem stupnjeva. Ova funkcija je zahvaljujući unutarnjoj strukturi motora i točnom kutnom položaju osovine mogu se znati jednostavnim brojem broja koraka poduzetih bez potrebe za senzorima. Ova značajka također je prikladna za širok raspon aplikacija. Stepper Motors se također može koristiti u mnogim poljima, obratite nam se za detaljne podatke o proizvodu.

Klasifikacija stepper motora

Najbolji stepper motor bit će u stanju isporučiti vaš potrebni moment, a isto tako biti dovoljno brz. Kažem vam svoje najbolje odabire, ovisno o kategoriji stepper motora:

Video stepper motora

Što je hibridni stepper motor?

Hibridni stepper motor posebna je vrsta motora koji radi na principu istosmjernog motora bez četkice. Motor se pomiče u preciznim kutovima koji se nazivaju koracima pretvaranjem niza električnih impulsa u rotacijsko gibanje. Za razliku od tradicionalnih DC ili AC motora, hibridni stepper motor ne stvara kontinuirano kretanje kroz kontinuirani ulazni napon, ostaje u određenom položaju sve dok je snaga 'na '. Hibridni stepper motori se kontroliraju pomoću signala diskretnih električnih impulsa, a svaki će impuls okretati motornu osovinu pod fiksnim kutom, poznat kao veličina koraka.

Holry hibridni stepper motori imaju različite kutove koraka za odabir, uključujući 0,45 °, 0,9 ° i 1,8 °. Motor se obično sastoji od dva dijela, statora i rotora. Stator je prsten elektromagneta koji sadrže nekoliko faza (obično dvije ili četiri), dok je rotor osovina s magnetima u obliku statora. Kad struja prođe kroz zavojnice u statoru, stvara se magnetsko polje koje djeluje s magnetima rotora, zbog čega rotor okreće fiksni kut koraka.

Kontroliranje rotacije hibridnog stepper motora obično se vrši kontrolom struje, što se može učiniti upravljanjem naponom, obično s elektroničkim regulatorom. Kontroler će po potrebi poslati impulsne signale na motor, a svaki impulsni signal uzrokovat će da motor okreće fiksni kut koraka. Kut koraka stepper motora obično je 0,9 stupnjeva ili 1,8 stupnjeva, ali su dostupni i drugi kutovi koraka. Manji kutovi koraka pružaju veću razlučivost i precizniju kontrolu, ali također zahtijevaju više impulsnih signala za dovršavanje potpune rotacije. Veći kutovi koraka pružaju veću brzinu i okretni moment na štetu motoričke razlučivosti i točnosti.

Osnovna svojstva i konstrukcija hibridni stepper motori

Hibridni stepper motor posebna je vrsta motora koji se sastoji od trajnog magneta koji se serije između dvije polovice rotora, a koji tvore rotirajući dio motora, smještenog u kućište statora. Zavojnice statora čine različite motoričke faze, a trajni magneti koji uzrokuju aksijalni polaritet u interakciji s tim kako bi se motor okrenuo. Na primjer, Lin hibridni stepper motor ima dvije faze s četiri zavojnice po fazi. Kad se ta faza magnetizira, a-faza i a-faza (ili b-faza i b-) istovremeno su magnetizirani, tako da su obje A-faze magnetizirane na jedan magnetski stup, a obje su A-faze magnetizirane u suprotne magnetske poljke, jer je smjer faze vijuga A suprotan smjeru namotavanja faze A.

Rotor motora spojen je na osovinu motora, koji izlazi rotaciju i okretni moment motora kada se na motorne namote nanese napon i strujni impulsi. Ležaji na obje strane rotora omogućuju glatku rotaciju s minimalnim trenjem i trošenjem. Ležajevi se postavljaju u određeni prostor prednjeg poklopca i stražnji kraj kako bi se osigurala koncentričnost rotora unutar statora. Savršeno usklađivanje rotora i statora je važno jer zračni jaz između njih stvara moment motora mora biti jednak na svim stranama, a samo nekoliko nanometara širokog, tanjeg od pramenova kose.

Posebna struktura i princip rada hibridnih stepper motora omogućuju im da precizno kontroliraju kretanje motora. Kontroliranjem struje motor može okretati fiksni kut koraka, omogućujući vrlo točnu kontrolu položaja. Pored toga, zbog diskretne kontrolne prirode hibridnih stepper motora, oni mogu postići kontrolu položaja bez potrebe za senzorima, što je velika prednost u mnogim aplikacijama.

Različiti tipovi namota za hibridne stepper motore

Različite motoričke faze a Hibridni stepper motor sadrže različite zavojnice. Ove su zavojnice obično namotane oko statora, dok rotor ima stalne magnete. Kad struja prođe kroz zavojnice u statoru, ona stvara magnetsko polje koje komunicira s trajnim magnetima rotora, uzrokujući da motor okreće fiksni kut koraka. Različiti namoti utječu na performanse i karakteristike motora.

Uobičajena vrsta hibridnog stepper motora je dvofazni stepper motor, gdje svaka faza sadrži dvije zavojnice. Te su zavojnice označene A-fazom i A-fazom, odnosno B-fazom i B-fazom. Kad se faza A aktivira, rotor rotira fiksni kut koraka, a kada se aktivira A-faza, rotor rotira za suprotni kut koraka. Faze B i B-faze djeluju na isti način kao i faze A i A-faze.

Drugi hibridni tip stepper motora je četverofazni stepper motor, gdje svaka faza sadrži četiri zavojnice. Ove su zavojnice obično označene A-fazom, A-fazom, B-fazom i B-fazom. Kad se faza A aktivira, rotor rotira fiksni kut koraka, a kada se aktivira A-faza, rotor rotira za suprotni kut koraka. Faze B i B-faze djeluju na isti način kao i faze A i A-faze.

Hibridni stepper motori mogu se klasificirati i prema kutu koraka. Kut koraka je broj električnih impulsa potrebnih za motor za okretanje cijelog koraka. Obično, kut koraka može biti 0,9 stupnjeva ili 1,8 stupnjeva, ali su dostupni i drugi kutovi koraka. Manji kutovi koraka pružaju veću razlučivost i precizniju kontrolu, ali zahtijevaju više impulsnih signala za dovršavanje potpune rotacije. Veći kutovi koraka pružaju veću brzinu i okretni moment na štetu motoričke razlučivosti i točnosti.

Kako djeluje stepper motor?

Rad Stepper Motors temelji se na digitalnim ulazima, a njihov princip rada omogućuje preciznu kontrolu kretanja. Različiti modeli od Konačni motorni upravljački programi imaju fiksne kutove koraka i mogu se koristiti za kontrolu brzine i položaja. U koračnom motoru električni impulsi se prevode u precizne i ponovljive pokrete, dijeleći cijelu rotaciju na manje, jednake dijelove. Ove djelomične rotacije predstavljaju skup kutova koje se kreće koračni motor, omogućujući preciznije kretanje. To može rezultirati kontroliranijom brzinom okretanja i usmjeravanjem.

Napajanje napaja se stepper motor kroz regulator, koji se može upravljati pomoću sustava otvorene petlje ili zatvorene petlje. Budući da je većina stepper motora digitalna, njihovo je pozicioniranje kontrole pokreta vrlo važno za sustave otvorene petlje. Kao rezultat toga, stepper motori mogu izvesti vrlo precizne rotacijske položaje, što ih čini idealnim za aplikacije koje zahtijevaju gibanje visokog preciznog.

Prednosti korištenja a Motor za stepenice

Stepper Motors nudi nekoliko jedinstvenih prednosti u odnosu na ostale motoričke modele, poput DC i AC motora, uključujući:

1. Visoka točnost

Stepper motori omogućuju precizno inkrementalno kretanje i idealni su za aplikacije koje zahtijevaju precizno pozicioniranje ili ponovljivost.

2. Izvrsne performanse male brzine

Koparni motori su izvrsni pri malim brzinama, što je vrlo korisno za aplikacije koje zahtijevaju sporo i kontrolirano kretanje. Također su prikladne za aplikacije koje zahtijevaju visoki okretni moment pri malim brzinama, poput 3D ispisa, CNC glodanja i robotike.

3. Ekonomično djelovanje

Koparni motori uglavnom su ekonomičniji od ostalih motora sa sličnim karakteristikama performansi i troše relativno malo snage.

4. Minimalno održavanje

STEPPER MOTORI, poput DC motora bez četkica, zahtijevaju manje održavanja kako bi ih duže održavali učinkovito.

Ako želite znati više detalja o tome kako Stepper Motors može imati koristi i njihovu prikladnost za vašu specifičnu prijavu, slobodno se obratite našim tehničkim savjetnicima.